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公开(公告)号：CN119542492A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311118557.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 小米汽车科技有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M50/209 , H01M50/244 , H01M50/249 , B60L50/64
Abstract: 本公开涉及一种电池包的组装方法、电池包和车辆，所述电池包的组装方法包括以下步骤：将第一横梁、第二横梁和多个电芯按照预设位置堆叠设置组成装配组件，其中，多个电芯在第一方向上位于第一横梁和第二横梁之间，第一横梁和第二横梁均沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向；利用夹具沿第一方向夹持装配组件，并将装配组件装入电池包框体内，将纵梁装入电池包框体内，其中，纵梁设于装配组件的外侧且沿第一方向延伸，且纵梁的内端抵接于第一横梁或第二横梁；将夹具从电池包框体内取出，并将电池包盖体与电池包框体连接。本公开实施例的电池包的组装方法有利于缩短新能源汽车的开发时间、减少新能源汽车的开发成本。
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公开(公告)号：CN119536972A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311112211.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Inventor： 王衍
Abstract: 本公开涉及一种任务处理方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：获取待推理的第一数据；在根据所述第一数据，执行第一数据推理任务的过程中，获取待处理的第二数据；根据所述第二数据，执行第一数据处理任务。这样，可以在执行第一数据推理任务的过程中，执行获取待处理的第二数据的获取任务，能够并行执行任务，避免任务提交串行化的问题，可以提高推理性能，充分利用算力资源。
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公开(公告)号：CN119533498A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311071251.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种车辆定位方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆上的多种传感器中的每种传感器采集的环境信息；再根据多种环境信息，获得每种环境信息对应的实际行驶轨迹；根据预设地图和多种实际行驶轨迹，获得车辆的定位结果，在车辆上冗余多种传感器，当其中部分传感器功能受限或损坏时，其他传感器还可以继续用于定位，满足各种场景中的定位需求，提升了车辆定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN119517490A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410882615.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Inventor： 汪剑文
Abstract: 本公开涉及一种漆包线及其制备方法和电机，该漆包线包括导体以及依次包覆所述导体的第一漆层、第二漆层和第三漆层；所述第一漆层与所述第三漆层的材质相同，并且所述第一漆层与所述第二漆层的材质不同。本公开简化了漆料和制备工艺的复杂度，能够有效降低生产过程中漆料的损耗，降低生产成本，并且该漆包线在耐热、耐电晕及PDIV性能方面均具有良好的表现。
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公开(公告)号：CN119502733A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411795356.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车载充电电路、控制方法、车辆、存储介质及程序产品。电路包括：采样电路单元、升压电路单元、绝缘电阻检测电路单元和车载电池；采样电路单元用于采集充电接口的电压；升压电路单元的第一端与充电接口的第一端、车载电池的第一端相连，升压电路单元的第二端与充电接口的第二端、车载电池的第二端相连，升压电路单元的第三端接地；绝缘电阻检测电路单元包括第一电阻单元和第一开关，第一电阻单元的第一端经由第一开关接地，第一电阻单元的第二端与车载电池的负极端相连。在充电接口的电压较大时第一开关闭合，利用第一电阻单元对充电接口泄压。如此，复用绝缘电阻检测电路无需额外新增泄压电阻，降低了硬件成本，提高充电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119025247B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411506099.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 小米汽车科技有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本公开涉及一种任务调度优化方法、装置、设备、存储介质及芯片，可以应用于自动驾驶领域，其中所述方法包括：获取任务有向图中m个节点各自的先验信息，m为正整数，所述先验信息至少包括对应节点所在的通信链路、所述通信链路的截止时间、触发方式、触发周期和执行时长中的一个；基于所述m个节点各自的先验信息进行任务调度的初始解计算，得到所述m个节点各自的初始解信息，所述初始解信息至少包括初始优先级、初始绑核和初始相位中的一个；基于所述m个节点各自的初始解信息进行优化计算，得到所述m个节点的最优解信息，所述最优解信息和所述初始解信息对应。这样，能够解决相关技术中存在的实际调度在输出上不是最优等技术问题。
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公开(公告)号：CN118396884B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410675433.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Inventor： 张志斌
Abstract: 本公开提出一种矢量地图的数据平滑处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：响应于确定矢量线中的任一折点为跳变点，确定跳变点对应的跳变距离，其中，矢量线位于矢量地图中；根据跳变距离和预设的平滑系数，确定平滑距离；基于平滑距离，调整跳变点第一侧至少一个矢量点的坐标，其中，所述跳变点第一侧矢量点的索引值小于所述跳变点的索引值。由此，可以很好的恢复矢量地图中几何曲线的平滑性，自动化发现和处理，提高了效率，大大减轻了人工的工作量。
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公开(公告)号：CN119442507A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411419644.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 小米汽车科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供一种疲劳仿真分析方法、装置、介质及电子设备，涉及仿真技术领域，疲劳仿真分析方法包括：获取待仿真焊接件的目标有限元模型，目标有限元模型的焊缝模型被赋予属性特征，属性特征包括待仿真焊接件的焊缝对应的焊缝类型特征和焊缝材料特征；基于目标有限元模型进行疲劳仿真分析，获得疲劳仿真分析结果，疲劳仿真分析结果用于表征待仿真焊接件的疲劳损伤程度。本公开中，目标有限元模型被赋予待仿真焊接件的焊缝对应的焊缝类型特征和焊缝材料特征，因此对目标有限元模型进行疲劳仿真分析时，考虑了焊缝工艺特征和焊缝不同位置的强度特征对焊缝疲劳损伤程度的影响，使得疲劳仿真分析结果更准确。
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公开(公告)号：CN119439231A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310955296.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 小米汽车科技有限公司 , 北京小米松果电子有限公司
Abstract: 本公开涉及一种活物检测方法、乘客检测方法、相关装置、车辆及介质。活物检测方法包括：控制扬声器在预设空间内发出第一声波信号；控制麦克风在预设空间内采集第二声波信号，第二声波信号是基于第一声波信号生成的；根据所述第一声波信号和所述第二声波信号，确定所述第二声波信号对应的信道状态信息；根据所述第二声波信号对应的信道状态信息，确定所述预设空间内是否存在活物。如此，通过麦克风和扬声器收发的信号实现对活物的检测，无需额外设备，能够在不增加硬件成本的基础上实现对活物的精准检测。此外，仅需要成本较低的麦克风和扬声器即可实现对活物的检测，进而使得该方法的适用性较强。
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公开(公告)号：CN119428829A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411910745.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Inventor： 赵新富
Abstract: 本公开涉及一种转向管柱、转向管柱总成、转向系统及车辆，该转向管柱包括管柱套管、管柱壳体和摩擦机构，管柱套管用于套设在管柱转轴的外侧，管柱壳体套设在管柱套管的外侧，摩擦机构的至少部分布置在管柱套管和管柱壳体之间，其中，摩擦机构包括支撑件和滚动体，滚动体可转动地安装于支撑件，管柱套管的外表面具有抵接面，摩擦机构通过滚动体抵接于抵接面，滚动体的外周面与抵接面构造为滚动摩擦副。相互滚动的滚动体与管柱套管之间的摩擦力较小，这有利于减小管柱套管和/或摩擦机构在使用过程中的磨损，能够有效避免管柱套管和/或摩擦机构之容易产生较大间隙的情况发生，从而能够提高转向管柱的NVH表现以及使用寿命。
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