公开(公告)号：CN118396884B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410675433.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 小米汽车科技有限公司

Inventor： 张志斌

IPC: G06T5/70 ,  G06T11/20 ,  G06F16/56

Abstract: 本公开提出一种矢量地图的数据平滑处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：响应于确定矢量线中的任一折点为跳变点，确定跳变点对应的跳变距离，其中，矢量线位于矢量地图中；根据跳变距离和预设的平滑系数，确定平滑距离；基于平滑距离，调整跳变点第一侧至少一个矢量点的坐标，其中，所述跳变点第一侧矢量点的索引值小于所述跳变点的索引值。由此，可以很好的恢复矢量地图中几何曲线的平滑性，自动化发现和处理，提高了效率，大大减轻了人工的工作量。

公开(公告)号：CN118396884A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410675433.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 小米汽车科技有限公司

Inventor： 张志斌

IPC: G06T5/70 ,  G06T11/20 ,  G06F16/56

Abstract: 本公开提出一种矢量地图的数据平滑处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：响应于确定矢量线中的任一折点为跳变点，确定跳变点对应的跳变距离，其中，矢量线位于矢量地图中；根据跳变距离和预设的平滑系数，确定平滑距离；基于平滑距离，调整跳变点第一侧至少一个矢量点的坐标，其中，所述跳变点第一侧矢量点的索引值小于所述跳变点的索引值。由此，可以很好的恢复矢量地图中几何曲线的平滑性，自动化发现和处理，提高了效率，大大减轻了人工的工作量。