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公开(公告)号:CN110362901B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN201910587981.7
申请日:2019-07-02
申请人: 北京空间技术研制试验中心
摘要: 本发明涉及一种航天器管路数据复用方法,包括步骤:a.建立管路设备库、管路连接件库,并对管路设备、管路连接件的进出口进行属性信息设置;b.配置管路设备、管路连接件配套,并使用连线的方式连接管路设备、管路连接件对应的进出口,形成管路原理图,供系统设计时使用;c.在管路原理图的基础上,对管路组件进行自动编号,形成管路工程图,供管路设计时使用;d.在管路工程图的基础上,对管路组件的螺接点进行自动编号,形成管路检漏图,供管路检漏时使用;e.在管路原理图的基础上,接入外部数据接口,并在原理图中显示管路状态信息,形成管路状态监控图,供试验测试时使用。本发明的方法解决了传统人工绘制工作量大、出错率高的问题。
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公开(公告)号:CN109446705B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811333272.8
申请日:2018-11-09
申请人: 北京空间技术研制试验中心
摘要: 本发明涉及一种航天器再入段航程预报方法,包括步骤:a.建立航天器再入段航程预报方程;b.求解航天器再入段航程的拟合系数;c.评定航天器再入段航程的预报误差;d.确定航天器再入点速度值和再入角;e.计算航天器再入段航程。根据本发明的航天器再入段航程预报方法通过拟合公式计算再入段航程,可提高计算效率,同时具备较高的计算精度,适用于航天器再入返回再入段航程快速预报。
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公开(公告)号:CN111181847B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201911400661.2
申请日:2019-12-30
申请人: 北京空间技术研制试验中心
摘要: 本发明涉及一种基于分层路由的组合式航天器数据处理方法,包括步骤:a.各航天器舱段与地面之间通过VCDU帧中的航天器标识符、虚拟信道、数据域三层标识实现天地链路传输多个航天器舱段的上行注入数据和下行遥测数据;b.航天器舱段与航天器舱段之间以及各航天器舱段内部周期性交互数据通过EPDU包中的应用进展标识符APID、副导头实现跨舱、跨分系统间数据的周期性交互;c.航天器舱段与航天器舱段之间以及各航天器舱段内部偶发性交互数据通过分包遥控帧中的航天器标识符、虚拟信道两层标识实现组合式航天器中的不同航天器以及航天器上不同单机设备间交互指令。根据本发明的方法,能够实现器上数据处理的标准化、自主化,使系统具备良好的扩展性。
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公开(公告)号:CN110733666B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201911040144.9
申请日:2019-10-29
申请人: 北京空间技术研制试验中心
摘要: 本发明涉及一种载人航天器智能货架结构,包括:货架主体(1),包括上板(11)和下板(12),所述上板(1)和所述下板(12)之间设有物资装载区,所述物资装载区沿周向等间隔分为多个货格(13),相邻所述货格(13)之间设有隔板(14);多功能结构模块(2),用于连接所述隔板(14)和所述载人航天器舱体。本发明的载人航天器智能货架结构,增加了货物空间装载比,提高货物信息采集和存贮的自动化和智能化,减少了航天员和地面操作人员的重复性劳动,提高了货物转载信息的准确度、有效提高地面货物装载效率和航天员在轨的货物信息实时更新、盘点的工作效率。
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公开(公告)号:CN109739771B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN201910006987.0
申请日:2019-01-04
申请人: 北京空间技术研制试验中心
摘要: 本发明涉及一种用于航天器测试的测试方法,包括:S1.建立测试过程中包含人工参与发出的人行为激励和与所述人行为激励相对应的第一响应的第一映射关系表;S2.编制包括所述第一映射关系表的自动化测试程序;S3.通过自动化测试系统执行所述自动化测试程序对航天器进行测试。将测试过程中人的行为进行转换,与机器指令形成统一,进而实现对自动化测试中的激励进行了统一,实现了对航天器自动化测试过程中,自动测试系统在工作过程中激励与响应之间的协调,保证了测试过程的高效稳定和结果的准确。
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公开(公告)号:CN112009727B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202010850752.2
申请日:2020-08-21
申请人: 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号: B64G1/24 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及一种平动点轨道最优小推力转移分段设计方法,包括以下步骤:a、在质心旋转坐标系下建立飞行器的动力学方程;b、确定平动点轨道的不变流形;c、全局搜索确定设计变量的初值;d、局部优化确定最优的转移轨迹。本发明基于三体系统,结合不变流形进行全局搜索,快速确定合适的拼接点位置与设计变量初值,然后局部优化求解燃料最优小推力转移轨迹,实现探测器在系统平动点间的转移设计,能够有效地解决小推力近地多圈发散与初值问题,适用范围广,能够适用于地月L1点、日地L1点与L2点的平动点轨道的转移设计。
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公开(公告)号:CN110831290B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201911206289.1
申请日:2019-11-29
申请人: 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号: H05B45/325 , H05B45/10
摘要: 本发明涉及一种LED照明驱动器,包括:多个串联的LED灯;取样电路,与所述LED灯并联;功率开关管,分别与所述LED灯和所述取样电路连接;电压电流取样器,与所述取样电路连接;照度调节电位器,与所述电压电流取样器连接;PWM芯片,分别与所述功率开关管、所述电压电流取样器和所述照度调节电位器连接,所述PWM芯片根据所述电压电流取样器反馈的电压电流值以及所述照度调节电位器实际所要调整所述LED灯的亮度所需要的输入电压电流之间的差值,控制所述功率开关管根据所述差值进行调整。根据本发明的LED照明驱动器,能够实现载人航天器中照明灯具自零照度开始的调光功能,解决照明灯具最低照度无法调节为零的不足。
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公开(公告)号:CN110681082B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201910936310.7
申请日:2019-09-29
申请人: 北京空间技术研制试验中心
摘要: 本发明涉及一种用于密闭空间的自动化防爆与智能应急救生一体化系统,包括至少一个智能应急救生模块,由救生舱、控制单元、语音导引装置以及安装在救生舱外表面的舱外图像识别装置构成;多个防爆模块,由蓄水装置、高压泵以及水枪构成;多个环境实时监测模块,用于监测环境中的烟雾浓度、温度及压力并可根据监测值通过无线信号触发智能应急救生模块和防爆模块。本发明可以实现在爆炸发生时延缓爆炸冲击波蔓延,并能主动引导人员逃生以及主动控制火情。
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公开(公告)号:CN108873704B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201810796058.X
申请日:2018-07-19
申请人: 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明涉及一种基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法,包括以下步骤:a.设计预测跟踪微分器,利用所述预测跟踪微分器对获得的状态信号进行滤波处理,得到滤波值;b.基于所述滤波值,利用扩张状态观测器获取系统的扩张状态;c.利用所述扩张状态对PD控制律进行修正,得到线性自抗扰控制器。根据本发明的基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法能有效抑制噪声污染对包含高增益观测器的系统闭环特性的影响,并能有效补偿滤波带来的相位延迟现象,增强控制器的鲁棒性。该方法增强了线性自抗扰控制器对于高频噪声的鲁棒性,具有工程实用性。
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公开(公告)号:CN110733667B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201910934595.0
申请日:2019-09-29
申请人: 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号: B64G1/24
摘要: 本发明涉及一种地月平动点轨道间转移设计方法,包括以下步骤:a.在地球‑月球质心会合坐标系下建立探测器的轨道动力学方程;b.存储平动点不变流形数据;c.搜索转移轨道拼接点范围;d.确定平动点轨道间最优转移轨道。本发明依据平动点轨道不变流形状态量快速确定不同轨道段的拼接点位置,自动调整逃逸点与捕获点位置,以及目标轨道的尺寸,能够有效地设计出满足任务要求的低能量转移轨道。
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