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公开(公告)号：CN107340755A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610286051.4
申请日：2016-05-03
Applicant: YKK株式会社
IPC: G05B19/414 , A44B19/26 , A44B19/42
CPC classification number: G05B19/4141 , A44B19/26 , A44B19/42 , G05B2219/36517
Abstract: 本发明提供一种拉头的零件握持装置及其零件握持的控制方法。拉头的零件握持装置(100)握持拉头的零件(P)，包括：机械手臂(102)与控制单元(104)。机械手臂(102)具有用以握持拉头的零件(P)的握持爪(102a)。控制单元(104)存储着与至少一种拉头规格对应的规定握持前开量(O1)，并根据被输入到控制单元(104)的拉头规格，控制机械手臂(102)的握持爪(102a)的开量，且以规定握持前开量(O1)来接近拉头的零件并握持拉头的零件。本发明技术方案可以对应于拉头的组装用零件而调整握持前开量，且可以针对不同的拉头规格，有效率地切换不同的握持前开量。
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公开(公告)号：CN106514641A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510572298.8
申请日：2015-09-10
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以
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公开(公告)号：CN103569642B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210275560.9
申请日：2012-08-01
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供部件的表背翻转装置，其在部件的输送路径上配置第一带式输送机(10)和第二带式输送机(20)，第一带式输送机，与二带式输送机相比配置在输送路径的上游侧并配置在上方，配置有：拍摄部件的照相机；根据拍摄的数据判别部件的表背方向的判别装置，在第一带式输送机与第二带式输送机之间具有使部件从第一带式输送机向第二带式输送机滑行的通道，通道具有不使部件表背翻转的第一通道和使部件表背翻转的第二通道，第一通道具有向第二带式输送机并向下倾斜的第一斜面(31)，第二通道具有向第二带式输送机并向下倾斜的第二斜面(32)，该部件的表背翻转装置还有根据判别装置的判别结果移到将第二通道闭锁的位置和开放的位置的某一个的开闭部件(6)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106514641B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510572298.8
申请日：2015-09-10
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。
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公开(公告)号：CN106539205A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610228810.1
申请日：2016-04-13
Applicant: YKK株式会社
IPC: A44B19/42
CPC classification number: A44B19/42
Abstract: 本发明提供一种拉头组装机及其加压固定方法，其中拉头组装机包括：加压固定装置及控制单元。加压固定装置对拉头的组装用零件施予冲压加工，加压固定装置的冲程为可变的。控制单元存储着与至少一种拉头规格对应的控制参数，控制参数包括冲程，控制单元根据被输入的拉头规格，按照与此拉头规格对应的控制参数，控制所述冲压加工。本发明不仅在拉头组装机中可方便地切换要组装的拉头种别，而且针对从供给部而来的拉头组装用零件，也可以视不良品的状况进行有效率的微调，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103569645B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210265956.5
申请日：2012-07-26
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/256
Abstract: 本发明提供部件排列装置，其具有：输送部件的输送路径；将部件以与通过部相比向输送路径的上游侧返回的方式向输送路径的相反方向运送的返回路径，输送路径配置有：边载置部件边运送的第一带式输送机；第一引导部件，从输送路径的上游侧向下游侧对部件的输送方向进行引导，且使部件的输送路径逐渐变窄，在第一引导部件的端部具有向输送路径的下游侧使部件逐一通过的通过部；返回路径配置有：边载置部件边运送的第二带式输送机；第二引导部件，从返回路径的上游侧向下游侧对部件的返回方向进行引导，且使部件的返回路径逐渐变窄，第二带式输送机与第一带式输送机平行地配置，第一引导部件以接近返回路径的方式延伸，第二引导部件以接近输送路径的方式延伸。
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公开(公告)号：CN103569645A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210265956.5
申请日：2012-07-26
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/256
Abstract: 本发明提供部件排列装置，其具有：输送部件的输送路径；将部件以与通过部相比向输送路径的上游侧返回的方式向输送路径的相反方向运送的返回路径，输送路径配置有：边载置部件边运送的第一带式输送机；第一引导部件，从输送路径的上游侧向下游侧对部件的输送方向进行引导，且使部件的输送路径逐渐变窄，在第一引导部件的端部具有向输送路径的下游侧使部件逐一通过的通过部；返回路径配置有：边载置部件边运送的第二带式输送机；第二引导部件，从返回路径的上游侧向下游侧对部件的返回方向进行引导，且使部件的返回路径逐渐变窄，第二带式输送机与第一带式输送机平行地配置，第一引导部件以接近返回路径的方式延伸，第二引导部件以接近输送路径的方式延伸。
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公开(公告)号：CN103569642A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210275560.9
申请日：2012-08-01
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供部件的表背翻转装置，其在部件的输送路径上配置第一带式输送机(10)和第二带式输送机(20)，第一带式输送机，与二带式输送机相比配置在输送路径的上游侧并配置在上方，配置有：拍摄部件的照相机；根据拍摄的数据判别部件的表背方向的判别装置，在第一带式输送机与第二带式输送机之间具有使部件从第一带式输送机向第二带式输送机滑行的通道，通道具有不使部件表背翻转的第一通道和使部件表背翻转的第二通道，第一通道具有向第二带式输送机并向下倾斜的第一斜面(31)，第二通道具有向第二带式输送机并向下倾斜的第二斜面(32)，该部件的表背翻转装置还有根据判别装置的判别结果移到将第二通道闭锁的位置和开放的位置的某一个的开闭部件(6)。
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