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公开(公告)号：CN106470920B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480079706.X
申请日：2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明涉及一种零件给料器，可减少批次切换时要更换的组件，而缩短批次切换所耗费的时间，且可使装置小型化，可提高装置的耐久性，可减小噪音。零件给料器包括：料斗(20)，收容多个组件(P)；滑槽(40)，供自料斗(20)供给的组件(P)滑落；以及托板(60)，具有被供给在滑槽(40)中滑落的组件(P)的顶板(64)。
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公开(公告)号：CN106470920A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480079706.X
申请日：2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种零件给料器，可减少批次切换时要更换的组件，而缩短批次切换所耗费的时间，且可使装置小型化，可提高装置的耐久性，可减小噪音。零件给料器包括：料斗(20)，收容多个组件(P)；滑槽(40)，供自料斗(20)供给的组件(P)滑落；以及托板(60)，具有被供给在滑槽(40)中滑落的组件(P)的顶板(64)。
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公开(公告)号：CN106455770B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201480079791.X
申请日：2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
IPC: A44B19/42
Abstract: 本发明涉及一种拉头组装装置及拉头组装方法，可减少批量更换时所交换的零件、缩短批量更换所需的时间，而且可使拉头组装装置小型化。拉头组装装置包括：多个零件供给装置(20、30、40、50)，供给拉链的拉头(S)的零件(D、P、L、C)；机械臂(60)，自多个零件供给装置(20、30、40、50)拾取零件(D、P、L、C)；组装台(70)，供机械臂(60)组装拉头(S)；及压紧装置(80)，对在组装台(70)组装而成的拉头(S)进行压紧加工。
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公开(公告)号：CN106470921B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201480080012.8
申请日：2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种零件供给装置，所述零件供给装置包括：零件搬送路径(24)，形成为直线状且将多个拉链用拉头的爪(11)连续搬送；以及滑槽部(25)，自零件搬送路径(24)连续且向下方倾斜地形成；并且在零件搬送路径(24)配设有姿势分选部(26)，所述姿势分选部对爪(11)的姿势进行判别，容许正规姿势的爪(11)的搬送，将非正规姿势的爪(11)自零件搬送路径(24)排除。由此，能够以小型的构成使爪(11)以规定的姿势稳定地供给。可使零件供给装置小型化，并且使零件以规定的姿势稳定地供给。
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公开(公告)号：CN106470921A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201480080012.8
申请日：2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/14
CPC classification number: B65G47/14
Abstract: 本发明的零件供给装置包括：零件搬送路径(11)连续搬送；以及滑槽部(25)，自零件搬送路径(24)连续且向下方倾斜地形成；并且在零件搬送路径(24)配设有姿势分选部(26)，所述姿势分选部对爪(11)的姿势进行判别，容许正规姿势的爪(11)的搬送，将非正规姿势的爪(11)自零件搬送路径(24)排除。由此，能够以小型的构成使爪(11)以规定的姿势稳定地供给。(24)，形成为直线状且将多个拉链用拉头的爪
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106998861B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201580065280.7
申请日：2015-11-12
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉链用拉头的加压装置。拉链用拉头的加压装置包括：零件设定台，积载拉头主体、拉片及罩体而进行临时组装；以及加压机构，利用加压具推压设定于零件设定台的罩体的侧面而加压固定于拉头主体。加压机构包括：加压具，以推压罩体的侧面的方式构成；加压驱动部，利用驱动源驱动加压具；罩体挤压件，推压罩体；以及罩体挤压部，利用驱动源的驱动力使所述罩体挤压件运作。罩体挤压部以在罩体挤压件推压罩体后，相对于罩体挤压件进行相对移动的方式构成。因此，可容易地将罩体加压固定于拉头主体。
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公开(公告)号：CN107340755A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610286051.4
申请日：2016-05-03
Applicant: YKK株式会社
IPC: G05B19/414 , A44B19/26 , A44B19/42
CPC classification number: G05B19/4141 , A44B19/26 , A44B19/42 , G05B2219/36517
Abstract: 本发明提供一种拉头的零件握持装置及其零件握持的控制方法。拉头的零件握持装置(100)握持拉头的零件(P)，包括：机械手臂(102)与控制单元(104)。机械手臂(102)具有用以握持拉头的零件(P)的握持爪(102a)。控制单元(104)存储着与至少一种拉头规格对应的规定握持前开量(O1)，并根据被输入到控制单元(104)的拉头规格，控制机械手臂(102)的握持爪(102a)的开量，且以规定握持前开量(O1)来接近拉头的零件并握持拉头的零件。本发明技术方案可以对应于拉头的组装用零件而调整握持前开量，且可以针对不同的拉头规格，有效率地切换不同的握持前开量。
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公开(公告)号：CN106998861A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580065280.7
申请日：2015-11-12
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 拉链用拉头的加压装置(10)包括：零件设定台(11)，积载拉头主体(2)、拉片(3)及罩体(6)而进行临时组装；以及加压机构(180)，利用加压具(192)推压设定于零件设定台(11)的罩体(6)的侧面(6a)而加压固定于拉头主体(2)。加压机构(180)包括：加压具(192)，以推压罩体(6)的侧面(6a)的方式构成；加压驱动部(184)，利用驱动源(183)驱动加压具(192)；罩体挤压件(197)，推压罩体(6)；以及罩体挤压部(186)，利用驱动源(183)的驱动力使所述罩体挤压件(197)运作。罩体挤压部(186)以在罩体挤压件(197)推压罩体(6)后，相对于罩体挤压件(197)进行相对移动的方式构成。
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公开(公告)号：CN106998860A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083758.4
申请日：2014-12-03
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 拉链用拉头的加压装置(10)包括：零件设定台(11)，装载拉头主体(2)、拉片(3)、及罩体(6)而进行临时组装；以及加压机构(80)，利用加压具(92)推压设定于零件设定台(11)的罩体(6)的侧面(6a)而加压固定于拉头主体(2)。零件设定台(11)包括：载置拉头主体(2)的拉头主体保持部(21)，以及与拉头主体保持部(21)邻接而能够上下移动地配置的拉片支撑部(22)，在对罩体(6)进行加压时，拉片支撑部(22)的拉片支撑台(25)上升而将拉片(3)的握持部(3a)抬起。
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