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公开(公告)号：CN111295270A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880070949.5
申请日：2018-09-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构，该机械手机构具备：柔性电缆；关节部，其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展，该关节部具有柔性电缆的路径，并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及片材，其设置于第一面与柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在第二面与片材之间具有间隙的方式形成。
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公开(公告)号：CN113165187B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201980076548.5
申请日：2019-10-04
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中，从图像中，使用第一搜索框搜索收容容器，并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点，并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且，对存在于第二搜索框内的一个对象物，判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。
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公开(公告)号：CN111295270B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201880070949.5
申请日：2018-09-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 为了延长通过可动部的柔性电缆的寿命而提供一种具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物的机械手机构，该机械手机构具备：柔性电缆；关节部，其伴随对象物的把持而弯曲或者伸展，该关节部具有柔性电缆的路径，并且在路径具有第一面以及从第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及片材，其设置于第一面与柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在第二面与片材之间具有间隙的方式形成。
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公开(公告)号：CN110636926B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201880031515.4
申请日：2018-05-15
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机械手机构，无论对象物的姿态及其周围状况如何均能够更适当地把持该对象物。在具有三个以上的指部的机械手机构中，在把持对象物时，该三个以上的指部中的至少一个指部作为状态变更用指部而发挥功能，并且，除了作为该状态变更用指部发挥功能的指部以外的指部中的至少两个指部作为把持用指部而发挥功能，该状态变更用指部在与该对象物接触的情况下变更该对象物的姿态及/或位置，该把持用指部对由该状态变更用指部变更了姿态及/或位置的状态下的该对象物进行把持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114025929A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080045898.8
申请日：2020-06-11
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种拾取机构，其拾取四个以上的圆柱状对象物，在多个对象物被拾取时，各对象物在相对于基座构件排列成多列的状态下被保持构件保持并且被引导构件支承，其中，在将上述状态的多个对象物从其轴向相对于基座构件投影时，在基座构件中，在由四个对象物的投影图即四个圆的圆周所包围的区域设置的引导构件的总截面面积比在由以与全部多个对象物的投影图即多个圆的圆周相接并且包围全部多个圆的方式形成的假想四边形的一边或者两边与两个或者一个投影图所包围的区域设置的引导构件的总截面面积小。
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公开(公告)号：CN113165187A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076548.5
申请日：2019-10-04
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的目的在于掌握在对象物中能够使机械手机构的指部接近的部分。在图像信息处理装置中，从图像中，使用第一搜索框搜索收容容器，并使用第二搜索框搜索对象物。在第二搜索框预先设定有多个判定点，并且对各判定点设定有规定的接近方向。并且，对存在于第二搜索框内的一个对象物，判定是否能够使机械手机构的指部从对各判定点设定的规定的接近方向接近与设定于该第二搜索框的各判定点对应的部分。
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公开(公告)号：CN114025929B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202080045898.8
申请日：2020-06-11
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种拾取机构，其拾取四个以上的圆柱状对象物，在多个对象物被拾取时，各对象物在相对于基座构件排列成多列的状态下被保持构件保持并且被引导构件支承，其中，在将上述状态的多个对象物从其轴向相对于基座构件投影时，在基座构件中，在由四个对象物的投影图即四个圆的圆周所包围的区域设置的引导构件的总截面面积比在由以与全部多个对象物的投影图即多个圆的圆周相接并且包围全部多个圆的方式形成的假想四边形的一边或者两边与两个或者一个投影图所包围的区域设置的引导构件的总截面面积小。
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公开(公告)号：CN110636926A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880031515.4
申请日：2018-05-15
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种机械手机构，无论对象物的姿态及其周围状况如何均能够更适当地把持该对象物。在具有三个以上的指部的机械手机构中，在把持对象物时，该三个以上的指部中的至少一个指部作为状态变更用指部而发挥功能，并且，除了作为该状态变更用指部发挥功能的指部以外的指部中的至少两个指部作为把持用指部而发挥功能，该状态变更用指部在与该对象物接触的情况下变更该对象物的姿态及/或位置，该把持用指部对由该状态变更用指部变更了姿态及/或位置的状态下的该对象物进行把持。
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