公开(公告)号：CN114025929A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202080045898.8

申请日：2020-06-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 日高健儿 ,  野村祐树 ,  松尾芳一 ,  阪口隆纪

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 一种拾取机构，其拾取四个以上的圆柱状对象物，在多个对象物被拾取时，各对象物在相对于基座构件排列成多列的状态下被保持构件保持并且被引导构件支承，其中，在将上述状态的多个对象物从其轴向相对于基座构件投影时，在基座构件中，在由四个对象物的投影图即四个圆的圆周所包围的区域设置的引导构件的总截面面积比在由以与全部多个对象物的投影图即多个圆的圆周相接并且包围全部多个圆的方式形成的假想四边形的一边或者两边与两个或者一个投影图所包围的区域设置的引导构件的总截面面积小。

公开(公告)号：CN114025929B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202080045898.8

申请日：2020-06-11

Applicant: THK株式会社

Inventor： 日高健儿 ,  野村祐树 ,  松尾芳一 ,  阪口隆纪

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 一种拾取机构，其拾取四个以上的圆柱状对象物，在多个对象物被拾取时，各对象物在相对于基座构件排列成多列的状态下被保持构件保持并且被引导构件支承，其中，在将上述状态的多个对象物从其轴向相对于基座构件投影时，在基座构件中，在由四个对象物的投影图即四个圆的圆周所包围的区域设置的引导构件的总截面面积比在由以与全部多个对象物的投影图即多个圆的圆周相接并且包围全部多个圆的方式形成的假想四边形的一边或者两边与两个或者一个投影图所包围的区域设置的引导构件的总截面面积小。