公开(公告)号：CN110636926B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201880031515.4

申请日：2018-05-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 川畑晋治 ,  远藤嘉将 ,  小泉文哉 ,  松尾芳一 ,  野村祐树 ,  渡边圣也 ,  日高健儿

IPC: B25J15/08

Abstract: 一种机械手机构，无论对象物的姿态及其周围状况如何均能够更适当地把持该对象物。在具有三个以上的指部的机械手机构中，在把持对象物时，该三个以上的指部中的至少一个指部作为状态变更用指部而发挥功能，并且，除了作为该状态变更用指部发挥功能的指部以外的指部中的至少两个指部作为把持用指部而发挥功能，该状态变更用指部在与该对象物接触的情况下变更该对象物的姿态及/或位置，该把持用指部对由该状态变更用指部变更了姿态及/或位置的状态下的该对象物进行把持。

公开(公告)号：CN110636926A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201880031515.4

申请日：2018-05-15

Applicant: THK株式会社

Inventor： 川畑晋治 ,  远藤嘉将 ,  小泉文哉 ,  松尾芳一 ,  野村祐树 ,  渡边圣也 ,  日高健儿

IPC: B25J15/08

Abstract: 一种机械手机构，无论对象物的姿态及其周围状况如何均能够更适当地把持该对象物。在具有三个以上的指部的机械手机构中，在把持对象物时，该三个以上的指部中的至少一个指部作为状态变更用指部而发挥功能，并且，除了作为该状态变更用指部发挥功能的指部以外的指部中的至少两个指部作为把持用指部而发挥功能，该状态变更用指部在与该对象物接触的情况下变更该对象物的姿态及/或位置，该把持用指部对由该状态变更用指部变更了姿态及/或位置的状态下的该对象物进行把持。

公开(公告)号：CN303775558S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201530532109.5

申请日：2015-12-15

Applicant: THK株式会社

Designer： 远藤嘉将 ,  小泉文哉

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机器人手臂上。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。