太阳能发电装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118264185A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410444721.5

    申请日:2024-04-15

    摘要: 本发明涉及太阳能发电领域,特别是涉及一种太阳能发电装置,包括太阳能板组件、角度调节装置、第一翻转轴和第二翻转轴,太阳能板组件包括多块太阳能板;角度调节装置与所述太阳能板组件连接用于调节所述太阳能板的朝向;所述第一翻转轴包括同轴布置的主动轴和从动轴,所述主动轴和所述从动轴分别连接多块所述太阳能板的板沿;所述第二翻转轴的轴心与所述第一翻转轴的轴心垂直,所述第二翻转轴与所述主动轴连接在同一块所述太阳能板的板沿,所述第二翻转轴与所述从动轴连接在同一块所述太阳能板的板沿,可以根据太阳光的照射角度调整太阳能板的朝向,从而使太阳能的板面始终与太阳光的光线方向垂直,以提升太阳能发电效率。

    车门开合装置
    3.
    发明公开
    车门开合装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118167166A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410444722.X

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: E05F15/63 E05F15/614

    摘要: 本发明涉及汽车车门领域,特别是涉及一种车门开合装置,包括驱动单元、多连杆机构和摆杆,多连杆机构与所述驱动单元传动连接并将所述驱动单元的转动转化为摆动,摆杆用于连接所述车门,所述摆杆与所述多连杆机构传动连接。在车门上设置了额外的多连杆机构,多连杆机构根据连杆的数量和长度等变化可以具有不同的运动轨迹,这样便能通过改变连杆的数量和长度等来改变车门的车门开启方式,从而使车门具有与传统摆动式开启方式不同的运动轨迹,从而提升车辆的科技感与个性化。

    雨刮器
    4.
    发明公开
    雨刮器 审中-实审

    公开(公告)号:CN118163749A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410444724.9

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: B60S1/26 B60S1/08 B60S1/04

    摘要: 本发明涉及汽车雨刮领域,特别是涉及一种雨刮器,包括第一轨道、第二轨道、雨刮支杆和驱动装置。所述第二轨道与所述第一轨道延伸方向相同,所述第二轨道长度大于所述第一轨道;所述雨刮支杆的一侧设置有用于贴合车辆玻璃的雨刮胶条。驱动装置用于驱动所述雨刮支杆的两端分别沿所述第一轨道和所述第二轨道移动,其中所述雨刮支杆的一端在所述第一轨道两端之间全程移动所需时间与所述雨刮支杆的另一端在所述第二轨道两端之间全程移动所需时间相同。在车辆上安装时第一轨道和第二轨道对应前挡玻璃的上下边进行安装,这样雨刮支杆两端沿第一轨道和第二轨道移动完全程后便能覆盖完整的前挡玻璃,从而提升雨刮的刮净面积,避免雨刮无法挂除的死角。

    上肢康复训练装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113304448B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110778913.6

    申请日:2021-07-09

    摘要: 本发明公开一种上肢康复训练装置,包括底座,所述底座可移动;以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构,所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的上肢康复训练装置,能消除局部自由度,从而可抑制关节异常反应,使双侧腕关节产生一定的活动角度,具备良好的腕关节训练效果。

    步态模拟踏步训练器
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110339532B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201910701198.9

    申请日:2019-07-31

    摘要: 本发明公开了一种步态模拟踏步训练器,包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏,所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上,且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构,各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布。因前侧脚踏和后侧脚踏呈前后分布,使用者双脚在训练时也是前后站立,腿部姿势符合人行走时姿势,从而能准确模拟人行走时的步态特征,准确训练人行走时相关肌肉关节,提高康复训练效果。

    一种直线压电马达
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114785186B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210509791.5

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 本发明涉及一种直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动振子、动子、底座机构和预紧机构;驱动振子包括驱动振子框架、固定梁振子、悬臂梁振子、一对驱动压电片和一个箝拉压电片;动子包括长直板和直线导轨;底座机构包括底座、动子基座、滑块和L型连接板;驱动振子作为定子固定在L型连接板的水平边板上,使悬臂梁振子的振子顶尖与动子的长直板呈直角相对;预紧机构包括预紧螺栓。本发明利用余弦信号控制定子的驱动动作,利用正弦或方波信号控制定子箝拉动作,实现动子单向直线运动或双向往复运动,驱动振子与动子的接触都是突变的,且是静摩擦驱动,不存在滑动摩擦力,故动子与驱动振子之间无磨损,从而延长马达寿命。

    一种手功能康复指节训练装置

    公开(公告)号:CN108524197B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201810433281.8

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明公开了一种手功能康复指节训练装置,包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件,每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构。使用时,每相邻两个手部结合件分别与一指关节的两骨块对应结合在一起,在转动中心投影机构的支持下,每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件即可带动一骨块绕关节进行转动,长时间下,即可实现关节以及肌肉的锻炼和康复,可辅助患者自行进行康复训练,经济适用。

    可穿戴多臂外骨骼机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116872182A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311025061.9

    申请日:2023-08-14

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,本发明提出一种可穿戴多臂外骨骼机器人,包括躯干连接装置、机械臂和支臂,躯干连接装置用于供人体躯干穿戴,机械臂用于供人体手臂穿戴,所述机械臂设置有两个且分置连接在所述躯干连接装置的两侧;支臂一端与所述躯干连接装置相连,另一端设置有机械爪。上述方案中支臂上的机械爪可以抓取工具、托盘等物体,然后完成简单的递送和托举动作,在轻量化工作环境中可以作为辅助手臂使用,在重量化场景中机械爪可以抓紧固定位置然后人员可以进行悬空由支臂进行受力,尤其是在太空环境中,支臂只需要较小的力便能保证人员相对空间站的静止,避免因检修作业时的施力造成人员飘动。

    一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机

    公开(公告)号:CN116531717A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310740463.0

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: A63B22/08

    摘要: 本发明涉及运动康复健身技术领域,具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机,所述曲柄机构包括驱动轴;曲柄件,与驱动轴连接;滑动件,滑动设置于曲柄件上,且与驱动轴的间距可调;第一连杆,一端与滑动件铰接;第一驱动组件,第一驱动组件包括:联动机构,与曲柄件同轴转动设置,联动机构被配置为能够将自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移动;本发明具有在设备不停机时自动调节曲柄工作长度技术效果。