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公开(公告)号：CN115040078B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210652035.8
申请日：2022-06-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及康复训练器械设备技术领域，具体涉及一种动态平衡能力评估装置，包括基板；测力板，设置于所述基板上，所述测力板包括沿前后方向依次设置于所述基板上两个测力模块；竖向干扰机构，设置于所述测力模块与所述基板之间，且所述测力模块与所述竖向干扰机构固定连接；其中，所述竖向干扰机构具有驱动部件，所述竖向干扰机构被装配为在所述驱动部件的驱动下独立控制每个所述测力模块在竖直方向上移动，以给站立于所述测力板上的受测者施加不同类型的干扰。本发明的装置能够给受测者施加预设好的竖直方向上的各种干扰，并通过测力板测量受测者面对干扰维持姿势稳定过程中的力信号，通过对力信号进行分析，可以评估受测者平衡能力。
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公开(公告)号：CN110339532B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910701198.9
申请日：2019-07-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/04 , A63B71/06 , A63B21/008 , A63B22/04
摘要： 本发明公开了一种步态模拟踏步训练器，包括机架、一个以上的前侧脚踏和一个以上的后侧脚踏，所述前侧脚踏和所述后侧脚踏分别通过铰接在所述机架上的脚踏支撑机构安装在所述机架上，且所述脚踏支撑机构与所述机架之间连接有可伸缩的阻尼机构，各所述前侧脚踏和各所述后侧脚踏在所述机架上呈前后分布。因前侧脚踏和后侧脚踏呈前后分布，使用者双脚在训练时也是前后站立，腿部姿势符合人行走时姿势，从而能准确模拟人行走时的步态特征，准确训练人行走时相关肌肉关节，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN115040078A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210652035.8
申请日：2022-06-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及康复训练器械设备技术领域，具体涉及一种动态平衡能力评估装置，包括基板；测力板，设置于所述基板上，所述测力板包括沿前后方向依次设置于所述基板上两个测力模块；竖向干扰机构，设置于所述测力模块与所述基板之间，且所述测力模块与所述竖向干扰机构固定连接；其中，所述竖向干扰机构具有驱动部件，所述竖向干扰机构被装配为在所述驱动部件的驱动下独立控制每个所述测力模块在竖直方向上移动，以给站立于所述测力板上的受测者施加不同类型的干扰。本发明的装置能够给受测者施加预设好的竖直方向上的各种干扰，并通过测力板测量受测者面对干扰维持姿势稳定过程中的力信号，通过对力信号进行分析，可以评估受测者平衡能力。
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公开(公告)号：CN110292750A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700377.0
申请日：2019-07-31
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/04 , A63B21/008 , A63B71/06
摘要： 本发明公开了一种新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。
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公开(公告)号：CN109925666A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910358923.7
申请日：2019-04-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/035 , A63B21/062
摘要： 本发明公开了一种肢体力量训练加载测量装置，包括机架、扭矩传感器、倾角传感器、用于固定肢体的支撑机构以及用于形成运动阻力的加载机构；所述扭矩传感器的一端与所述支撑机构固连，所述扭矩传感器的另一端与所述加载机构固连，且由所述扭矩传感器与所述加载机构和所述支撑机构固连形成的整体转动安装在所述机架上形成可回转部件，所述倾角传感器设置在该可回转部件上。本发明结构简单，安全可靠，以扭矩传感器和倾角传感器进行配对，可方便快捷地实时测量出训练者的训练情况，包括所受扭矩、运动幅度范围、做功情况等，这些数据为训练效果的评估提供依据，增加了训练的互动效果，方便医护人员及时对训练者的训练做出调整和记录。
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公开(公告)号：CN114886384A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210590186.5
申请日：2022-05-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及康复训练器械设备技术领域，具体涉及一种用于评估平衡能力的装置，包括底板、第一动平台，第二动平台及阻力装置；第一动平台，设置于底板上，被装配为可相对于底板在水平方向滑动；第二动平台，设置于第一动平台上，被装配为可相对第一动平台在水平方向上滑动，第二动平台的滑动方向与第一动平台相对于底板的滑动方向成一预设夹角；阻力装置，布置于底板与第一动平台之间以及第一动平台与第二动平台之间，阻力装置被装配为调节底板与第一动平台之间以及第一动平台与第二动平台之间的滑动阻力来模拟鞋底或脚底与地面之间的不同摩擦情况。本发明的装置能够模拟模拟鞋底或脚底与地面之间的不同摩擦情况，从而模拟受测者踏入光滑程度不同的区域时的场景。
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公开(公告)号：CN114469067A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210103182.X
申请日：2022-01-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及运动生物力学领域，具体地说是涉及一种足部结构及受力特性测量方法及装置，方法包括：获取前掌外侧压力等效作用点位置及前掌外侧压力值；获取前掌内侧压力等效作用点位置及前掌内侧压力值；获取足跟压力等效作用点位置及足跟压力值；计算足底集总力的等效作用点位置；计算左右压力分布指数和/或前后压力分布指数。本发明提出的方法是基于足底各区域压力以及综合压力的等效作用点的位置，测量结果不受操作者的主观因素足底软组织等影响，具备更好的可靠性。
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公开(公告)号：CN113413141A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110814655.2
申请日：2021-07-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种动态平衡能力测量装置，其包括：静平台、动平台以及设于所述动平台上的承载平台，在所述静平台上固设有立柱，所述动平台的中心以球铰链或万向节连接于所述立柱的顶端；还包括多个设于静平台与动平台之间的阻力可调节的伸缩器，各伸缩器的上下端分别铰接在动平台和静平台上；并在所述动平台与所述承载平台之间设有多个压力传感器。采用该装置的测量评估方法科学合理，测量准确性高。
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公开(公告)号：CN112791355A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110103161.3
申请日：2021-01-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明提供一种运动器械数据带及运动器械，所述运动器械数据带包括可拆卸安装带；姿态测量模块，安装于所述可拆卸安装带的中部；至少两个配合贴，分别连接固定于运动器械的指定位置；其中，所述配合贴具有相对的第一表面和第二表面，所述配合贴的第一表面与所述运动器械连接固定，所述配合贴的第二表面与所述可拆卸安装带的端部可拆卸连接。利用本发明，可以实时通过姿态测量模块获得运动者运动过程中运动器械的速度、加速度、姿态、角速度和位移等运动数据，并通过传输给上位机计算得出运动次数以及运动者耗能做功情况，有利于监测人员的运动信息，为制定和修改训练计划提供参考依据。
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公开(公告)号：CN111297659A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010255781.4
申请日：2020-04-02
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H7/00 , A61B5/0488 , A61B5/11
摘要： 本发明提供一种肌张力异常缓解器及其使用方法，所述肌张力异常缓解器包括基座；加力板，安装于所述基座上，所述加力板可绕自身的回转轴线转动；第一功能夹，包括相对设置于所述加力板上的两个第一半夹体，至少一所述第一半夹体的靠近所述加力板的表面形成有第一加载部；其中，所述加力板上设置有与所述第一加载部相互配合的第一加力槽，当所述加力板转动时，所述加力槽作用于所述第一加载部，以调节所述第一功能夹的两个所述第一半夹体之间的距离。本发明的肌张力异常缓解器结构简单，使用方便，易于普及推广，而且成本低廉，适用于缓解控制手部、脚部等精细运动的肌群的肌张力异常。
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