一种基于局部光谱模糊分类的遥感图像缺失数据修正方法

    公开(公告)号:CN115082331A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210401349.0

    申请日:2022-04-18

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06T5/00 G06T3/00 G06V10/764

    摘要: 本发明提供一种基于局部光谱模糊分类的遥感图像缺失数据修正方法,该方法分别以存在缺失数据的图像(待修复图像)的缺失数据的像素和无数据缺失的图像(参考图像)里同位置(坐标)的像素为中心像素,构造窗口,在无数据缺失图像(参考图像)里,以中心像素为训练样点对窗口内各像素进行光谱值模糊分类,确定窗口内同中心像素相似度最高且在待修复图像中同位置像素未缺失数据像素的位置(x,y)。在待修复图像里以相同位置(x,y)的像素光谱值替代中心点像素缺失的光谱值。同传统的方法相比,本发明避免了直方图统计,使用待修复图像内光谱值填充中心像素缺失的光谱值,具有光谱损失低、精度高、计算量小、快捷和易于操作的优点。

    一种鲁棒离散监督跨媒体哈希检索方法

    公开(公告)号:CN109871454B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201910096204.2

    申请日:2019-01-31

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06F16/48 G06F16/43 G06F16/41

    摘要: 本发明公开了一种鲁棒离散监督跨媒体哈希检索方法,通过学习一个鲁棒的两两样本间相似度矩阵挖掘异构样本间的语义关联,利用该方法可实现基于内容的跨媒体检索,该方法包括以下步骤:建立图像和文本数据集,并对数据集中的图像和文本样本分别提取视觉和文本特征;利用样本的类标签、图像和文本特征分别构建两两样本间相似度矩阵,并利用两两样本间相似度矩阵的低秩和样本噪声的稀疏特性学习一个鲁棒的两两样本间相似度矩阵;进而利用该鲁棒两两样本间相似度矩阵学习区分性更好的哈希码;对哈希函数施加范数正则项约束,以学习更为鲁棒的哈希函数;提出一种离散迭代优化算法,直接得到哈希码的离散解;本发明方法的学习一个鲁棒两两样本间相似度矩阵可以有效的抵抗样本中可能存在的噪声,从而大幅提高多媒体检索的性能。

    一种多机器人在安全通信下的编队控制方法

    公开(公告)号:CN114489084A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210136056.4

    申请日:2022-02-15

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种多机器人在安全通信下的编队控制方法。该控制方法包括:步骤1:构建多机器人系统模型和安全通信的控制策略,初始化机器人的位置信息,根据机器人的初始位置确定机器人的目标位置;步骤2:在控制策略下的控制下,每个机器人将自己的加密位置信息发送给动态变化的相邻机器人;步骤3:每个机器人接收到来自不同的动态变化的相邻机器人的加密位置信息后,基于该加密位置信息计算自己的下一时刻的位置信息,同时将计算获得的自己的下一时刻的位置信息经加密后发送动态变化的相邻机器人;步骤4:重复步骤2‑3,每个机器人的最终运动轨迹收敛至同一目标点。

    一种面向图文样本的高效监督图嵌入跨媒体哈希检索方法

    公开(公告)号:CN112214623A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010943065.5

    申请日:2020-09-09

    摘要: 本发明涉及多媒体技术领域,具体为一种面向图文样本的高效监督图嵌入跨媒体哈希检索方法,该方法包括以下步骤:构建图文样对本集,标注样本对的语义类别;提取样本集中图像和文本样本的特征,利用径向基高斯核函数将特征映射到非线性空间;利用样本对的类别标签构建样本对的图邻接矩阵,得到Laplace矩阵;利用线性映射将类别标签映射到潜在语义空间,并保持图像和文本样本的模态间和模态内的语义相似性为图像和文本模态分别学习线性映射矩阵;学习正交旋转矩阵最小化量化误差;提出离散迭代优化算法,得到哈希码的离散解;本发明利用保持图像和文本样本的模态内、模态间语义相似性、基于类别标签的相似性和最小化量化误差学习哈希码,提升算法检索性能。

    基于语义保持的离散监督跨模态哈希检索方法

    公开(公告)号:CN111914108A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910375208.4

    申请日:2019-05-07

    申请人: 鲁东大学

    摘要: 本发明公开了一种基于语义保持的离散监督跨模态哈希检索方法,实现基于语义的图像和文本跨模态检索,该方法包括以下步骤:首先从网络上收集图像和文本样本对,并分别提取图像和文本样本的特征;把数据集划分为训练集和测试集两部分;通过保持训练集中样本的语义一致性为图像和文本模态学习一个共享汉明空间,并为图像、文本模态分别学习哈希函数;把训练集和测试集分别作为目标集和查询集,计算查询集中样本与目标集中异构样本的汉明距离;按汉明距离从小到大排序,返回排序靠前的样本作为检索结果。本发明不仅可以将图像和文本样本映射到一个共享汉明空间进行高效的检索,而且训练速度快、准确性高,具有良好的应用前景。

    一种鲁棒离散监督跨媒体哈希检索方法

    公开(公告)号:CN109871454A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910096204.2

    申请日:2019-01-31

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06F16/48 G06F16/43 G06F16/41

    摘要: 本发明公开了一种鲁棒离散监督跨媒体哈希检索方法,通过学习一个鲁棒的两两样本间相似度矩阵挖掘异构样本间的语义关联,利用该方法可实现基于内容的跨媒体检索,该方法包括以下步骤:建立图像和文本数据集,并对数据集中的图像和文本样本分别提取视觉和文本特征;利用样本的类标签、图像和文本特征分别构建两两样本间相似度矩阵,并利用两两样本间相似度矩阵的低秩和样本噪声的稀疏特性学习一个鲁棒的两两样本间相似度矩阵;进而利用该鲁棒两两样本间相似度矩阵学习区分性更好的哈希码;对哈希函数施加范数正则项约束,以学习更为鲁棒的哈希函数;提出一种离散迭代优化算法,直接得到哈希码的离散解;本发明方法的学习一个鲁棒两两样本间相似度矩阵可以有效的抵抗样本中可能存在的噪声,从而大幅提高多媒体检索的性能。

    一种设置公交车座位数目的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN105868855A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610191141.5

    申请日:2016-03-30

    申请人: 鲁东大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30

    CPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30

    摘要: 本发明提供一种设置公交车座位数目的方法、装置及系统,所述方法包括:获取预设时间段内不同时刻公交车上的乘车人数以及有座位的人数;根据所述乘车人数、所述有座位的人数及预设的乘客满意度模型,确定乘客在所述预设时间段内的满意度;根据所述乘客在所述预设时间段内的满意度,确定公交车上应增设的座位数目。上述设置公交车座位数目的方法、装置及系统通过统计公交车上的乘客满意度,来确定公交车上的座位数目,提高了乘客乘坐公交车的舒适程度,最大程度的满足乘客对公交车的乘坐需求,解决了现有的公交车座位数目设置时没有考虑到实际乘客的乘车满意度的技术问题。

    一种融合局部和全局语义的图像文本匹配算法

    公开(公告)号:CN118279925B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410711001.0

    申请日:2024-06-04

    申请人: 鲁东大学

    摘要: 本发明公开了一种融合局部和全局语义的图像文本匹配算法,属于多媒体检索的跨模态检索技术领域。本发明通过特征提取算法分别把图像和文本特征提取出来;通过视觉上下文编码模块进一步的挖掘图像中局部特征之间的关系以得到上下文关系及更多的语义信息,然后进行图像文本的全局和局部相似度计算;最后,融合全局和局部图像文本相似度从而形成一个多粒度融合网络以提高图文匹配的准确度。本发明的图文匹配算法更有效,不仅保留了图像的局部细粒度信息,还保留了其全部的背景信息,进一步提高了图像文本匹配的准确率,具有良好的应用前景和可观的市场价值。