公开(公告)号：CN118713878A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410775627.8

申请日：2024-06-17

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 杨洪勇 ,  房帆 ,  刘飞 ,  张闯闯 ,  刘莉 ,  侯典立 ,  李亦昊 ,  张淑宁

IPC: H04L9/40 ,  H04L69/00 ,  H04L69/28

Abstract: 本发明属于多机器人系统控制与网络安全技术领域，具体涉及一种多机器人系统的分组运动的隐私保护控制方法。首先，提出了一种子状态共享隐私保护算法，该算法通过对系统内机器人的初始状态进行伪装来防止隐私信息的泄漏。对系统中每个机器人的初始状态进行分解，然后传输分解后的子状态。目标网络节点从相邻网络节点接收到子状态信息后，将它们重新组合，生成一个新的虚假替代值。其次，构造了一个具有非对称影响因子的数据隐私网络通信控制协议，可以使得多机器人系统实现自由运动分组非对称一致；进一步对网络通信控制协议进行设置，可以使得多机器人运动实现有限时间的分组收敛。

公开(公告)号：CN118677946A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410683817.7

申请日：2024-05-29

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 张闯闯 ,  崔光海 ,  李亦昊 ,  张淑宁 ,  刘莉 ,  杨洪勇 ,  何强 ,  成汶霖

IPC: H04L67/51 ,  H04L67/12 ,  H04L41/142 ,  H04L41/14 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明公开了一种多域物联网服务功能链放置优化方法，该方法包括以下步骤：S1、建立感知的服务功能链放置RQSP问题的系统模型；S2、建立基于生成式遗传算法的启发式放置优化GAP算法。本发明采用上述一种多域物联网服务功能链放置优化方法，最小化服务成本，可以满足多元化服务需求，保障用户的服务质量。

公开(公告)号：CN119865365A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510039593.0

申请日：2025-01-10

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 刘莉 ,  冷坤 ,  巩庆涛 ,  杨洪勇 ,  王丽丽 ,  姚涛 ,  刘飞 ,  张闯闯 ,  侯典立 ,  张平

IPC: H04L9/40 ,  H04W12/121 ,  H04W12/122

Abstract: 本发明属于无人水面船舶系统控制与网络安全技术领域，具体涉及一种面向无人水面船舶的虚假数据注入攻击检测和系统控制方法。所述方法包括：获取无人水面船舶所需期望轨迹信号，及无人水面船舶所需期望轨迹信号在传输中的攻击轨迹，建立FDI攻击模型；基于无人水面船舶的运动学特性，构建检测架构与无人水面船舶运动学模型；设计认证信号观测器，实时估计无人水面船舶状态并计算估计误差，并检测FDI攻击；设计攻击观测器和随机干扰观测器，用于对攻击和干扰进行估计，通过得到的估计值补偿干扰带来的影响。

公开(公告)号：CN119696546A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411761177.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 鲁东大学

Inventor： 刘莉 ,  张鹤 ,  张闯闯 ,  王增锋 ,  杨洪勇 ,  刘飞 ,  邓冠龙 ,  周春姐

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种FDI攻击下具有传感器饱和的无人水面船舶融合滤波方法。构建离散时间多传感器网络系统模型，基于线性和非线性函数构造实数矩阵不等式优化滤波器设计，并使滤波在均方意义下表现出指数稳定性；根据局部滤波器参数，设计了分布式融合滤波器抵抗FDI攻击。利用优化设计和分布式策略，提升无人水面船舶在恶劣环境中的抗干扰能力和数据融合精度。