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公开(公告)号：CN115382918B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211220641.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冷轧开卷机钢卷上卷的对中方法，包括以下步骤：预先确定超声波传感器与开卷机芯轴中心线之间的垂直距离L；钢卷运输车将钢卷输送至上卷的预定位置；现场复核钢卷的半径R，并确定钢卷的中心点；超声波传感器测出其距离钢卷圆弧面反射点之间的距离s；计算钢卷中心高度与开卷机芯轴中心高度之差h；将高度之差h值与允许误差δ值进行比较；对承载钢卷的鞍座进行上升或下降调节；进行上卷操作。本发明采用便捷的测量与调节方法，实现钢卷中心高度与开卷机芯轴中心高度趋于一致的目的，高效完成“对中”作业，提高了生产效率，保障了安全生产。
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公开(公告)号：CN119104056A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411246820.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的机器人定位导航系统及方法，属于多源信息融合导航技术领域。本发明的一种基于多模态信息融合的机器人定位导航系统，包括：视觉传感模块、惯性测量单元(IMU)、北斗导航接收器、控制处理器和电控驱动器。本发明解决现有技术中对机器人的引导方式较为单一，导致定位导航精度和可靠性较低，难以适应复杂环境的问题；本发明通过融合不同引导方式的定位信息，如视觉、IMU和北斗导航信息，提高了机器人在复杂环境下的定位精度和可靠性，能较好地适应光照变化、大角度弯道运动及快速运动等低纹理场景。
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公开(公告)号：CN118753688A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410939181.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能仓储货架及其控制系统，属于仓储物流技术领域。其包括：前后列货架、巷道式堆垛机、进出料输送机以及控制系统；其中，前后列货架、巷道式堆垛机、进出料输送机均由控制系统进行操控运作。本发明解决了现有搬运机器人搬运出库，导致物流效率低的问题，通过PLC控制器接收货物信息并将信息发给运动控制器，传送带检测到货物在相关位置后开始运行，货物被运送至巷道式堆垛机的传送带上，巷道式堆垛机接收到PLC控制器传达的货物应存储位置后，将货物运送到仓库；完成入库动作后，巷道式堆垛机再运行到需要出库的货物位置上，通过货叉将货物取出，运行到出库传送带上，完成出库动作。
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公开(公告)号：CN119050751A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411189256.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: H01R13/66 , H01R13/02 , H01R13/629
Abstract: 本发明公开了一种用于硅钢重卷切边剪刀座的自动授电装置及其控制方法，作为自动授电装置，包括：箱体，箱体的底面固定连接电缸，电缸的推动杆其端部通过螺栓连接支承板，支承板的上部固定连接弹性体，授电爪固定连接在平板上，平板与弹性体的上部固定连接；还包括压缩气杆，压缩气杆与立板固定连接，压缩气杆的伸缩杆其端部固定连接移动板，移动板与前内侧壁、后内侧壁的横向的导向槽滑动连接，移动板的端部固定连接推动板，立板固定连接在三角形的支撑架的端部，支撑架与箱体的一外侧壁固定连接。本发明有效避免了在授电过程中授电抓与刀座受电块的剐蹭，减缓了授电抓的损坏概率，提高了授电的可靠性以及自动化程度，保障了安全生产。
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公开(公告)号：CN116788571A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311009785.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B65B13/18 , B65B63/04 , B65H23/032
Abstract: 本发明公开了一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，属于智能制造与机器人技术领域。本发明包括装置底板，装置底板的顶部外壁上安装有机械臂，机械臂的输出端连接有固定底板，固定底板的底部外壁上分别安装有导向杆，导向杆上活动卡接有滑动底板，滑动底板的顶部外壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动齿轮，滑动底板的底部外壁上分别安装有侧板，侧板上转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外表面螺纹上分别设置有限位板，双向螺纹杆的侧壁上安装有从动齿轮。本发明不仅能够降低成本，同时降低工人的劳动强度和劳动风险，还能够有效提高冷轧的生产率和生产水平，改善冶金冷轧的产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982508A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011038921.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: G01M13/022 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种连退线齿式联轴器故障检测装置、系统及方法，涉及连续退火生产线领域。装置包括：两个结构相同的环形光栅，环形光栅具有环绕其轴线均匀、交替分布的遮光区和透光区；以及光电传感器，其具有光源发射端和接收端；两个环形光栅分别与连接在齿式联轴器两端的主动轴和从动轴同轴线配合并固定连接，一个环形光栅上的遮光区与另一个环形光栅上的透光区沿轴向重合，光源发射端和接收端相向固定在两个环形光栅的外侧；系统包括与连退线中的齿式联轴器一一对应的若干检测装置，以及PLC控制系统；方法基于系统对连退线进行实时远程监控。本发明能够实现连退线齿式联轴器故障的及时检测，保证产品质量，同时安全性高。
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公开(公告)号：CN119493937A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411505797.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于退火炉炉温的变积分PID控制算法，属于退火炉炉温控制技术领域。本发明先由操作人员对炉温进行设定输入，PID控制器根据实际炉温与设定炉温的误差来调节烧嘴热负荷，最终实现炉温的控制；PID控制器的计算方法：使用当前和上一个控制信号之间的差异作为输入，通过前后时刻控制信号的叠加产生下一个时间步骤的新控制信号，通过在式中引入系数α，使得炉温控制回路通过误差的变化自适应修改PID的积分系数大小，改变当前积分环节的作用，并将增量Δu[n]累加作为PID控制器的输出信号。本发明在引入系数α作用下，控制器输出对炉温进行微调，有效保持炉温在设定值附近，在保证退火炉升温的同时，进一步增强炉温控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN115382918A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211220641.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于冷轧开卷机钢卷上卷的对中方法，包括以下步骤：预先确定超声波传感器与开卷机芯轴中心线之间的垂直距离L；钢卷运输车将钢卷输送至上卷的预定位置；现场复核钢卷的半径R，并确定钢卷的中心点；超声波传感器测出其距离钢卷圆弧面反射点之间的距离s；计算钢卷中心高度与开卷机芯轴中心高度之差h；将高度之差h值与允许误差δ值进行比较；对承载钢卷的鞍座进行上升或下降调节；进行上卷操作。本发明采用便捷的测量与调节方法，实现钢卷中心高度与开卷机芯轴中心高度趋于一致的目的，高效完成“对中”作业，提高了生产效率，保障了安全生产。
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公开(公告)号：CN111168633A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010144059.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种硅钢连退机组炉辊更换装置，包括下部底座、承载座、设置于承载座上且用于对碳套辊提供支撑的导轮、可移动的设置于承载座上且用于夹持碳套辊的夹具和设置于下部底座上且用于调节承载座的高度的调节机构，导轮设置多个且所有导轮为沿碳套辊的长度方向布置。本发明的硅钢连退机组炉辊更换装置，可以实现快速便捷的更换碳套辊，提高碳套辊的更换效率，且人工干预比较少，几乎杜绝了人碰触碳套辊的一切机会，彻底杜绝了高温碳套辊可能带来的伤害和避免了碳套辊在更换过程中的损伤。本发明还公开了一种硅钢连退机组炉辊的更换方法。
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公开(公告)号：CN107838502B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711243458.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B23D79/04
Abstract: 本发明公开了一种带钢修边机，包括刀轴和分别设置在刀轴两端的刀片，两端刀片中间设有套接在刀轴上的隔环，所述的隔环为多个套接在刀轴上的充气型隔环，相邻的充气型隔环空腔之间通过气管连接使得各隔环之间气压相同。本发明的优点在于：通过连通的充气型隔环可以更好地稳定带钢，减少带钢抖动现象，减少修边机电机跳电次数和停机次数，减少因机组停机而给各个设备带来的冲击损伤，进而保证了带钢的高速运行时的稳定性，提高了硅钢成品卷的切边质量，降低了判废量，提高了成品率。
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