公开(公告)号：CN117609722A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311596766.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司

Inventor： 陈立君 ,  严开龙 ,  杜克飞 ,  郭俊阳 ,  陈志荣 ,  李明 ,  吕伟 ,  章宏城 ,  杨斌 ,  李杰

IPC: G06F18/20 ,  B21B1/28 ,  G06N3/006 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种带钢冷连轧的群智能优化轧制力预测方法，包括以下步骤：采集样本数据；检测样本中的孤立点来确定异常值；对样本中的数据进行归一化处理；确定蛇优化算法，并引入多阶段自改进学习因子策略；确定蛇群最优位置；在算法达到最大迭代次数后；输出蛇群的最优位置，即全局最优辨识参数，以及对应的适应度值，计算得出结果输出轧制力P。本发明引入多阶段自改进学习因子策略的蛇优化算法，消除了蛇优化在不同阶段需要人为设定阈值进行优化的缺点。在数据预处理阶段，通过检测样本中的孤立点确定数据的异常值，进一步提高轧制力预测精度，能够在线实时计算得到连续轧制过程中的轧制力，以达到精确指导生产的目的。

公开(公告)号：CN118225833A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410208560.X

申请日：2024-02-26

Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司

Inventor： 吴俊 ,  张勇 ,  杜克飞 ,  陈志荣 ,  李登鹏 ,  杜涛 ,  郭俊阳 ,  吕伟

IPC: G01N25/00 ,  G01J5/60

Abstract: 本发明公开了一种冷轧板电阻焊焊缝质量评估方法，包括以下步骤：S1、在焊缝的上部设置透镜；S2、在透镜的右侧设置双色分光镜；S3、红外探测器Ⅰ、Ⅱ对应接收来自窄带滤光片Ⅰ、Ⅱ的红外波段；S4、微处理器接收两个不同红外波段的辐亮度数字信号，并采用比色法计算出焊点的温度；S5、由不同焊点的温度值构成焊缝的温度变化曲线；S6、利用温度变化曲线，对焊接进行评估。本发明冷轧板电阻焊焊缝质量评估方法，为冷轧板电阻焊焊缝质量的检测提供一种快速、便捷的评估方式，简化了检测流程，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116788571A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202311009785.4

申请日：2023-08-11

Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司

Inventor： 郭俊阳 ,  陈立君 ,  胡德勇 ,  周攀 ,  汤支惠 ,  毕佳俊 ,  吕伟 ,  裴久泽

IPC: B65B13/18 ,  B65B63/04 ,  B65H23/032

Abstract: 本发明公开了一种用于冷轧带钢打捆的智能机器人，属于智能制造与机器人技术领域。本发明包括装置底板，装置底板的顶部外壁上安装有机械臂，机械臂的输出端连接有固定底板，固定底板的底部外壁上分别安装有导向杆，导向杆上活动卡接有滑动底板，滑动底板的顶部外壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动齿轮，滑动底板的底部外壁上分别安装有侧板，侧板上转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外表面螺纹上分别设置有限位板，双向螺纹杆的侧壁上安装有从动齿轮。本发明不仅能够降低成本，同时降低工人的劳动强度和劳动风险，还能够有效提高冷轧的生产率和生产水平，改善冶金冷轧的产品质量。

公开(公告)号：CN117309399A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311319367.5

申请日：2023-10-12

Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司

Inventor： 郭俊阳 ,  杜克飞 ,  陈立君 ,  胡德勇 ,  章宏城 ,  汤支惠 ,  吕伟 ,  潘祥 ,  裴久泽 ,  许祥

IPC: G01M13/045 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2111 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的轧机主传动齿轮箱故障诊断方法，包括：采集轧机主传动减速箱运行时的振动和声音信号、构建双通道小波‑变分模态分解融合网络模型、将所采集的轧机主传动齿轮箱振动信号通过连续小波变换转换成小波时频图作为二维卷积神经网络的输入、将采集的一维轧机声音信号作为变分模态分解网络的输入、经过多次迭代寻优建立故障多分类模型、获取模型故障识别的准确率用于衡量诊断模型的性能。本发明结合信号处理和深度学习神经网络技术，节省了人工成本，填补了轧机设备故障诊断领域的空白，大大增强了齿轮箱故障诊断的时效性，检测灵敏度高，检测结果更为准确，设备布置方便，设备故障诊断结果直观。

公开(公告)号：CN118753688A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410939181.8

申请日：2024-07-15

Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司

Inventor： 郭俊阳 ,  张勇 ,  郭映映 ,  章宏城 ,  胡德勇 ,  杨斌 ,  潘祥 ,  毕佳俊 ,  许祥 ,  吕伟

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种多功能仓储货架及其控制系统，属于仓储物流技术领域。其包括：前后列货架、巷道式堆垛机、进出料输送机以及控制系统；其中，前后列货架、巷道式堆垛机、进出料输送机均由控制系统进行操控运作。本发明解决了现有搬运机器人搬运出库，导致物流效率低的问题，通过PLC控制器接收货物信息并将信息发给运动控制器，传送带检测到货物在相关位置后开始运行，货物被运送至巷道式堆垛机的传送带上，巷道式堆垛机接收到PLC控制器传达的货物应存储位置后，将货物运送到仓库；完成入库动作后，巷道式堆垛机再运行到需要出库的货物位置上，通过货叉将货物取出，运行到出库传送带上，完成出库动作。