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公开(公告)号：CN117267171A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311206573.5
申请日：2023-09-19
申请人： 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风机、制造及使用方法，该风机包括风轮，所述风轮的叶片包括两片相抵的翼片，所述翼片上远离所述风轮轴心的末端边缘处设置气孔，所述气孔将所述翼片之间的缝隙与所述翼片的外部导通。本发明在风轮的叶片上设置气孔，在风机运作过程中，由于离心力的作用，叶片内部的气体和水蒸气会被推向叶片末端，并通过叶片远离所述风轮轴心的末端边缘处的气孔排出。
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公开(公告)号：CN118240991A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410319433.7
申请日：2024-03-20
申请人： 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： C21C5/46
摘要： 本申请公开了一种转炉的密封装置及密封方法，属于炼钢转炉技术领域，密封装置包括：转炉基础，具有用于下入工具的通道；水冷插板，包括板主体和进出流体管，板主体活动连接于转炉基础，在通道下入工具后，板主体能够将通道封闭；板主体设有空腔，进出流体管连接于板主体并与空腔连通，进出流体管用于注入和导出冷却液；密封方法包括：启动驱动器推动水冷插板打开开口，并通入密封气体；待工具测温、取样结束后，控制驱动器拉动水冷插板恢复位置；提升工具，控制驱动器推动水冷插板密封，并停止通入密封气体。本申请能够对转炉副枪孔进行严密的密封，防止烟气外溢，减少煤气泄漏，同时减少污染更加环保，也保证了操作人员安全。
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公开(公告)号：CN116949244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310807770.6
申请日：2023-07-03
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取铁水表面图像，对所述铁水表面图像进行处理，获取有效特征点；计算有效特征点在设定旋转路径上的位移距离和位移时间，根据有效特征点的旋转半径、位移距离和位移时间计算出有效特征点的角速度；根据所述角速度控制搅拌头搅拌铁水的搅拌速度为预设搅拌速度。本申请解决了铁水在脱硫过程中难以准确和稳定的检测铁水流速的问题，本申请提出的方案基于图像识别技术可以有效地识别铁水在脱硫过程中频繁变化的流速，从而自动调整搅拌头的转速使得铁水流速保持恒定。提高了铁水流速识别的准确性，实现了铁水流速的恒定控制，提高了脱硫效果，保证了脱硫的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116878676A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880433.X
申请日：2023-07-18
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
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公开(公告)号：CN116363096A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310326260.7
申请日：2023-03-30
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06N20/00
摘要： 本申请提供了一种检测炼钢转炉溢渣的方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取炼钢转炉炉口的历史图像，并对所述历史图像中存在溢渣现象的图像进行标记和预处理，得到训练数据；构建初始溢渣检测模型，并基于所述训练数据对所述初始溢渣检测模型进行模型训练，得到溢渣检测模型；在炼钢转炉生产过程中，通过所述溢渣检测模型检测炼钢转炉炉口是否存在溢渣现象。本申请解决了炼钢转炉在生产过程中无法及时发现转炉炉口出现溢渣的问题，本申请提出的方案采用溢渣检测模型对转炉炉口进行实时检测，可以避免因转炉炉口溢渣造成渣料和铁水温度的损失，设备及人身安全隐患等意外，保证了铁水的质量，提高了炼钢的工作效率。
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公开(公告)号：CN117000986A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310808389.1
申请日：2023-07-04
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种鱼雷罐旋向控制方法、装置和系统，其中，方法包括向鱼雷罐发送试摇指令，以便鱼雷罐根据所述试摇指令执行正向试摇动作和反向试摇动作；获取鱼雷罐在试摇过程中，鱼雷罐罐口与定位装置的相对位置偏移，并根据相对位置偏移确定鱼雷罐的第一倾翻旋向，定位装置设于鱼雷罐罐体的一侧；将鱼雷罐的第一倾翻旋向与操作手柄的第一推动操作相关联，以便操作手柄接收用户的第一推动操作，并根据第一推动操作控制鱼雷罐按照第一倾翻旋向进行倾翻出铁。通过本申请提供的技术方案能够提高鱼雷罐旋向控制的操作安全性。
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公开(公告)号：CN116973428A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310808375.X
申请日：2023-07-04
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： G01N27/62
摘要： 本申请公开了转炉烟气分析质谱仪的标定系统、方法、装置和介质，系统包括标定气源，用于提供多组标定气体，其中一组标定气体的组分与转炉烟气组分一致；输送控制装置，用于根据输送控制指令开启目标输送管道，以便将与目标输送管道连通的一组标定气体输送至质谱仪；控制器，用于向输送控制装置发送输送控制指令，接收质谱仪内气体组分的检测数据，将检测数据和与转炉烟气组分一致的一组标定气体进行比对，并根据比对结果对质谱仪参数进行标定。通过本申请提供的技术方案能够提高质谱仪的标定效率。
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公开(公告)号：CN116497180A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310456840.8
申请日：2023-04-25
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种RH炉钢包顶升的控制方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取钢包内钢水表面的亮面面积；控制所述钢包进行第一次顶升，当所述亮面面积达到预设面积时，控制钢包停止第一次顶升，并将钢包停止第一次顶升时的顶升高度作为顶升零点；控制所述钢包在所述顶升零点的基础上进行第二次顶升，当钢包顶升至目标顶升高度时停止第二次顶升，以进行钢水真空冶炼处理。本申请解决了钢包顶升零点判断不准确以及浸渍管浸入深度判断误差较大的问题，本申请提出的方案可以准确判断出RH炉钢包的顶升零点，以提高RH炉真空室浸渍管浸入钢水深度的控制精度，避免影响钢水的质量和造成钢水冶炼设备的损坏，大大提高了钢水冶炼处理的效率。
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公开(公告)号：CN110487812A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910664669.3
申请日：2019-07-23
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢包的洁净度进行评判的方法及装置，包括：对已确定洁净度等级的N张钢包图片样本进行信息提取，获得N张钢包图片样本中各自的图片特征信息以及各自的洁净度等级信息，作为N张钢包图片样本各自的训练样本；将N张钢包图片样本各自的训练样本输入评分模型，以对评分模型进行训练，得到用于确定钢包的洁净度等级的等级确定模型；对待确定洁净度等级的钢包图片进行图像处理，获得待确定洁净度等级的的钢包图片的图片特征信息；将待确定洁净度等级的钢包图片的图片特征信息输入等级确定模型，获得钢包的洁净度等级判级结果，采用图像处理技术和机器学习模型结合的方式，在对钢包的洁净度进行评判时，提高评判的准确性。
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公开(公告)号：CN118865232A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835073.6
申请日：2024-06-26
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种RH炉冶炼状态实时监测方法及相关设备，涉及钢铁冶炼技术领域。方法包括：实时获取待处理图像，其中，待处理图像是RH炉内的图像；利用深度学习模型对待处理图像进行图像识别，以获得图像识别结果；基于图像识别结果，确定RH炉的冶炼状态根据上述技术方案，首先实时获取待处理图像，接着利用深度学习模型对待处理图像进行图像识别，以获得图像识别结果，最后基于图像识别结果确定RH炉的冶炼状态。相较于传统的顶枪火焰检测器而言，上述图像识别方法能够更准确地识别出RH炉的冶炼状态，极大程度上降低了误判率，保证了RH炉的正常运行和钢水的质量控制。
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