发明公开
- 专利标题： 一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质
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申请号： CN202310880433.X申请日： 2023-07-18
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公开(公告)号： CN116878676A公开(公告)日： 2023-10-13
- 发明人: 秦佳星 , 张小辉 , 张文博 , 付许利 , 陶金 , 文关俊
- 申请人： 北京首钢股份有限公司
- 申请人地址： 北京市石景山区石景山路
- 专利权人： 北京首钢股份有限公司
- 当前专利权人： 北京首钢股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区石景山路
- 代理机构： 北京华沛德权律师事务所
- 代理商 马苗苗
- 主分类号： G01K1/14
- IPC分类号： G01K1/14 ; G01K1/00 ; G01B11/00 ; G01N1/02 ; G01K13/00
摘要：
本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
