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公开(公告)号：CN117000986A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310808389.1
申请日：2023-07-04
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种鱼雷罐旋向控制方法、装置和系统，其中，方法包括向鱼雷罐发送试摇指令，以便鱼雷罐根据所述试摇指令执行正向试摇动作和反向试摇动作；获取鱼雷罐在试摇过程中，鱼雷罐罐口与定位装置的相对位置偏移，并根据相对位置偏移确定鱼雷罐的第一倾翻旋向，定位装置设于鱼雷罐罐体的一侧；将鱼雷罐的第一倾翻旋向与操作手柄的第一推动操作相关联，以便操作手柄接收用户的第一推动操作，并根据第一推动操作控制鱼雷罐按照第一倾翻旋向进行倾翻出铁。通过本申请提供的技术方案能够提高鱼雷罐旋向控制的操作安全性。
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公开(公告)号：CN116973428A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310808375.X
申请日：2023-07-04
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： G01N27/62
摘要： 本申请公开了转炉烟气分析质谱仪的标定系统、方法、装置和介质，系统包括标定气源，用于提供多组标定气体，其中一组标定气体的组分与转炉烟气组分一致；输送控制装置，用于根据输送控制指令开启目标输送管道，以便将与目标输送管道连通的一组标定气体输送至质谱仪；控制器，用于向输送控制装置发送输送控制指令，接收质谱仪内气体组分的检测数据，将检测数据和与转炉烟气组分一致的一组标定气体进行比对，并根据比对结果对质谱仪参数进行标定。通过本申请提供的技术方案能够提高质谱仪的标定效率。
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公开(公告)号：CN116949244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310807770.6
申请日：2023-07-03
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种KR搅拌铁水脱硫方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取铁水表面图像，对所述铁水表面图像进行处理，获取有效特征点；计算有效特征点在设定旋转路径上的位移距离和位移时间，根据有效特征点的旋转半径、位移距离和位移时间计算出有效特征点的角速度；根据所述角速度控制搅拌头搅拌铁水的搅拌速度为预设搅拌速度。本申请解决了铁水在脱硫过程中难以准确和稳定的检测铁水流速的问题，本申请提出的方案基于图像识别技术可以有效地识别铁水在脱硫过程中频繁变化的流速，从而自动调整搅拌头的转速使得铁水流速保持恒定。提高了铁水流速识别的准确性，实现了铁水流速的恒定控制，提高了脱硫效果，保证了脱硫的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116891103A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815932.0
申请日：2023-07-04
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116878676A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880433.X
申请日：2023-07-18
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种测温取样机器人的校点方法、装置和介质，方法包括：采用D‑H坐标系构建测温取样机器人模型；获取双目视觉系统采集的测温枪腔体发生偏移后的坐标数据；将所述坐标数据输入到所述测温取样机器人模型中，计算得到末端执行器的关节变量。通过本申请提供的技术方案能够实现机器人末端执行器的快速校点，降低了人工校点的成本和误差，提高了校点效率。
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公开(公告)号：CN109576446B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811507487.7
申请日：2018-12-10
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： C21C7/10
摘要： 本发明涉及一种RH炉外精炼系统及除尘方法。该RH炉外精炼系统包括第一工位管道、第二工位管道、第一排气管道、弯管、移动控制装置、真空泵系统、第一盖板和第二盖板。真空泵系统包括第二排气管道、气体净化抽气装置、管道切断阀、第一破真空管道、第一破真空阀、第二破真空管道、第二破真空阀和控制器。除尘方法应用于控制器，该除尘方法包括：获得弯管的目标位置，根据目标位置分别对管道切断阀、第一破真空阀和第二破真空阀的工作状态进行调整，以使与弯管连通的管道内部形成负压环境，以及将弯管移动至目标位置。RH炉外精炼系统及除尘方法不仅节约了电力能源，而且RH炉外精炼系统包括的真空泵系统还具有结构简单、投资成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN111471835A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010282927.4
申请日：2020-04-10
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种RH炉钢包提升控制的系统，包括：钢包净空测量装置，用于测量所述钢包的净空值；钢包顶升装置，用于承托所述钢包所在的钢包车；液压装置，用于驱动所述钢包顶升装置顶升所述钢包车及钢包；位移传感器，用于实时采集所述钢包的顶升高度值；控制装置，用于接收所述钢包净空测量装置测量的净空值和所述位移传感器采集的顶升高度值，并根据所述净空值和顶升高度值，向所述液压装置发出顶升启停信号，以控制所述钢包的启停。解决了钢包在浸渍管浸入深度误差较大的问题，相对于现有的通过人工经验进行操作，大大提升了控制的精确性，且实现了自动化控制，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118864568A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835187.0
申请日：2024-06-26
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种板坯尺寸测量方法及相关设备，涉及工业自动化和机器视觉技术领域，方法包括：实时获取待处理图像，其中待处理图像是待测量板坯的图像；对待处理图像进行边缘检测，以获取待测量板坯的宽度数据；对待处理图像进行图像标定，以获取待测量板坯的长度数据。根据上述技术方案，首先实时获得待测量的板坯的图像，之后对所获得的图像分别进行边缘检测和图像标定，确定板坯的宽度数据和长度数据，之后确定板坯的尺寸。由此，可以通过非接触式的机器视觉技术对板坯尺寸进行测量，显著提高了尺寸测量的精度，有效避免了传统方法中由于物理接触或环境因素导致的测量误差。实时的图像处理和尺寸测量大大缩短了测量时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116972657A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310807782.9
申请日：2023-07-03
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： F27D19/00 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/084 , C21C7/00 , F27D17/00 , F27D21/00
摘要： 本申请提供了一种LF炉除尘阀调节方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取LF炉内的烟尘图像；通过预先训练好的烟尘检测模型对所述烟尘图像进行烟尘大小、烟尘颜色以及烟尘扩散方向的检测，并生成烟尘检测结果；根据所述烟尘检测结果控制除尘阀打开至预设开度，以完成LF炉内除尘。本申请解决了人为对LF炉内烟尘情况观察不及时，除尘阀调整滞后造成烟尘大量逸出，或因除尘阀开度过大导致吸力过大，使空气进入包盖内发生钢水二次氧化事故的问题，本申请提出的方案基于图像识别对LF炉内烟尘情况进行实时监测，通过烟尘检测模型检测LF炉内烟尘情况，并根据检测结果控制除尘阀打开至预设开度，提高了钢水冶炼的效率，保证了钢水的质量。
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公开(公告)号：CN116777830A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310331235.8
申请日：2023-03-30
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种中间包水口堵塞程度的判定方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取中间包水口的目标水口图像；对所述目标水口图像进行处理，并计算出目标水口图像中水口出口所在区域的面积，得到水口出口面积；计算所述水口出口面积与初始水口出口面积的比值，并将所述比值作为水口堵塞系数，以根据所述水口堵塞系数确定中间包水口的堵塞等级，所述堵塞等级用于表征中间包水口的堵塞程度。本申请解决了无法及时发现中间包水口是否存在堵塞和对堵塞程度判级不准确的问题，本申请提出的方案可以精准识别出中间包水口是否存在堵塞，并根据堵塞程度进行判级，避免因中间包水口堵塞影响生产连续性和连铸坯的质量，提高了炼钢生产的效率。
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