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公开(公告)号：CN116891103A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310815932.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔融金属运输车的控制方法、装置及设备，包括：熔融金属运输车在轨道上行驶的过程中，获取熔融金属运输车的位置数据，位置数据包括开关量和模拟量，开关量和模拟量用于判断熔融金属运输车是否到达当前工序对应的工序位置或者轨道的边界位置；基于位置数据，控制熔融金属运输车的驾驶状态；基于位置数据和驾驶状态，确定熔融金属运输车的工序动作。通过本发明解决了熔融金属运输车定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116363096A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310326260.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供了一种检测炼钢转炉溢渣的方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：获取炼钢转炉炉口的历史图像，并对所述历史图像中存在溢渣现象的图像进行标记和预处理，得到训练数据；构建初始溢渣检测模型，并基于所述训练数据对所述初始溢渣检测模型进行模型训练，得到溢渣检测模型；在炼钢转炉生产过程中，通过所述溢渣检测模型检测炼钢转炉炉口是否存在溢渣现象。本申请解决了炼钢转炉在生产过程中无法及时发现转炉炉口出现溢渣的问题，本申请提出的方案采用溢渣检测模型对转炉炉口进行实时检测，可以避免因转炉炉口溢渣造成渣料和铁水温度的损失，设备及人身安全隐患等意外，保证了铁水的质量，提高了炼钢的工作效率。
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公开(公告)号：CN111471835A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010282927.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RH炉钢包提升控制的系统，包括：钢包净空测量装置，用于测量所述钢包的净空值；钢包顶升装置，用于承托所述钢包所在的钢包车；液压装置，用于驱动所述钢包顶升装置顶升所述钢包车及钢包；位移传感器，用于实时采集所述钢包的顶升高度值；控制装置，用于接收所述钢包净空测量装置测量的净空值和所述位移传感器采集的顶升高度值，并根据所述净空值和顶升高度值，向所述液压装置发出顶升启停信号，以控制所述钢包的启停。解决了钢包在浸渍管浸入深度误差较大的问题，相对于现有的通过人工经验进行操作，大大提升了控制的精确性，且实现了自动化控制，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119335924A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411322612.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种板坯铸机事故水系统安全控制装置、方法及相关设备，装置包括：第一主管路和多个第一分支管路；多个压力传感器，分别设置于第一主管路和多个第一分支管路的内部，用于检测所在管路内来自水的压力，多个压力传感器的数量与管路的数量具有一一对应关系；事故水系统，包括第二主管路和多个第二分支管路，多个第二分支管路上分别设置有开关；控制器，用于在压力异常数据在所检测到的压力中的数量占比超过预设百分比的情况下，控制与出现压力异常数据的第一主管路和/或第一分支管路相连接的第二分支管路上的开关开启，以使事故水系统向冷却水系统中出现压力异常数据的管路中供水，其中，压力异常数据的压力值小于或等于预设压力数值。
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公开(公告)号：CN118865232A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410835073.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京首钢股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种RH炉冶炼状态实时监测方法及相关设备，涉及钢铁冶炼技术领域。方法包括：实时获取待处理图像，其中，待处理图像是RH炉内的图像；利用深度学习模型对待处理图像进行图像识别，以获得图像识别结果；基于图像识别结果，确定RH炉的冶炼状态根据上述技术方案，首先实时获取待处理图像，接着利用深度学习模型对待处理图像进行图像识别，以获得图像识别结果，最后基于图像识别结果确定RH炉的冶炼状态。相较于传统的顶枪火焰检测器而言，上述图像识别方法能够更准确地识别出RH炉的冶炼状态，极大程度上降低了误判率，保证了RH炉的正常运行和钢水的质量控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117904388A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410017799.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种转炉钢包水口热修除尘装置及方法，其中，转炉钢包水口热修除尘装置，用于对水平放置的钢包进行热修除尘，其特征在于，包括捕集罩、除尘管道和移动组件；捕集罩设置于所述钢包底部的水口眼的上方；所述除尘管道与所述捕集罩连接，且接入除尘系统中；所述移动组件与所述捕集罩连接，用于驱动所述捕集罩在工作位和等待位之间移动。非工作状态下，所述捕集罩位于等待位，便于吊车将钢包吊运至热修烧眼工作位；在进行烧眼作业时，通过所述移动组件驱动所述捕集罩从等待位移动至工作位，通过捕集罩对烧眼作业产生的烟尘进行捕集，避免钢包底部水口眼处产生烟尘外溢的现象，不会对岗位操作人员造成伤害，不会对周围环境造成污染。
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公开(公告)号：CN117564240A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311392106.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 首钢股份公司迁安钢铁公司 , 北京首钢股份有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明公开了一种连铸机的控制方法、系统及设备，应用于第一控制板，第一控制板可移动地设置于距离连铸机预设距离的地理位置范围，该方法包括：确定控制指令，控制指令用于控制连铸机中拉矫机和/或结晶器的工作状态；将控制指令发送至第二控制板，以使第二控制板将控制指令发送至连铸机的可编程逻辑控制器，连铸机的可编程逻辑控制器基于控制指令控制拉矫机和/或结晶器，并生成指令执行结果，第二控制板与连铸机的可编程逻辑控制器电性连接；接收连铸机的可编程逻辑控制器执行控制指令所生成的指令执行结果，指令执行结果由第二控制板获取并转发。通过本发明解决了连铸机的生产稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116742769A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310537153.9
申请日：2023-05-13
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机势能回收电路及系统，涉及起重机技术领域，起重机势能回收电路包括：发电机，起重机在载货下降时将重力势能转换为下降的动能，并带动发电机转动，发电机将转动的动能转换为电能输出；电源模块，电源模块的输入端连接发电机的电能输出端；储能模块，电源模块的输出端与储能模块的输入端连接，电源模块将发电机输出的电能调整至适合储能模块的电压电流后输出给储能模块，储能模块存储电源模块输出的电能，储能模块连接起重机的抬升电机，以用于在起重机抬升时，储能模块将存储的电能提供给起重机的抬升电机。本申请将起重机的重力势能转换为电能回收，在需要时输出，以达到节约电能的效果。
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公开(公告)号：CN116692683A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310473562.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
Abstract: 本发明提供了一种臂架起重机的控制参数优化方法、系统及介质，包括获取待起重物料基础信息包括起重起点位置信息和起重终点位置信息；获取待起重物料图像集合；获取物料质量评估结果；获取起重区域图像集合进行起重路径规划，获取起重路径信息；根据物料质量评估结果和起重路径信息对臂架起重机的控制参数进行优化，获取控制参数优化结果通过显示界面发送起重机驾驶人员。解决了现有技术中智能化模型由于需要大量历史记录数据进行训练，但是实际记录数据较少难以训练，且离线状态下稳定性较差，导致存在适用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116358643A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310315253.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种RH炉顶枪冷却装置的检测系统及检测方法，通过获取冷却装置的输入端和输出端的当前冷却液流量差，通过获取历史冷却液流量差中不同时间范围中的第一冷却液流量差样本集和第二冷却液流量差样本集，将二者的平均流量差的差值作为联锁流量差值，通过平均流量差可以避免短时间内冷却液流速不均匀导致的冷却液流量差的波动，通过第四确定模块可以根据联锁流量差值进一步判定当前冷却液流量差的成因，从而便于在流量计量模块存在系统误差的情况下，调整RH炉顶枪冷却装置的控制方式。
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