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公开(公告)号：CN110163263A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910360197.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G05B23/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及传感器故障诊断技术领域，具体而言，涉及一种故障识别方法及装置。该方法首先基于获取得到的实验数据确定输入层的节点数量和输出层的节点数量，其次根据输入层的节点数量和输出层的节点数量计算得到隐含层的节点数量，然后根据输入层节点的数量、输出层节点的数量和隐含层节点的数量建立多层前馈神经网络并采用训练集对该多层前馈神经网络进行训练，最后采用训练完成的多层前馈神经网络对预测集进行故障识别，如此，能够快速、准确地对电子平台称的数字传感器进行故障诊断和识别。
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公开(公告)号：CN220463473U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321990865.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及原料制样技术领域，尤其涉及一种研磨钵体冷却装置。该装置包括隔离件和冷却水管，由于隔离件紧密贴合于研磨钵体，冷却水管紧密围设于隔离件背离研磨钵体的周面，冷却水管具有进水口和出水口，进水口用于通入冷却水，出水口用于排出冷却水，即冷却水通过进水口进入冷却水管，带走研磨钵体的热量后，再通过出水口排出，从而实现对研磨钵体进行冷却，一定程度上避免了研磨钵体在使用过程中发生过热的情况，保证了研磨钵体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221067888U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322936318.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于物料搬运机器人的物料存放斗及物料搬运机器人，包括斗体、竖向调整机构和控制器，斗体安装在物料搬运机器人的送料车上，斗体设有于上侧开口的腔体，竖向调整机构安装于斗体的腔体，竖向调整机构包括按照从下至上的方向依次连接的抬升推杆、延伸杆、压力传感器和接触板，抬升推杆的底端固定安装在斗体中，接触板横向布置在斗体的腔体中，控制器与压力传感器信号连接，控制器与抬升推杆控制连接，控制器以根据压力传感器输送的不同压力值信号来控制接触板的高度。存放斗中的接料高度可调，改善了落料时造成的破袋问题，解决了物料在机械臂抓取投入存放斗里面时物料从高处摔下而导致部分存放袋破裂的问题。
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公开(公告)号：CN218984858U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223000816.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种夹具和机器人，属于搬运机器人技术领域，夹具包括安装架、平面夹持组件和曲面夹持组件，安装架设有避让腔和与避让腔连通的升降孔；平面夹持组件包括两个连接于安装架的底部的平面夹件，两个平面夹件位于升降孔的轴线两侧，两个平面夹件沿水平方向相对设置，两个平面夹件沿水平方向相互靠近或远离；曲面夹持组件包括至少三个曲面夹件，至少三个曲面夹件可升降地连接于安装架，至少三个曲面夹件可切换地位于避让腔内、升降孔内以及两个平面夹件之间的空间。该夹具可以夹取具有两个相对设置的外侧面的物件以及接触面为曲面的物件，无需对机器人上的夹具进行拆卸安装替换，提高加工夹持搬运的效率。
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