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公开(公告)号：CN118845247A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311067887.1
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN118873251A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311067891.8
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法。本发明的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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公开(公告)号：CN221308380U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322275191.X
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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公开(公告)号：CN221180635U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322275185.4
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN116919582A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310965709.4
申请日：2023-08-02
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种自动对焦的激光测距装置、方法和在激光手术中的应用。该装置包括：反射装置、聚焦装置、测距激光装置、传动装置和壳体。该装置中，测距激光兼具焦点指示与测距的功能，测距激光照射到骨骼或软组织表面后返射至旁边的接收器进行实时测距；通过引入电机与丝杠，两者通过齿轮耦合，电机根据测距激光给出的正、负电信号反馈，进行正向或反向旋转，带动丝杠旋转调整透镜位置，最终获得工作激光的正确对焦。
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公开(公告)号：CN118859440A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310529856.7
申请日：2023-05-11
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种指示光与激光的合束的调节装置和调节方法。该装置包括：调节模块，设置在调节模块内部的合束镜片和合束镜座，合束镜片固定在合束镜座上且与水平面呈夹角；设置在合束镜片上方且固定在调节模块上的指示光发射元件；设置在调节模块上的合束调节部件：第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉和顶丝。利用该装置能够实现指示光与激光在四个维度的重合度调试：指示光与激光在合束镜片上的左右重合度，指示光打在合束镜片上的高低重合度，合束镜片的俯仰调节，合束镜片的方位调节。
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公开(公告)号：CN117064532A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310965803.X
申请日：2023-08-02
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明提供一种软组织保护结构体及其制备方法和应用。所述结构体包括两层结构；上层包括金属材料层和位于所述金属材料层之上的镀层；所述上层的表面粗糙度Ra≥3.2μm；下层为高分子材料层。该结构体用于激光切截骨作业中，不仅能够有效降低激光反射，使激光能量全部转化为热量，还避免这些热量聚集到软组织而造成软组织烧伤，从而实现对软组织的保护。
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公开(公告)号：CN116869657A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310831178.X
申请日：2023-07-07
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明提供一种紧凑型骨科手术机器人末端执行器设计，涉及骨科手术技术领域，包括：基板、第一组件、第二组件和定位柱，第一组件和第二组件均连接至基板，定位柱用于安装钻头导向杆，第一组件包括第一驱动机构和第一驱动板，第一驱动机构连接第一驱动板，第一驱动机构能够驱动第一驱动板在第一平面内进行平移运动，第一驱动板转动连接定位柱；第二组件包括第二驱动板，第二驱动板转动连接定位柱。由此，可以在骨科手术中方便地调节钻头导向杆的位置并保持稳定，能够满足任意角度钻孔定位需求，让部分依赖医生经验的操作变得更加规范和准确，摆脱了对医生临床经验的依赖，让医务人员可以更加高效且准确地进行钻孔操作，能够提高手术效率。
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公开(公告)号：CN219779405U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321130212.2
申请日：2023-05-11
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种机械手夹持式激光器的封装结构及激光器装置。封装结构，包括箱体、水路连接结构、电路连接结构和密封条压板；所述箱体由六个面围绕而成，其中第一面和第二面相对设置，第三面和第四面相对设置，第五面和第六面相对设置，第二面与第三面、第四面、第五面和第六面分别相邻，所述箱体用于封装设置在箱体内的激光器、光束整形系统、光束耦合系统以及光束聚焦系统；所述水路连接结构和电路连接结构均设置在所述第一面的外表面上；所述密封条压板设置在水路连接结构和电路连接结构与第一面的接触处。该激光器在输出能量上与传统激光器一致，内部集成化结构，可满足进一步的小型化集成迭代。
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公开(公告)号：CN221057833U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323015595.1
申请日：2023-11-08
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
IPC分类号： H01S5/40 , H01S5/02315 , G01S17/08
摘要： 本实用新型公开一种激光器合束装置。该装置包括反射单元和测距单元；反射单元包括倾斜设置的反射镜、反射镜座，所述反射镜用于反射垂直入射的工作激光；所述测距单元包括测距激光器、测距固定座；激光器合束装置包括下述两个或三个调节结构：第一调节结构，设置在反射镜座上，用于调整反射的工作激光的方向；第二调节结构，设置在测距固定座上，用于调整固定座轴线与反射耦合盖定位面的垂直度；第三调节结构，设置在测距激光器与测距固定座的连接处，用于调整测距激光器的位置；还可以包括检测单元。该装置只用到工作激光与测距激光就实现了切割、测距、指示的功能，结构相对简单；还可以实时检测激光能量，并进行反馈。
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