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公开(公告)号：CN118845247A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311067887.1
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN118873251A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311067891.8
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法。本发明的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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公开(公告)号：CN221180635U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322275185.4
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN221308380U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322275191.X
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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公开(公告)号：CN116919582A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310965709.4
申请日：2023-08-02
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种自动对焦的激光测距装置、方法和在激光手术中的应用。该装置包括：反射装置、聚焦装置、测距激光装置、传动装置和壳体。该装置中，测距激光兼具焦点指示与测距的功能，测距激光照射到骨骼或软组织表面后返射至旁边的接收器进行实时测距；通过引入电机与丝杠，两者通过齿轮耦合，电机根据测距激光给出的正、负电信号反馈，进行正向或反向旋转，带动丝杠旋转调整透镜位置，最终获得工作激光的正确对焦。
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公开(公告)号：CN117064532A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310965803.X
申请日：2023-08-02
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明提供一种软组织保护结构体及其制备方法和应用。所述结构体包括两层结构；上层包括金属材料层和位于所述金属材料层之上的镀层；所述上层的表面粗糙度Ra≥3.2μm；下层为高分子材料层。该结构体用于激光切截骨作业中，不仅能够有效降低激光反射，使激光能量全部转化为热量，还避免这些热量聚集到软组织而造成软组织烧伤，从而实现对软组织的保护。
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公开(公告)号：CN221057833U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323015595.1
申请日：2023-11-08
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
IPC分类号： H01S5/40 , H01S5/02315 , G01S17/08
摘要： 本实用新型公开一种激光器合束装置。该装置包括反射单元和测距单元；反射单元包括倾斜设置的反射镜、反射镜座，所述反射镜用于反射垂直入射的工作激光；所述测距单元包括测距激光器、测距固定座；激光器合束装置包括下述两个或三个调节结构：第一调节结构，设置在反射镜座上，用于调整反射的工作激光的方向；第二调节结构，设置在测距固定座上，用于调整固定座轴线与反射耦合盖定位面的垂直度；第三调节结构，设置在测距激光器与测距固定座的连接处，用于调整测距激光器的位置；还可以包括检测单元。该装置只用到工作激光与测距激光就实现了切割、测距、指示的功能，结构相对简单；还可以实时检测激光能量，并进行反馈。
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公开(公告)号：CN221147836U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323028026.0
申请日：2023-11-09
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
IPC分类号： G01J1/42
摘要： 本实用新型公开一种出射激光检测装置。该装置包括反射镜、反射耦合盖、能量检测计、检测固定座、检测保护盖，以及调节结构一和/或调节结构二；能量检测计设置在反射镜的下方，用于检测透过反射镜的工作激光的能量，与工作激光器连接；调节结构一设置在检测固定座上，用于调整检测固定座轴线与反射耦合盖定位面B的垂直度；调节结构二设置在能量检测计与检测固定座的连接处，用于调整能量检测计的位置。该装置能够实时检测激光能量，并向工作激光器进行反馈。
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公开(公告)号：CN221106019U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322063043.1
申请日：2023-08-02
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种自动对焦的激光测距装置和激光系统，包括：反射装置、聚焦装置、测距激光装置、传动装置和壳体。该装置中，测距激光兼具焦点指示与测距的功能，测距激光照射到骨骼或软组织表面后返射至旁边的接收器进行实时测距；通过引入电机与丝杠，两者通过齿轮耦合，电机根据测距激光给出的正、负电信号反馈，进行正向或反向旋转，带动丝杠旋转调整透镜位置，最终获得工作激光的正确对焦。
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公开(公告)号：CN220993163U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202323015594.7
申请日：2023-11-08
申请人： 北京慧骨医学科技有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70
摘要： 本实用新型涉及一种用于激光器对焦的装置。该装置设置有工作激光器、测距激光器、传动电机、支撑单元和调节单元。该装置结构简单，操作方便，实验中更换不同焦距的透镜、切割样品或激光切割位置后可以实现工作激光器自动对焦，节省每次实验后的调焦时间，大幅提高实验效率。
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