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公开(公告)号：CN118873251A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202311067891.8
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种激光手术机器人辅助规划定位装置和扫描路径规划方法。本发明的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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公开(公告)号：CN118845247A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311067887.1
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本发明公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN221180635U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322275185.4
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN221308380U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322275191.X
申请日：2023-08-23
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。
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公开(公告)号：CN117770954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
摘要： 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117530772B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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公开(公告)号：CN116763521B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310918166.0
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肩关节复位器。该肩关节复位器包括牵引组件、滑动件和肘套筒，牵引组件用于支撑患侧腋窝和推挤肱骨。滑动件安装在牵引组件上，且能够沿预设弧形轨迹相对牵引组件滑动。肘套筒用于套装肘关节以固定肘关节，肘套筒安装在滑动件上且可绕肱骨轴向相对滑动件旋转。医生通过调整牵引组件实现肱骨向远端的牵引和外推操作。滑动件沿预设弧形轨迹滑动实现肱骨外展和内收操作。肘套筒相对滑动件转动实现肱骨外旋操作。最终，该复位器可实现肩关节的复位。通过采用肩关节复位器提高了肩关节脱位复位操作的稳定性和可靠性，有助于医生掌握复位操作的角度和程度，降低操作的学习难度，并减轻患者复位过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN116763521A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310918166.0
申请日：2023-07-25
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种肩关节复位器。该肩关节复位器包括牵引组件、滑动件和肘套筒，牵引组件用于支撑患侧腋窝和推挤肱骨。滑动件安装在牵引组件上，且能够沿预设弧形轨迹相对牵引组件滑动。肘套筒用于套装肘关节以固定肘关节，肘套筒安装在滑动件上且可绕肱骨轴向相对滑动件旋转。医生通过调整牵引组件实现肱骨向远端的牵引和外推操作。滑动件沿预设弧形轨迹滑动实现肱骨外展和内收操作。肘套筒相对滑动件转动实现肱骨外旋操作。最终，该复位器可实现肩关节的复位。通过采用肩关节复位器提高了肩关节脱位复位操作的稳定性和可靠性，有助于医生掌握复位操作的角度和程度，降低操作的学习难度，并减轻患者复位过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN118884322A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410877868.3
申请日：2024-07-02
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
发明人： 冉梓垠 , 芦铭 , 韩乾 , 于洋 , 关鹤 , 柴波 , 高枫 , 郭惟 , 吴乃旭 , 金启龙 , 唐文君 , 张腾 , 张淳 , 王充 , 周伟斌 , 曹涵 , 崔文静 , 赵峻邦 , 蔡硕 , 霍赟 , 刘宝强
IPC分类号： G01R35/00 , G06V20/60 , G06V30/18 , A61B5/055 , G01R33/00 , G01R33/58 , G08B31/00 , G08B21/24 , G08B25/10
摘要： 本发明涉及一种核磁共振设备监测预警方法、系统、设备和介质，属于核磁共振设备监测预警技术领域，该方法包括：采集核磁共振设备的供电系统、水冷系统和运行环境空调系统的表计图像数据；对表计图像数据进行编码、压缩以及解码处理后，通过算法识别处理后的表计图像数据分别得到供电系统、水冷系统和运行环境空调系统的表计数字；根据表计数字和预先设置的供电系统、水冷系统和运行环境空调系统的预警阈值判断是否需要预警提醒；若判断结果为需要预警提醒，向预先设定的手机号发送预警信息进行提醒。本发明所述的核磁共振设备监测预警方法、系统、设备和介质，实现了核磁共振设备自动化、智能化检查，提高工作效率，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN117530772A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
申请人： 首都医科大学附属北京积水潭医院
摘要： 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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