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公开(公告)号：CN111139093B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010127527.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连，防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成，无线通信单元与后台服务器可以进行双向数据通讯。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。防碰撞系统的控制方法分为四个步骤，1.位置信息采集；2.各焦炉机车之间的实时距离计算；3.安全距离判断；4根据安全距离判断后进行机车的控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了电子系统的焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，比起人工观察与手动操作防止碰撞的状况，无疑有了相当大的进步。
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公开(公告)号：CN113667498A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111080971.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B33/14
Abstract: 本发明提供一种拦焦车导焦栅保护控制方法，包括：步骤1：建立拦焦车与推焦车的通信渠道；步骤2：确定推焦车与拦焦车的位置对应关系；步骤3：判断推焦车是否已推焦完成，判断条件为：推焦杆在推焦杆的前限位置后退；步骤4：如果判断推焦车已推焦完成，则再判断推焦车推焦杆是否已退出导焦栅，判断条件为：推焦杆的编码器数值小于设定值X；步骤5：如果判断推焦车推焦杆已退出导焦栅，则输出允许拦焦车导焦栅后退信号。设计拦焦车导焦栅后退保护技术，确保拦焦车司机在推焦车推焦结束并且推焦杆已经退出导焦栅后才能操作导焦栅后退。避免因导焦栅提前后退造成红焦落地事故造成拦焦车烧毁、焦炉长时间停产甚至人员伤亡事故。
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公开(公告)号：CN109021986A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811174656.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车精准对位判定方法，包括以下步骤：1)在码牌阅读头对准码牌的瞬间将编码器的实时测量值S赋值给S0，S0即代表码牌所在位置的编码器测量值；2)计算出熄焦车当前位置与当前所示码牌位置的实时位置差值，即实时码牌偏差S1；S1＝S－S0；3)对实时码牌偏差S1进行范围限定，‑100mm≤S1≤100mm；当S1的数值位于限定范围内时，认为所示阅读头炉号准确，可以推焦；当S1的数值位于限定范围外时，认为所示阅读头炉号失真，不可推焦。优点是：大大提高了熄焦车炉号的准确性和可靠性，提高了四车连锁系统的使用率，避免了红焦落地事故和次生安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112940762B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110176198.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车防碰撞方法，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。本发明适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113741334A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111081000.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种防止干熄罐重复接焦的控制方法，包括：控制系统控制焦罐旋转并判断焦罐的旋转速度是否在高速旋转状态，并标记“焦罐已高速”；控制系统继续判断焦罐的旋转速度是否在低速旋转状态，并标记“焦罐已低速”；控制系统继续判断焦罐的旋转速度是否已经停止旋转并且关闭抱闸，并标记“焦罐已满罐”；当提升机将焦罐提升并检测焦罐已提升后，则判定为“空罐”状态；将已标记的“焦罐已满罐”复位；在“焦罐已满罐”标记没有被复位时，强制复位焦罐旋转信号，禁止再次接焦。为自动控制系统提供可靠的控制依据，进而在控制系统中增加防止焦罐重复接焦的联锁保护程序，杜绝重复接焦事故发生，保护设备安全和人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112940762A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110176198.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车防碰撞方法，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。本发明适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111139093A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010127527.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连，防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成，无线通信单元与后台服务器可以进行双向数据通讯。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。防碰撞系统的控制方法分为四个步骤，1.位置信息采集；2.各焦炉机车之间的实时距离计算；3.安全距离判断；4根据安全距离判断后进行机车的控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了电子系统的焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，比起人工观察与手动操作防止碰撞的状况，无疑有了相当大的进步。
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公开(公告)号：CN114656983A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210189433.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车限速控制方法，在熄焦车的运行区域内设置码牌，熄焦车上设置码牌阅读头及测定熄焦车运行距离用的编码器，熄焦车上设置声光报警器；熄焦车的控制程序中增加熄焦车实时位置计算程序、声光报警程序及强制减速程序；熄焦车运行时，当驾驶人员给定的速度高于对应速度控制区的PLC控制器速度设定值时，熄焦车控制系统自动将驾驶人员给定的速度值屏蔽，将对应速度控制区的PLC控制器速度设定值传送给驱动熄焦车走行的变频电机，即控制熄焦车减速，同时熄焦车控制系统将报警信号传送给声光报警器。本发明提高了熄焦车运行的安全性，杜绝熄焦车走行越界造成车辆脱轨和红焦落地事故发生。
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公开(公告)号：CN109021986B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811174656.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车精准对位判定方法，包括以下步骤：1)在码牌阅读头对准码牌的瞬间将编码器的实时测量值S赋值给S0，S0即代表码牌所在位置的编码器测量值；2)计算出熄焦车当前位置与当前所示码牌位置的实时位置差值，即实时码牌偏差S1；S1＝S－S0；3)对实时码牌偏差S1进行范围限定，‑100mm≤S1≤100mm；当S1的数值位于限定范围内时，认为所示阅读头炉号准确，可以推焦；当S1的数值位于限定范围外时，认为所示阅读头炉号失真，不可推焦。优点是：大大提高了熄焦车炉号的准确性和可靠性，提高了四车连锁系统的使用率，避免了红焦落地事故和次生安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN215855915U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121938007.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B39/14
Abstract: 一种易拆卸安装的滑触器，包括滑块固定装置、滑触器背板Ⅰ、销轴、底座、绝缘子、自锁套管、插销，所述滑块固定装置与滑触器背板Ⅰ可拆卸式连接，所述滑触器背板Ⅰ连接销轴，所述底座为“凵”型，所述底座的两侧翼板上设有凹槽，所述销轴的两端置于所述凹槽内，所述自锁套管固定在一侧翼板的外部，所述销轴的一侧端部设有销孔，所述插销穿过所述销孔插入自锁套管，所述绝缘子固定在底座的端板上，所述底座通过导线连接滑块固定装置。本实用新型一种易拆卸安装的滑触器，改变滑块固定方式，提高滑块结构强度，减少滑块损坏；改变背板材质，提高供电稳定性；该滑触器可实现快速拆卸及安装，节省检修时间。
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