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公开(公告)号：CN109021986B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811174656.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车精准对位判定方法，包括以下步骤：1)在码牌阅读头对准码牌的瞬间将编码器的实时测量值S赋值给S0，S0即代表码牌所在位置的编码器测量值；2)计算出熄焦车当前位置与当前所示码牌位置的实时位置差值，即实时码牌偏差S1；S1＝S－S0；3)对实时码牌偏差S1进行范围限定，‑100mm≤S1≤100mm；当S1的数值位于限定范围内时，认为所示阅读头炉号准确，可以推焦；当S1的数值位于限定范围外时，认为所示阅读头炉号失真，不可推焦。优点是：大大提高了熄焦车炉号的准确性和可靠性，提高了四车连锁系统的使用率，避免了红焦落地事故和次生安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111253956A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010127601.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种推焦车的推焦杆急停控制方法，包括：S1.在炼焦厂区的推焦车、拦焦车和熄焦车上设置无线通信网络，无线通信网络与每台车辆上的电气控制系统相连；S2.将推焦车的急停控制系统流程的推焦急停信号设置于拦焦车和熄焦车信号判断主回路中；S3.在推焦车的急停控制系统流程的联锁推焦模式解锁判别为是的支路中，加入判别推焦车是否收到拦焦车或熄焦车发出拦焦急停指令的程序，若判别为是，则将系统的自动操作模式恢复为联锁模式；若判别为否，则依原路径进入推焦指令发出程序。本发明的有益效果是：实现了使用备用车辆的推焦急停信号控制推焦杆停止的功能，实现了解锁推焦模式下推焦急停信号控制推焦杆停止的功能。
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公开(公告)号：CN111139094B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010127604.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车的走行防越限系统，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，其输出信号与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌。防越限系统的控制方法分为四个步骤：1.信息数据采集；2.实时距离计算；3.安全距离判断；4.输出控制。相比于现有技术，采用了电子系统的焦炉机车防越限系统及其控制方法，比起人工的观察与手动操作控制，无疑有相当大的进步。
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公开(公告)号：CN112940762B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110176198.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车防碰撞方法，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。本发明适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111139093B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010127527.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连，防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成，无线通信单元与后台服务器可以进行双向数据通讯。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。防碰撞系统的控制方法分为四个步骤，1.位置信息采集；2.各焦炉机车之间的实时距离计算；3.安全距离判断；4根据安全距离判断后进行机车的控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了电子系统的焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，比起人工观察与手动操作防止碰撞的状况，无疑有了相当大的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111139094A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010127604.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车的走行防越限系统，在焦炉机车上装有一个码牌扫描器和位移编码器，其输出信号与焦炉机车的防越限控制器相连，防越限控制器由数据处理单元、人机交互单元和I/O输出单元组成。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。所述的码牌扫描器为激光扫描器，安装在机车的端部近轨道处；位移编码器为圆盘式光电编码器，安装在机车的走行减速机的输出轴端，而代表地址的码牌为条形码码牌。防越限系统的控制方法分为四个步骤：1.信息数据采集；2.实时距离计算；3.安全距离判断；4.输出控制。相比于现有技术，采用了电子系统的焦炉机车防越限系统及其控制方法，比起人工的观察与手动操作控制，无疑有相当大的进步。
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公开(公告)号：CN109021986A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811174656.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车精准对位判定方法，包括以下步骤：1)在码牌阅读头对准码牌的瞬间将编码器的实时测量值S赋值给S0，S0即代表码牌所在位置的编码器测量值；2)计算出熄焦车当前位置与当前所示码牌位置的实时位置差值，即实时码牌偏差S1；S1＝S－S0；3)对实时码牌偏差S1进行范围限定，‑100mm≤S1≤100mm；当S1的数值位于限定范围内时，认为所示阅读头炉号准确，可以推焦；当S1的数值位于限定范围外时，认为所示阅读头炉号失真，不可推焦。优点是：大大提高了熄焦车炉号的准确性和可靠性，提高了四车连锁系统的使用率，避免了红焦落地事故和次生安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN112940762A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110176198.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种熄焦车防碰撞方法，将提升机至熄焦塔之间的熄焦车行驶路径划分为3个部分，靠近提升机一端的为左行减速区，靠近熄焦塔一端的为右行减速区，其余为对向行驶区；当干熄车或水熄车走行至左行减速区或右行减速区时，自动减速行驶；在对向行驶区，当干熄车与水熄车的距离小于设定安全距离时，干熄车和水熄车自动减速行驶。本发明适用于同时设置干熄焦设备和湿熄焦设备的焦炉系统，能够防止在同一熄焦车轨道上运行的干熄车和水熄车发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111139093A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010127527.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: C10B41/00
Abstract: 一种焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，在每辆焦炉机车上都装有一个码牌扫描器和位移编码器，码牌扫描器和位移编码器与焦炉机车的防撞控制器相连，防撞控制器由数据处理单元、人机交互单元、I/O输出单元和无线通信单元组成，无线通信单元与后台服务器可以进行双向数据通讯。在焦炉机车的轨道沿线布置有若干个代表地址的码牌。防碰撞系统的控制方法分为四个步骤，1.位置信息采集；2.各焦炉机车之间的实时距离计算；3.安全距离判断；4根据安全距离判断后进行机车的控制。与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了电子系统的焦炉机车防碰撞系统及其控制方法，比起人工观察与手动操作防止碰撞的状况，无疑有了相当大的进步。
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公开(公告)号：CN204536849U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520181894.9
申请日：2015-03-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及一种电液动煤塔放料装置的控制系统，电机由驱动电路驱动，由电机控制放料装置的开关，包括PLC控制器、上位机、检测元件线路、接触器控制线路，以PLC控制器为核心元件，PLC控制器与上位机、检测元件线路、接触器控制线路、电液动煤塔放料装置的电机驱动电路相连接，上位机上设有网卡，PLC控制器通过网络通信线路与网卡连接；检测元件线路将检测信号传输到PLC控制器，由PLC控制器处理后通过接触器控制线路控制电机驱动电路。优点是：通过PLC控制器，提高了控制系统的可靠性，检测元件线路与接触器控制线路被分隔开，发生线路短路或接地故障也不会产生电液动煤塔放料装置误打开的严重后果。
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