一种抽取式蒜薹收获机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108781727B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201810932488.X

    申请日:2018-08-16

    Abstract: 本发明涉及一种抽取式蒜薹收获机,包括机架、抽薹装置和收薹装置;所述机架设置有前轮和后轮;所述抽薹装置包括多个聚拢板,相邻聚拢板间形成聚拢口;所述聚拢口设置有主动压轮和从动压轮,主动压轮和从动压轮分别与机架转动连接;所述主动压轮上方同轴固定有拨薹轮,拨薹轮固定有拨薹叶片,主动压轮和拨薹轮向内转动推动蒜薹向后移动;每所述聚拢口后端设置有两螺旋辊,螺旋辊高于拨薹轮;所述螺旋辊靠近聚拢口一端为锥体,两螺旋辊辊体之间的缝隙略小于蒜薹直径;所述螺旋辊外侧固定有橡胶螺纹,相邻螺旋辊上的橡胶螺纹旋转方向相反,两螺旋辊向上转动将蒜薹从蒜株上抽离并向后输送蒜薹;所述收薹装置固定于螺旋辊后端的机架上。

    一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统

    公开(公告)号:CN116612073A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310458491.3

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的单板缺陷智能挖补方法及系统,包括以下步骤:采集单板表面缺陷图像,构建图像数据库;对单板表面缺陷图像进行相机标定,获得单板表面位点三维几何位置与单板表面缺陷图像中对应点之间的相互关系;采用YOLOv4算法,构建单板缺陷识别模型;基于图像数据库,训练单板缺陷识别模型;基于训练好的单板缺陷识别模型以及相互关系,获得缺陷识别结果;基于缺陷识别结果,采用模糊算法路径规划,获得最优缺陷冲裁路径,将缺陷处冲裁出空洞;基于缺陷识别结果,匹配与空洞尺寸对应的补料,修补空洞,实现单板缺陷的智能挖补。提高了单板缺陷挖补工作效率以及工作质量。

    一种动态分层的高效PBFT算法

    公开(公告)号:CN113570357B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111126136.3

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种动态分层的高效PBFT算法,包括步骤1:根据节点网络的状况、可靠性和节点的系统性能在节点加入联盟链时对节点进行审核,确定代理节点和普通节点;步骤2:根据随机平均分组算法进行节点的分组,以选取的代理节点为各组的主节点,当系统中拜占庭节点数量较多需要重新分组时,则重新选择信任度高的节点作为代理节点重新分组;步骤3:在组内实施简化PBFT算法,将组内共识的结果传到组内的代理节点,代理节点负责收集和验证组内的共识结果,并代表各个组参与全局的PBFT算法。本发明可以极大地降低区块链系统的通信次数,减轻了区块链系统的压力,降低拜占庭节点当选为主节点的情况,减少视图切换的次数,极大提升系统的共识效率。

    一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法

    公开(公告)号:CN110178481A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910427193.1

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法,包括HSV转化阶段:采集大姜姜种的HSV颜色模型的图像或将大姜姜种的其他彩色模型的图像转换为HSV颜色模型,并存储到内存中;颜色分割阶段:对图像进行颜色分割操作,保留下图像中的大姜鳞芽颜色区域;图像二值化阶段:对保留下来的图像进行二值化;腐蚀操作阶段:对二值化图像进行腐蚀操作;膨胀操作阶段:对腐蚀后的二值化图像进行膨胀操作;图像识别阶段:识别图像中大姜鳞芽位置;偏差计算阶段:计算大姜鳞芽相对于0度基线的角度偏差以及鳞芽调整阶段:在种植时控制步进电机调整装置带着大姜姜种旋转,实现大姜鳞芽方向的调整。

    一种双绞龙大葱挖掘装置及方法

    公开(公告)号:CN109906745A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910290065.7

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明属涉及一种双绞龙大葱挖掘装置及方法,包括安装架,所述安装架用于连接外部牵引车;安装架的中部与第一杆体的一端固定连接,第一杆体的另一端与挖掘铲固定连接;所述第一杆体的两侧分别设有绞龙,绞龙的一端与旋转驱动机构连接,另一端延伸至挖掘铲下方,所述旋转驱动机构与安装架连接;两个绞龙成设定夹角设置,所述设定夹角为锐角。本发明能够调整挖掘铲及绞龙的高度,在挖掘时能够避免挖掘铲过高或过低造成的缺陷;能够在挖掘时利用绞龙破碎挖掘铲周围的土壤,减少挖掘铲前进的阻力。

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