立体车库及其车辆搬送装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118309301A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211728592.X

    申请日:2022-12-30

    发明人: 于越 何博

    IPC分类号: E04H6/18 E04H6/24 E04H6/42

    摘要: 一种立体车库及其车辆搬送装置,包括搬运器和升降机,所述搬运器用于自动搬运车辆,所述升降机用于平移、垂直和/或旋转搬运所述搬运器和/或所述车辆,所述升降机包括:支撑座体,具有多个移动轮;多个支撑柱,设置于所述支撑座体上;第一框架,与所述支撑柱固接;及旋转机构,包括旋转驱动件和第二框架,所述第二框架悬挂于所述第一框架上且用于承载所述搬运器和/或所述车辆,所述旋转驱动件连接在所述第一框架和所述第二框架之间以驱动所述第二框架整体旋转,或者所述旋转驱动件设置于所述第二框架上以驱动所述搬运器和/或所述车辆旋转。本申请提供的立体车库及其车辆搬送装置能够提高车辆存取效率及车库空间利用率。

    双向推拉驱动机构、车辆转运装置及立体车库

    公开(公告)号:CN118065694A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202310400353.X

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: E04H6/22 E04H6/42

    摘要: 本发明属于智能停车设备技术领域,具体涉及一种双向推拉驱动机构、车辆转运装置及立体车库,双向推拉驱动机构包括支撑件、驱动件和至少一组刚性链条,支撑件上形成有导向部,导向部至少包括相对设置的两个换向导轨;驱动件设置在支撑件上;刚性链条与驱动件连接,在驱动件的作用下,刚性链条的两端在对应的换向导轨位置进行换向运动,使得刚性链条的两端分别可以向两个方向进行推拉操作,使得刚性链条的工作行程加倍,有利于减小设备的安装和储放体积;车辆转运装置上的车辆转运部通过该双向推拉驱动机构移动,可以使得车辆取放过程中的行程更长,车辆输送过程更加稳定,应用该车辆转运装置的整个立的整体体积更小,有利于降低设备制造成本。

    链条驱动分合装置、车辆转运机构及立体车库

    公开(公告)号:CN118008023A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311654858.5

    申请日:2023-12-05

    摘要: 本发明涉及车辆存取技术领域,具体地说,是涉及一种链条驱动分合装置、车辆转运机构及立体车库,链条驱动分合装置包括支撑件、分合组件以及刚性链组,支撑件上设置有换向部,换向部包括对称设置的两个换向导轨,两个换向导轨之间形成有换向通道;分合组件包括两个分合单元,各分合单元上形成有导引部;刚性链组包括两组链条件;两个分合单元在相互远离状态下,链条件的啮合段部分位于两个分合单元之间;两个分合单元在相互靠近状态下,链条件的啮合段位于分合单元的同侧;导引部可以对分离状态下的链条件的端部提供导向作用,使得链条件啮合准确度更高,避免刚性链组在运行过程中卡死等问题,提高输送的稳定性。

    一种立体车库及其电动汽车灭火方法、装置和举升机

    公开(公告)号:CN117328722B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310312260.1

    申请日:2023-03-28

    摘要: 一种立体车库及其电动汽车灭火方法、装置和举升机,该立体车库包括电动汽车灭火装置,并采用如下灭火方法:在立体车库内设置车辆搬送装置、多层停车层和消防池,该车辆搬送装置包括搬运器和举升机,该搬运器用于运行至车辆底部移动车辆,该举升机用于在巷道平移,且沿垂直方向运送该搬运器和/或车辆在不同停车层之间切换;该多层停车层的每个停车位上均设置火灾检测传感器,该火灾检测传感器用于实时检测相应该停车位的情况;以及该火灾检测传感器检测到相应该停车位的车辆发生火灾后,该搬运器与举升机将该车辆运送至该消防池,以对该车辆进行灭火。本发明还公开了针对该灭火方法的举升机、电子控制装置及计算机可读存储介质。

    一种换向连接装置、车辆转运装置及立体车库

    公开(公告)号:CN118008028A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410106500.7

    申请日:2024-01-25

    摘要: 本发明公开了一种换向连接装置、车辆转运装置及立体车库,换向连接装置用于在刚性链条改变输送方向时,切换刚性链条与载物机构的连接状态,换向连接装置包括安装部件、运动部件及驱动部件,至少两个相对设置的运动部件转动设于安装部件上,两个运动部件与刚性链条的两个啮合端一一对应,运动部件用于固定或释放对应的啮合端,两个啮合端择一地与对应的运动部件配合以作为刚性链条的输送执行端。刚性链条的输送执行端带动移车机构运动,以将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位取出。通过换向连接装置对移车机构的移车方向的改变,移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取,提高车辆存/取效率。

    一种立体车库的车辆双向转运方法及立体车库

    公开(公告)号:CN118148426A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410107548.X

    申请日:2024-01-25

    摘要: 本发明公开了一种立体车库的车辆双向转运方法及立体车库,立体车库具有至少两个相对布置的停车区,两个停车区之间形成巷道,每个停车区内设置多个停车位,载车机构用于带动移车机构移动至目标停车位所在的停车区进行车辆的存取。根据目标停车位相对于载车机构的位置,推拉机构与换向连接装置配合,推拉机构用于驱动移车机构在停车区与载车机构之间往返穿梭,换向连接装置用于在推拉机构换向时切换推拉机构与移车机构的连接状态,以使推拉机构驱动移车机构朝目标停车位所在的一侧运动,移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取,提高车辆存/取效率。

    车辆姿态调整装置、立体车库及车辆运输方法

    公开(公告)号:CN118065695A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410335226.0

    申请日:2024-03-22

    发明人: 于越 张祖欣 于峰

    IPC分类号: E04H6/42 E04H6/12

    摘要: 本发明涉及车辆姿态调整装置、立体车库及车辆运输方法,属于立体车库技术领域,车辆姿态调整装置应用于立体车库;车辆姿态调整装置包括安装架、至少两个传送组件和移动驱动件;两个传送组件沿第一方向排布,且两个传送组件沿第一方向的间距小于车辆的轴距;传送组件安装于安装架;传送组件包括支撑件、传送件和传送驱动件;支撑件位于安装架上方;传送件限定形成有与车辆车轮相互接触的支撑面;传送件安装于支撑件;传送驱动件连接于传送件,用于驱动传送件沿第一方向传送车辆;传送驱动件安装于支撑件;移动驱动件安装于安装架;移动驱动件与支撑件连接,用于驱动支撑件带动传送件沿第二方向相对于安装架移动,第二方向垂直于第一方向。本发明中车辆姿态调整装置能够在车辆停放前对车辆姿态进行调整,减少了因车辆姿态不当而导致的停车困扰,提高了用户的停车效率。

    刚性链锁止装置及刚性链双向对接装置

    公开(公告)号:CN221921828U

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202420572326.0

    申请日:2024-03-22

    发明人: 于越 张祖欣

    IPC分类号: F16G13/02 F16G13/20

    摘要: 本实用新型涉及一种刚性链锁止装置及刚性链双向对接装置,属于机械传动技术领域,刚性链锁止装置安装于连接台,连接台设有滑道,滑道沿水平方向设置;刚性链沿滑道滑动,以使刚性链与连接台对接;刚性链锁止装置包括阻挡部、挡块和锁止件;阻挡部设于连接台,阻挡部远离滑道的入口设置,用于阻止刚性链沿滑道继续滑动;挡块靠近滑道的入口设置,挡块与阻挡部共同限定形成用于锁止刚性链的锁止空间,至少部分滑道位于锁止空间内;挡块转动连接于连接台,以旋转打开或关闭滑道的入口;锁止件设于连接台,用于约束挡块旋转。本实用新型提供的刚性链锁止装置利用阻挡部和挡块对刚性链进行锁止,刚性链的锁止效果好,连接台与刚性链的连接强度高。

    一种立体车库
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221799366U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420189706.6

    申请日:2024-01-25

    摘要: 本实用新型公开了一种立体车库,包括至少两个相对布置的停车区,两个停车区之间形成巷道,车辆转运装置在巷道内运动,包括移车机构、刚性链条及换向连接装置,移车机构用于将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位内取出,刚性链条为两根单链啮合互锁构成的双链结构,刚性链条具有两个啮合端,其中一个啮合端用于驱动移车机构进/出两个停车区中的一者,另一个啮合端用于驱动移车机构进/出两个停车区中的另一者,换向连接装置设于移车机构上,用于固定两个啮合端中的一者,以使该啮合端作为刚性链条的输送执行端来驱动移车机构进/出对应的停车区。通过换向连接装置切换刚性链条的输送执行端,移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取。

    一种刚性链条、换向连接装置、车辆转运装置及立体车库

    公开(公告)号:CN221799364U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202420185361.7

    申请日:2024-01-25

    摘要: 本实用新型公开了一种刚性链条、换向连接装置、车辆转运装置及立体车库,刚性链条为两根单链啮合互锁构成的双链结构,换向连接装置用于在刚性链条改变输送方向时,切换刚性链条与载物机构的连接状态,换向连接装置包括安装部件、运动部件及驱动部件,两个相对设置的运动部件转动设于安装部件上,两个运动部件与刚性链条的两个啮合端一一对应,运动部件用于固定或释放对应的啮合端上的凸起结构,两个啮合端择一地与对应的运动部件配合以作为刚性链条的输送执行端。刚性链条的输送执行端带动移车机构运动,以将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位取出。通过换向连接装置切换刚性链条的输送执行端,实现移车机构的移车方向的改变,移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取,提高车辆存/取效率。