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公开(公告)号：CN118008023A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311654858.5
申请日：2023-12-05
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆存取技术领域，具体地说，是涉及一种链条驱动分合装置、车辆转运机构及立体车库，链条驱动分合装置包括支撑件、分合组件以及刚性链组，支撑件上设置有换向部，换向部包括对称设置的两个换向导轨，两个换向导轨之间形成有换向通道；分合组件包括两个分合单元，各分合单元上形成有导引部；刚性链组包括两组链条件；两个分合单元在相互远离状态下，链条件的啮合段部分位于两个分合单元之间；两个分合单元在相互靠近状态下，链条件的啮合段位于分合单元的同侧；导引部可以对分离状态下的链条件的端部提供导向作用，使得链条件啮合准确度更高，避免刚性链组在运行过程中卡死等问题，提高输送的稳定性。
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公开(公告)号：CN118008028A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410106500.7
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换向连接装置、车辆转运装置及立体车库，换向连接装置用于在刚性链条改变输送方向时，切换刚性链条与载物机构的连接状态，换向连接装置包括安装部件、运动部件及驱动部件，至少两个相对设置的运动部件转动设于安装部件上，两个运动部件与刚性链条的两个啮合端一一对应，运动部件用于固定或释放对应的啮合端，两个啮合端择一地与对应的运动部件配合以作为刚性链条的输送执行端。刚性链条的输送执行端带动移车机构运动，以将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位取出。通过换向连接装置对移车机构的移车方向的改变，移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取，提高车辆存/取效率。
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公开(公告)号：CN118148426A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410107548.X
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库的车辆双向转运方法及立体车库，立体车库具有至少两个相对布置的停车区，两个停车区之间形成巷道，每个停车区内设置多个停车位，载车机构用于带动移车机构移动至目标停车位所在的停车区进行车辆的存取。根据目标停车位相对于载车机构的位置，推拉机构与换向连接装置配合，推拉机构用于驱动移车机构在停车区与载车机构之间往返穿梭，换向连接装置用于在推拉机构换向时切换推拉机构与移车机构的连接状态，以使推拉机构驱动移车机构朝目标停车位所在的一侧运动，移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取，提高车辆存/取效率。
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公开(公告)号：CN221799366U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420189706.6
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立体车库，包括至少两个相对布置的停车区，两个停车区之间形成巷道，车辆转运装置在巷道内运动，包括移车机构、刚性链条及换向连接装置，移车机构用于将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位内取出，刚性链条为两根单链啮合互锁构成的双链结构，刚性链条具有两个啮合端，其中一个啮合端用于驱动移车机构进/出两个停车区中的一者，另一个啮合端用于驱动移车机构进/出两个停车区中的另一者，换向连接装置设于移车机构上，用于固定两个啮合端中的一者，以使该啮合端作为刚性链条的输送执行端来驱动移车机构进/出对应的停车区。通过换向连接装置切换刚性链条的输送执行端，移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取。
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公开(公告)号：CN221799364U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420185361.7
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种刚性链条、换向连接装置、车辆转运装置及立体车库，刚性链条为两根单链啮合互锁构成的双链结构，换向连接装置用于在刚性链条改变输送方向时，切换刚性链条与载物机构的连接状态，换向连接装置包括安装部件、运动部件及驱动部件，两个相对设置的运动部件转动设于安装部件上，两个运动部件与刚性链条的两个啮合端一一对应，运动部件用于固定或释放对应的啮合端上的凸起结构，两个啮合端择一地与对应的运动部件配合以作为刚性链条的输送执行端。刚性链条的输送执行端带动移车机构运动，以将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位取出。通过换向连接装置切换刚性链条的输送执行端，实现移车机构的移车方向的改变，移车机构无需旋转即可实现车辆的双向输送存/取，提高车辆存/取效率。
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公开(公告)号：CN221799365U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420185065.7
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移车装置、车辆转运装置及立体车库，移车装置包括移车机构和连接装置，移车机构用于取/放车辆，移车机构在推拉机构的作用下运动，以将车辆存至目标停车位或将车辆从目标停车位取出，连接装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与移车机构固定连接，第二连接部用于与推拉机构连接，第一连接部与第二连接部活动式连接，第一连接部与第二连接部之间的距离可调节，提高移车机构的运动可靠性，避免移车机构在存/取车过程中出现运动卡死等现象。
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公开(公告)号：CN221346480U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323303411.1
申请日：2023-12-05
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及车辆存取领域，具体而言，涉及一种刚性链驱动装置及车辆转运机构，刚性链驱动装置包括支撑件、刚性链组以及驱动件，支撑件上至少设置有直行导轨；刚性链组包括可相互分离或啮合的两组链条件；传动部包括沿第一方向延伸的纵向传动轴和至少两个沿第一方向间隔设置的链轮组，各链轮组包括对称设置在直行导轨两侧的第一链轮和第二链轮；纵向传动轴与驱动部连接，且纵向传动轴被配置为与每组链轮组的第一链轮和/或第二链轮传动连接，以使刚性链组沿着直行导轨移动；多个链轮组沿着直行导轨的长度方向布置；驱动部带动各所述链轮组同步转动，驱动所述刚性链组沿着所述直行导轨移动。
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公开(公告)号：CN221346479U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323303435.7
申请日：2023-12-05
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及车辆存取技术领域，具体地说，是涉及一种链条驱动分合装置、车辆转运机构及立体车库，链条驱动分合装置包括支撑件、分合组件、刚性链组以及楔块件，支撑件上设置有换向部，分合组件包括两个分合单元，各分合单元上形成有可延伸至换向通道内的导引部；两个分合单元可靠近或远离的设置在支撑件上；刚性链组包括可相互分离或啮合的两组链条件；楔块件连接在刚性链组的一端，楔块件被配置成驱动两个分合单元相互远离；导引部上的导引面可以对分离状态下的链条件的端部提供导向作用，使得链条件啮合准确度更高，避免刚性链组在运行过程中卡死等问题，提高输送的稳定性。
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公开(公告)号：CN221298751U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323308316.0
申请日：2023-12-05
申请人： 青岛特中和智慧科技有限公司
摘要： 本实用新型属于车辆取放技术领域，具体地说，是涉及一种浮动连接装置、车辆转运机构及立体车库，浮动连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与载车板连接，第一连接件上形成贯穿的浮动通道；浮动通道内形成有限位部；第二连接件与刚性链组连接；第二连接件上形成有浮动部，浮动部连接至浮动通道内，浮动部的上方还形成有定位部，定位部与限位部之间形成浮动间隙；由于第一连接件和第二连接件之间形成有浮动间隙，因此，可以对载车板和刚性链组之间的相对位置进行适应性的调整，补偿进出存车位时轨道之间形成的误差，避免载车板卡死，提高车辆输送的平稳性。
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