针对不同层位水深悬浮体的分层过滤装置

    公开(公告)号:CN115403112A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211179705.5

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: C02F1/44 B01D61/58 C02F103/08

    摘要: 本发明公开一种针对不同层位水深悬浮体的分层过滤装置,包括过滤盘、转轴、滤泵和水下摄像头等,多个过滤盘依次叠加卡设在转轴上,并随转轴同步转动,沿过滤盘的圆周方向均匀设置有多个通孔,上下多个过滤盘的通孔相对应,且从上至下过滤盘的通孔内安装有孔径逐渐减小的滤膜,滤泵连接与通孔相对的连通管对海水进行抽滤,在最上方滤膜处设置有压力传感器。本方案通过一次布放可对不同层位的海水进行大体积原位抽滤,获取不同类型、不同粒径大小的悬浮颗粒物,同时通过水下摄像头对过滤的悬浮物浓度进行监控,并结合压力传感器有效保护滤膜的完整性,对于常规海洋环境地质调查与监测及海洋生态环境的综合研究具有重要的创新意义和实用价值。

    一种基于水下机器人的地质成像设备及方法

    公开(公告)号:CN118182784B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410516419.6

    申请日:2024-04-28

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的地质成像设备及方法。本发明是基于设有地质成像机构的水下机器人,水下机器人的一侧侧壁处设有地质成像机构,地质成像机构包括主成像摄像头、以及对主成像摄像头进行清洁的清洁刮刀和铲断刀,清洁刮刀和铲断刀位于主成像摄像头的上方;水下机器人的底部表面设有用于对竖直方向的夹缝内部进行成像的第一夹缝成像机构,水下机器人的侧壁处设有用于对水平方向的夹缝内部进行成像的第二夹缝成像机构。保证成像效率;同时实现对海底的夹缝中进行成像,可深入的夹缝中对夹缝的地质进行成像,收集完整的成像数据。

    一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法

    公开(公告)号:CN118408774A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410516418.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G01N1/08 E21B7/124 B60F3/00

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法,其主体为水下机器人,水下机器人的上方固定有收集箱,收集箱通过输送箱与安装箱连接,输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接,输送箱的另一端与安装箱固定连接,输送箱内设有推送机构;安装箱内的上部设有夹取机构,安装箱的下部与钻探机构连接,钻探机构的外侧设有清除机构,夹取机构位于钻探机构的上方,且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探,并且可以对钻探的深度进行调节,对钻探后的样品进行收集;另外,钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除,便于对内部的岩石进行钻探取芯,提高取样效率。

    针对大范围海域中海底冷泉的声学多频联用识别方法

    公开(公告)号:CN117406283A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311722588.7

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01V1/38 G01V1/30

    摘要: 本发明公开一种针对大范围海域中海底冷泉的声学多频联用识别方法,属于海底冷泉探测领域;创造性的联合使用多波束、浅剖和多道地震三种不同频率的声学方法,达到覆盖二维和三维探测对象空间、追踪冷泉流体在沉积物转移至海水的过程中不同媒介和关键界面的声学响应特征的目的,通过建立不同声学特征组合与冷泉的一一对应联系,基于识别信号和指示形成的不同组合实现对海底冷泉的判断。本方案通过联合使用频率范围更低的多道地震和浅地层剖面方法,加强了海底及其下方空间内冷泉的识别,且提出的冷泉信号组合判断方法可操作性强,在后期分析研究中能够较好的提高冷泉判断的效率,具有较高的实际应用及推广价值。

    基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄漏点数量的评估方法

    公开(公告)号:CN116797051A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311068065.5

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: G06Q10/0637 G06F18/23

    摘要: 本发明公开一种基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄露点数量的评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,结合已有勘探中发现的碳泄漏点,首先依据碳泄漏点泄碳规模对发现的碳泄漏点进行分类,然后对各类碳泄漏点进行空间分布分析,最后结合基于Ripley’s K函数多距离空间聚类分析的计算方法,计算勘探区域内不同类别碳泄漏点的整体数量,进而可以实现评估沉积物碳泄漏过程对区域碳循环的影响。本方案适用于全球海洋区域关于碳泄漏点的勘探调查工作,对于计算区域或全球海洋碳泄漏过程对海洋水体生态环境的影响,以及研究海底碳泄漏过程对大气温室效应的影响具有重要的指导意义。

    一种海底爬行车及其爬行方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115788441A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211547375.0

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: E21C50/00

    摘要: 本发明涉及深海采矿车技术领域,尤其涉及一种海底爬行车及其爬行方法。包括爬行车本体,其中,还包括放置架,爬行车本体的顶部与放置架固定连接,爬行车本体底部的左右两侧分别设有履带,放置架的左、右两侧分别设有增重辅助爬行机构,放置架的前侧或者后侧固定连接有外板,外板上设有多功能推动机构,放置架的腔体内还设有快速脱水机构。既能够加速爬行车的推进和爬行车位于海底时的爬行速度,而且能够进一步提高其位于海底爬行过程中的稳定性,提高了海底爬行车的使用价值。

    一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量的装置与方法

    公开(公告)号:CN113624639B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110754153.5

    申请日:2021-07-05

    IPC分类号: G01N7/14 G01F19/00

    摘要: 本发明涉及深海环境监测技术领域,具体涉及一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量的装置与方法。包括壳体、驱动机构、水合物抑制剂存放容器和气体收集容器。所述驱动机构设置在壳体内,包括水合物抑制剂释放驱动机构和气体收集容器开合驱动机构。所述水合物抑制剂存放容器设置在壳体的下端,与水合物抑制剂释放驱动机构连接,所述气体收集容器设置在水合物抑制剂存放容器的下端,所述气体收集容器的下端设置有容器盖,所述容器盖与气体收集容器开合驱动机构连接。本发明利用机械臂即可完成所有测量过程,通过快速捕获并获得气体体积计算出即时通量,过程直观、操作简便。在测量时使气泡不会快速凝华为固态水合物,提高了获取气体体积的准确性。

    一种改进的气枪阵列声场三维空间分布定量评价方法

    公开(公告)号:CN114089412A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111303276.3

    申请日:2021-11-05

    摘要: 本发明公开了一种改进的气枪阵列声场三维空间分布定量评价方法:设计气枪阵列配置,考虑多气泡相互作用,使用精确的范德瓦尔斯气枪子波模型在频率域对每个气枪的近场子波建模,考虑气枪阵列的空间方向性,在频率域中对不同垂向角和方位角的气枪声波建模,并滤波到1/3倍频程频带。近似地声参数,构建模拟海域的地声模型,考虑不同位置的气枪脉冲相移和不同容量气枪对传输方向性的影响,对频率域的气枪三维声传输建模。对指定垂向角,通过将1/3倍频程声传输与1/3倍频程气枪阵列能级相结合来计算气枪阵列宽频带接收声压能级的三维空间数据。本方案可在频率域对特定海洋波导环境中气枪阵列震源宽带声场三维空间分布进行准确建模并定量评价。