基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置

    公开(公告)号:CN117002713B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202310730486.3

    申请日:2023-06-19

    摘要: 本发明公开一种基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置,包括航行载器、受力角度调节组件和波形适应组件,航行载器与波形适应组件之间通过摆杆连接;波形适应组件由多个柔性轻密度材料制作的筏式下板铰接连接,波形适应组件可根据内孤立波面的整体曲度适应内孤立波形状的改变,并基于受力角度调节组件调整摆杆与波形适应组件之间的角度,使内孤立波推力沿摆杆水平分力最大,满足航行器受到最大内孤立波推力,本方案通过受力角度调节组件和波形适应组件的设计,实现航行器在内孤立波面内加速运动,达到节约供电能源、提高续航时长的作用,具有广泛的推广及实际应用价值,从而可以进行快速大范围的海洋参数观测、海洋环境考察等水下作业。

    一种基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置

    公开(公告)号:CN117136917B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311098014.7

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本发明提供了一种基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置,属于生物采样技术领域,该基于水下潜器的多管虹吸生物采样装置包括无人遥控潜水器,无人遥控潜水器的内部设置有电液推杆,电液推杆的底部设置有驱动电机,电液推杆用于提供动力;电液推杆的底部设置有采样机构,采样机构用于在水下采样;采样机构与电液推杆之间设置有旋转机构,旋转机构用于带动采样机构旋转,进行多次采样;采样机构上还设置有密封机构,密封机构用于通过对采样机构进行密封保证采样的稳定性;采样机构的内部设置有制冷机构,制冷机构用于保证在深水低温下获得的样品存活;该装置能够解决多次回收采样取样速度慢、操作繁琐,影响样本储存设备对样本储存的质量的问题。

    深海全剖面流体采集及环境监测装置

    公开(公告)号:CN106768076B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201710083752.2

    申请日:2017-02-16

    IPC分类号: G01D21/02 G01N33/18

    摘要: 深海全剖面流体采集及环境监测装置,涉及深海流体采集与环境监测。设有浮力系统、上下监测单元、上下采样单元、上下马达转子、通讯承重光缆、供电单元、声学释放器和重力基座;所述上监测单元和下监测单元设于浮力系统下方,上监测单元和下监测单元的各参数探头开口均设于上采样单元和下采样单元垂直方向的中部并配备数据存储装置,上监测单元、上采样单元、下监测单元和下采样单元通过通讯承重光缆相连接,上采样单元设在上马达转子上,下采样单元设在下马达转子上,上马达转子和下马达转子通过通讯承重光缆与供电单元连接,通讯承重光缆上设有通讯接口,供电单元设于下马达转子下方,声学释放器设于供电单元与重力基座之间。(56)对比文件CN 105823655 A,2016.08.03CN 104931300 A,2015.09.23CN 1793518 A,2006.06.28CN 104792316 A,2015.07.22CN 104567828 A,2015.04.29CN 201297992 Y,2009.08.26黄豪彩等.基于压力自适应平衡的深海气密采水系统《.机械工程学报》.2010,(第12期),

    基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄漏点数量的评估方法

    公开(公告)号:CN116797051B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311068065.5

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: G06Q10/0637 G06F18/23

    摘要: 本发明公开一种基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄露点数量的评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,结合已有勘探中发现的碳泄漏点,首先依据碳泄漏点泄碳规模对发现的碳泄漏点进行分类,然后对各类碳泄漏点进行空间分布分析,最后结合基于Ripley’s K函数多距离空间聚类分析的计算方法,计算勘探区域内不同类别碳泄漏点的整体数量,进而可以实现评估沉积物碳泄漏过程对区域碳循环的影响。本方案适用于全球海洋区域关于碳泄漏点的勘探调查工作,对于计算区域或全球海洋碳泄漏过程对海洋水体生态环境的影响,以及研究海底碳泄漏过程对大气温室效应的影响具有重要的指导意义。

    一种海洋沉积物自生碳酸盐固碳过程评估方法

    公开(公告)号:CN116844657A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311090642.0

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G16C20/10

    摘要: 本发明公开一种海洋沉积物自生碳酸盐固碳过程评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,根据沉积物中各地球化学过程(有机质的降解、硝酸根还原、铁还原、锰还原、硫酸根还原、产甲烷过程、自生碳酸盐的沉淀和甲烷的厌氧氧化过程等)对沉积物碳酸盐平衡体系的影响,然后结合孔隙水pH变化,利用反应‑扩散数值模型,模拟评估沉积物中自生碳酸盐的固碳效率。本发明构建沉积物自生碳酸盐固碳效率模型以准确地评估沉积物中各地球化学过程对自生碳酸盐固碳效率的影响,对研究海洋沉积物碳循环对区域甚至全球碳循环的影响具有重要意义。

    一种海底爬行车的履带装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115723868B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211547146.9

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B62D55/065 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及海底履带爬行技术领域,特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接,第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构;顶板位于活动座的上方,顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱,第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接,第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板,顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接,活动座的下方设有活动壳,活动壳为底端开口的腔体结构,活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接,活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能,增加了该装置移动时的稳定性。

    一种海底爬行车的履带装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115723868A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211547146.9

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: B62D55/065 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及海底履带爬行技术领域,特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接,第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构;顶板位于活动座的上方,顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱,第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接,第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板,顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接,活动座的下方设有活动壳,活动壳为底端开口的腔体结构,活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接,活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能,增加了该装置移动时的稳定性。

    一种拖曳式多参数剖面测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN113002738B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110136740.8

    申请日:2021-02-01

    IPC分类号: B63C11/52 B63B21/20 G01D21/02

    摘要: 本发明公开一种拖曳式多参数剖面测量系统及测量方法,所述测量系统包括拖体、套环式拖缆和安装在母船甲板上的第一线滚和第二线滚;套环式拖缆包括第一缆绳和第二缆绳,第二缆绳的通过套环与第一缆绳相连,第一缆绳的一端连接至第一线滚,另一端连接拖体,第二缆绳的一端连接至第二线滚,另一端连接套环,在第二线滚的驱动下,第二缆绳相对于第一缆绳上下滑动;所述第二缆绳上间隔设置有多个传感器集成采集舱,在保证拖体位置不变的情况下,实现不同剖面深度范围化学、生物特征的测量,保证数据的时效性,且在拖体上还设置有电磁铁和重力式探针,利用电磁吸附释放的结构,使装置实现了水下沉积物、水体多次、连续更换点位的测量方式。

    一种海底甲烷气泡计数装置及计数方法

    公开(公告)号:CN112257839B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202011140674.3

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: G06M1/274

    摘要: 本发明属于海底甲烷探测技术领域。针对深海甲烷原位探测成本较高,将甲烷样品从海底提取上来再行检测的结果准确度低的问题,提供一种海底甲烷气泡计数装置及计数方法。该装置包括罩体,罩体内环绕通孔设置瓣形取样器,瓣形取样器向内闭合后形成样品容纳腔;瓣形取样器的上方设置盖板,盖板的中间相对设置超声波发射器和超声波接受器;滑动管顶部管内设置水下推进器;滑动磁环套设在滑动管上,在电磁铁的作用下滑动,滑动磁环向一个方向滑动时通过拉杆带动瓣形取样器闭合,滑动磁环向相反方向滑动时带动瓣形取样器展开。将取样器设置为可以收缩和打开的瓣形,实现了随机取样后立即在原地进行样品的检测,检测的准确度高,结构简单,操作方便。