一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法

    公开(公告)号:CN118408774A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410516418.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G01N1/08 E21B7/124 B60F3/00

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法,其主体为水下机器人,水下机器人的上方固定有收集箱,收集箱通过输送箱与安装箱连接,输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接,输送箱的另一端与安装箱固定连接,输送箱内设有推送机构;安装箱内的上部设有夹取机构,安装箱的下部与钻探机构连接,钻探机构的外侧设有清除机构,夹取机构位于钻探机构的上方,且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探,并且可以对钻探的深度进行调节,对钻探后的样品进行收集;另外,钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除,便于对内部的岩石进行钻探取芯,提高取样效率。

    一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法

    公开(公告)号:CN118408774B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410516418.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G01N1/08 E21B7/124 B60F3/00

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法,其主体为水下机器人,水下机器人的上方固定有收集箱,收集箱通过输送箱与安装箱连接,输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接,输送箱的另一端与安装箱固定连接,输送箱内设有推送机构;安装箱内的上部设有夹取机构,安装箱的下部与钻探机构连接,钻探机构的外侧设有清除机构,夹取机构位于钻探机构的上方,且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探,并且可以对钻探的深度进行调节,对钻探后的样品进行收集;另外,钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除,便于对内部的岩石进行钻探取芯,提高取样效率。

    一种海洋天然气水合物原位种植装置

    公开(公告)号:CN117211739A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311226701.2

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: E21B43/01

    摘要: 本发明涉及天然气水合物采集领域,特别是一种海洋天然气水合物原位种植装置。包括固气采集桶;从内至外依次固定设置在固气采集桶外侧的气体释放环、浮力储存壳、阻隔防御环;动力漂浮组件,包括设置在气体释放环内的密封释放仓、设置在浮力储存壳内的浮力气囊、以及连接密封释放仓和浮力气囊的引气管;动力提拉机构,与阻隔防御环连接,带动阻隔防御环向下运动。为固气采集桶的顺利上浮提供足够的浮力,实现了固定采集桶的顺利上浮和固气采集桶的顺利回收,提高采集效率。

    适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置

    公开(公告)号:CN116771351A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311064117.1

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: E21C50/00 B60F3/00 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及海底运输及行驶领域,特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件,侧边防护组件包括:存储箱,位于爬行车架的两长度方向的外侧,存储箱的外侧分别固定有弧形导轨;斜置滑动轨,爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨,斜置滑动轨与爬行车架固定连接,存储箱与斜置滑动轨滑动连接;播音器,通过连接滑块与弧形导轨滑动连接,连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内,连接滑块的外侧端部与播音器固定连接,连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻,同时还能够实现音波驱逐,进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。

    一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统

    公开(公告)号:CN111942550B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010747771.2

    申请日:2020-07-29

    摘要: 本发明公开一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统,包括移动监测平台及其控制单元,移动监测平台包括主舱体、以及设置在主舱体上用以监测钻井平台周围环境以及地形变化的环境参数监测单元、地形参数监测单元、巡航监测单元、采样单元;主舱体后方还设有锚系潜标工作单元,锚系潜标工作单元用以进行甲烷含量、浊度异常等环境参数监测,锚系潜标工作单元在绕线车的转动下任意高度停留监测。本方案实现以各个生产井为圆心在周向上、垂向上全方位立体化的进行各种环境等参数的监测,避免了海底铺设各种电缆或是建立工作站的情况,实现全面有效地评价水合物开采活动的环境效应,提前预警潜在的环境灾害,为商业化开采水合物提供环境方面的科学评价体系。

    一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统

    公开(公告)号:CN111942550A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010747771.2

    申请日:2020-07-29

    摘要: 本发明公开一种海域水合物开采环境立体化移动监测系统,包括移动监测平台及其控制单元,移动监测平台包括主舱体、以及设置在主舱体上用以监测钻井平台周围环境以及地形变化的环境参数监测单元、地形参数监测单元、巡航监测单元、采样单元;主舱体后方还设有锚系潜标工作单元,锚系潜标工作单元用以进行甲烷含量、浊度异常等环境参数监测,锚系潜标工作单元在绕线车的转动下任意高度停留监测。本方案实现以各个生产井为圆心在周向上、垂向上全方位立体化的进行各种环境等参数的监测,避免了海底铺设各种电缆或是建立工作站的情况,实现全面有效地评价水合物开采活动的环境效应,提前预警潜在的环境灾害,为商业化开采水合物提供环境方面的科学评价体系。

    基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄漏点数量的评估方法

    公开(公告)号:CN116797051B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311068065.5

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: G06Q10/0637 G06F18/23

    摘要: 本发明公开一种基于多距离空间聚类分析的海洋碳泄露点数量的评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,结合已有勘探中发现的碳泄漏点,首先依据碳泄漏点泄碳规模对发现的碳泄漏点进行分类,然后对各类碳泄漏点进行空间分布分析,最后结合基于Ripley’s K函数多距离空间聚类分析的计算方法,计算勘探区域内不同类别碳泄漏点的整体数量,进而可以实现评估沉积物碳泄漏过程对区域碳循环的影响。本方案适用于全球海洋区域关于碳泄漏点的勘探调查工作,对于计算区域或全球海洋碳泄漏过程对海洋水体生态环境的影响,以及研究海底碳泄漏过程对大气温室效应的影响具有重要的指导意义。

    厘定制约多金属结核初始生长期富集成矿环境因子的方法

    公开(公告)号:CN115754212A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211480828.2

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: G01N33/204 G01N15/04

    摘要: 本发明公开一种厘定制约多金属结核初始生长期富集成矿环境因子的方法,通过在典型深海多金属结核分布区海底面投放多金属结核的常见内核物质,监测并改变海底沉积物沉积速率、底层水流速、底层水溶解氧含量、底栖巨型生物分布密度、沉积物有机碳含量以及内核类型和大小等参数,实现对比、观测和记录不同环境下各类型内核物质表面铁锰氧化物的形成和增生过程,从而使得量化评价不同成核物质和不同环境因子在多金属结核初始生长期和富集成矿过程中的作用具备可行性。本发明方案具有可操作强、准确度高等优势,可在深海多金属结核初始生长过程刻画研究、成矿机制调查和资源评价中得到有效利用。