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公开(公告)号：CN118483450A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410572440.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G01P5/24 , G06F17/12 , G06F17/10 , G06F16/215 , G01P13/02 , G01P1/00 , G01C9/00 , G01P21/00 , G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于海洋气象漂流浮标的动态测风方法，涉及海上测风技术领域，包括对数据的完整性、连贯性和合理性进行检验；利用卡尔曼滤波算法对数据进行去噪声处理；过滤无效数据，补充时间中断的数据，删除不合理的数据；将风向数据转化为用角度表示；采用欧拉角内旋转模型对传感器的倾角进行计算；采用曲线拟合的方法进行风速误差补偿；采用曲线拟合的方法进行风向误差补偿；利用平行四边形法则，结合浮标漂流速度和漂流方向计算浮标旋转带来的测风误差，最终得到海面真是风速风向值。本发明通过浮标体实时姿态数据从而得出传感器的倾斜角度，对浮标体上搭载的测风传感器测得的数据进行质量控制和误差补偿，提高了数据准确性。
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公开(公告)号：CN112894301B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110059292.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置，包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪；所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠，所述连接架上设有电机，所述电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接架连接，所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接，所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
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公开(公告)号：CN112387833B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011071192.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车传感器止动垫片自动折弯机构，包括主体，和安装在主体上的纵向滑台，所述纵向滑台通过滑动连接块与横向调整机构，所述横向调整机构与折弯头连接，所述折弯头包括折弯固定侧板和折弯缸，所述折弯固定侧板设有上部导向槽和下部导向槽，所述上部导向槽内设有传动齿条，所述下部导向槽内设有折弯指，所述折弯缸固定在折弯固定侧板的一侧，折弯缸驱动传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与折弯指上的齿条啮合；所述折弯固定侧板上设有固定指，与折弯指对应安装。其优点在于，能替代人工锤击作业，降低作业人员劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113837723A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111141287.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的列车缓冲器产线总控管理系统及管理方法，该系统包括部署在产线总控PLC上的产线主流程模块、工位物料管理模块及辅助功能模块，以产线主流程模块为骨架，工位物料管理模块和辅助功能模块通过相应接口程序连接到产线主流程模块，产线主流程模块保证产线正常生产流程，工位物料管理模块保障产线线边库的物料供应，辅助功能模块提供相应的订单管理及安全控制保障；产线总控管理系统还配有MES系统和立体库系统；本发明所公开的系统及方法能够直观、具体的反映产线各个流程的执行情况、各种物料的实际使用情况，使产线流程执行更加顺畅与高效，提高了缓冲器自动生产线的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112894301A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110059292.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置，包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪；所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠，所述连接架上设有电机，所述电机与丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接架连接，所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接，所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于，整体尺寸小，结构紧凑，美观，便于拆卸维修；卡爪抓取力更足，夹持更稳定；通过杠杆原理，使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如，抓取范围更大；丝杠结构使装置具备自锁功能，避免物件滑落；具备缓冲功能，可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏，防护性更好；可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112387833A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011071192.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车传感器止动垫片自动折弯机构，包括主体，和安装在主体上的纵向滑台，所述纵向滑台通过滑动连接块与横向调整机构，所述横向调整机构与折弯头连接，所述折弯头包括折弯固定侧板和折弯缸，所述折弯固定侧板设有上部导向槽和下部导向槽，所述上部导向槽内设有传动齿条，所述下部导向槽内设有折弯指，所述折弯缸固定在折弯固定侧板的一侧，折弯缸上设有驱动传动齿条，所驱动传动齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮同时与折弯指上的齿条啮合；所述折弯固定侧板上设有固定指，与折弯指对应安装。其优点在于，能替代人工锤击作业，降低作业人员劳动强度、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113837723B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111141287.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的列车缓冲器产线总控管理系统及管理方法，该系统包括部署在产线总控PLC上的产线主流程模块、工位物料管理模块及辅助功能模块，以产线主流程模块为骨架，工位物料管理模块和辅助功能模块通过相应接口程序连接到产线主流程模块，产线主流程模块保证产线正常生产流程，工位物料管理模块保障产线线边库的物料供应，辅助功能模块提供相应的订单管理及安全控制保障；产线总控管理系统还配有MES系统和立体库系统；本发明所公开的系统及方法能够直观、具体的反映产线各个流程的执行情况、各种物料的实际使用情况，使产线流程执行更加顺畅与高效，提高了缓冲器自动
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公开(公告)号：CN116691771A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660400.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B61L15/00 , B61K9/06 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01K13/00 , H04L69/163
Abstract: 本发明公开了一种列车轴承状态诊断系统及方法，系统包括安装于列车轴承上的数个传感器，同一轴承上的传感器接入到同一台集线器中，由集线器统一进行供电，传感器的检测数据以电信号的形式传入集线器中；集线器为每个接入的传感器通道配备了不同的节点ID号，不同集线器中的节点ID号互不相同；集线器将每一路传感器输入的电信号都转换为RS485通讯信号后，接入到后端的转换网关中，由转换网关接入到上位机系统中；在上位机系统中通过诊断模型对列车轴承的状态进行诊断；所述诊断模型是在深度残差收缩网络模型的基础上改进得到的。本发明所公开的方法诊断结果准确率更高，更适用于列车上的工作环境。
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公开(公告)号：CN114735160A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210390004.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺，包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车，工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动，糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构，糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置，糊制时，将船模放置到外模定位车上后，工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布，采用辊压工具进行辊压，辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测，检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构，不与糊制好的毡布接触，所制船体质量大幅提升，可连续作业，且整体糊制时间缩短，成本降低。
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公开(公告)号：CN113739904A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111091334.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种列车振动检测系统，包括安装于列车上的压电陶瓷传感器，以及与压电陶瓷传感器连接的信号采集电路和信号处理系统，信号采集电路包括灵敏度调节电路、分压式偏置放大电路、巴特沃斯带通滤波器和比较电路；灵敏度调节电路用于调节对振动的检测灵敏度；分压式偏置放大电路用于抑制直流噪声分量，并将信号放大转换成稳定易测的电压信号；巴特沃斯带通滤波器用于接收电压信号，并对其中超过预设截止频率的信号进行滤除；比较电路用于将接收的电信号与基准电压比较，并输出脉冲信号；信号处理系统包括数据处理系统以及与其相连接的信号显示设备和数据存储设备。本发明所公开的检测系统测量结果准确、可滤除外界干扰信号、降低误报率。
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