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公开(公告)号:CN113822233B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111381618.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统,包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型;将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中,建立网箱水体物理模型与数值模拟模型,生成粗化网格;对粗话网格进行局部多级加密,以网箱中心为原点,对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定,并根据时序进行输出,形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于,本发明克服单一传感器识别范围小,精度低等问题,获得鱼类个体行为的精确识别,该方法检测识别速度快,精确度高,且收敛速度快,大幅度降低了误检率,保证了正确率。
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公开(公告)号:CN113822233A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111381618.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统,包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型;将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中,建立网箱水体物理模型与数值模拟模型,生成粗化网格;对粗话网格进行局部多级加密,以网箱中心为原点,对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定,并根据时序进行输出,形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于,本发明克服单一传感器识别范围小,精度低等问题,获得鱼类个体行为的精确识别,该方法检测识别速度快,精确度高,且收敛速度快,大幅度降低了误检率,保证了正确率。
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公开(公告)号:CN108044918A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711120429.4
申请日:2017-11-14
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B29C55/00
Abstract: 本发明涉及用于弹性橡胶件的拉伸装置。其包括机架、吊拉机构和夹持机构,所述吊拉机构竖直设置于机架内,且其一端与机架相连,另一端与夹持机构相连;所述吊拉机构和夹持机构均悬置于机架内。通过夹持机构帮助人工夹紧工件,通过吊拉机构辅助人工操作完成夹持机构的升降,整个拉伸装置结构设计合理,操作简单,大大降低了人工的操作强度,实现连续作业,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN119416956A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411496048.6
申请日:2024-10-25
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G01N33/18
Abstract: 本发明属于水质监测领域,具体涉及一种基于信号分解与Informer网络的水质参数监测与预测方法。所述方法包括:获取区域水质参数数据;使用经验正交函数分解所述水质参数数据,获得空间函数和时间函数;对分解得到的所述时间函数使用集合经验模态进行分解;采用Informer模型对分解出的高频分量进行预测;将预测结果整合为新时间函数;将所述新时间函数和所述空间函数进行整合,获得水质参数预测值;根据阈值判断是否发生水质异常事件。本发明提供监测与预测方法结合了经验正交函数、集合经验模态分解和Informer模型的优点,能够更好地处理水质参数变化的非线性和非稳态特性,提高预测的准确性。
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公开(公告)号:CN117872403A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410062134.X
申请日:2024-01-16
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明属于海洋环境智能探测技术领域,公开了一种海面大气激光智能探测方法、系统及应用,所述方法包括:首先使用基于双摄的激光模组协同的微型激光雷达系统的输出数据反演温度、湿度和风速,即使用小体积多功能纯转动拉曼激光雷达捕获氮气和氧气分子的拉曼散射谱线数据,通过最小二乘原理的多谱线比反演算法推演温度、使用基于氮气和氧气浓度比的反演算法反演湿度;使用小体积低功耗全光纤激光相干雷达启动激光源发射激光捕获大气中的气溶胶分子多普勒频移数据反演得到风速;然后对进行数据处理,校正,将温度、湿度、风速数据整合为气象数据;将气象数据保存并显示。通过本发明实现海面大气温度、湿度和风速的采集及可视化显示。
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公开(公告)号:CN112718925B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202011438936.4
申请日:2020-12-07
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明专利提供了一种用于列车部件的平整装备,包括移动车体、设置在移动车体上的升降装置、设置在升降装置上的矫平头,移动车体上还设置有液压站、冷却水箱和操作台,液压站与升降装置连接,冷却水箱与设置在矫平头上的感应加热工具连接;矫平头包括感应加热工具、锤击工具和喷水组件,矫平头与所述升降装置上设置的旋转机构连接。本发明专利提供的用于列车部件的平整装备,在火车侧板矫正平整时,避免了成本高、操作不方便以及威胁人身健康的技术问题,减少了作业人员的劳动强度,降低了成本。
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公开(公告)号:CN112894301A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110059292.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于列车缸体部件的自适应抓手装置,包括连接架、传动机构、电机、连杆一、连杆二和卡爪;所述传动机构包括连接螺母和与之连接的丝杠,所述连接架上设有电机,所述电机与丝杠一端连接,所述丝杠另一端与连接架连接,所述连接螺母与通过连接杆一与卡爪连接,所述卡爪通过连杆二与连接架连接。其优点在于,整体尺寸小,结构紧凑,美观,便于拆卸维修;卡爪抓取力更足,夹持更稳定;通过杠杆原理,使得卡爪‑连杆之间伸展或收缩更加自如,抓取范围更大;丝杠结构使装置具备自锁功能,避免物件滑落;具备缓冲功能,可避免装置接触物件时过快造成夹爪或物件损坏,防护性更好;可以对不规则物件进行卡爪位置自适应调整。
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公开(公告)号:CN118034070B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410444396.2
申请日:2024-04-15
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G05B13/04 , G01C1/00 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于海洋观测技术领域,公开了海洋监测设备参数结合机械结构的主被动校准补偿方法,首先获取九轴姿态传感器中的原始姿态数据并进行预处理,然后通过深度学习预测模型去除异常点数据;然后通过加速度计数据计算平台横滚角及俯仰角、互补滤波算法融合陀螺仪数据、互补滤波器计算航向角,更新后的航向角、GNSS系统辅助测姿、基于GNSS系统数据的浮标平台位置更新,最后通过主动补偿控制器进行主动补偿,输出用于调整浮标平台姿态的控制力。通过本发明获取浮标平台的运动和姿态的全面信息,并计算得到主动补偿的相关参数,对观测设备进行主动校准补偿,从而实现参数的主动校准补偿和机械方式的被动补偿的相互协同。
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公开(公告)号:CN117574191A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311514520.X
申请日:2023-11-15
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F17/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多物理量协同的航道海气界面智能观测方法,涉及海洋监测技术领域,包括采集航道水下数据及水上数据;对数据进行预处理;基于协同处理后的数据进行多源异构时序数据集成;基于多源异构时序数据,构建海气观测终端协同无线传感网络;对不同区域海气观测设备的集成数据进行降噪和融合处理,实现跨区域的港口航道海气环境精细化观测。本发明有效克服海气界面观测过程中数据集成成效差的缺点,达到多物理量和跨区域的协同处理,解决传统多源异构时序数据集成方法执行和抽取时间较长、筛选准确率较低的问题;实现了海气观测数据的协同处理,实现了跨区域海气集成数据的融合处理,有效提高了数据精度,实现了航道海气界面的精细化观测。
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公开(公告)号:CN106768704B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201611196696.5
申请日:2016-12-22
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及用于动车组列车检修的移动式气密性检测装置及方法。其包括管路模块、测控模块、密封装置和移动装置,管路模块包括进气球阀、手动调节阀、电气比例调节阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器;测控模块包括供电模块、数字显示表、触摸显示屏和控制器。其能够根据设定自动控制完成充气、稳压、保压、排气过程,节省人力,提高工作效率;其次通过两个接口及其管路模块设计完成四种不同情况下的检测工作,并通过密封装置防止漏气现象的发生;最后通过移动装置实现整个检测装置的快速转移,机动性、灵活性强;整个检测装置适合多种场合,适应性高,适用范围广。
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