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公开(公告)号：CN118660086A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410669627.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明属于控制领域，具体涉及一种水下传感器与主控系统的通信协议、信号采集系统与方法，利用磁耦合通讯和传能技术，实现了低成本的供电和信号采集，有效的能源管理和稳定的磁耦合传能技术，使得传感器系统能够长时间在水下环境中运行，具有良好的适应性和稳定性，确保在复杂的水下环境中稳定运行。
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公开(公告)号：CN117872403A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062134.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
Abstract: 本发明属于海洋环境智能探测技术领域，公开了一种海面大气激光智能探测方法、系统及应用，所述方法包括：首先使用基于双摄的激光模组协同的微型激光雷达系统的输出数据反演温度、湿度和风速，即使用小体积多功能纯转动拉曼激光雷达捕获氮气和氧气分子的拉曼散射谱线数据，通过最小二乘原理的多谱线比反演算法推演温度、使用基于氮气和氧气浓度比的反演算法反演湿度；使用小体积低功耗全光纤激光相干雷达启动激光源发射激光捕获大气中的气溶胶分子多普勒频移数据反演得到风速；然后对进行数据处理，校正，将温度、湿度、风速数据整合为气象数据；将气象数据保存并显示。通过本发明实现海面大气温度、湿度和风速的采集及可视化显示。
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公开(公告)号：CN118760998A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410752439.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01C13/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及CTD传感器数据处理技术领域，具体涉及一种CTD传感器阵列数据处理方法、设备及介质，通过利用先进的深度学习技术和图神经网络，整合来自不同传感器的数据，本发明将提高在数据缺失或异常情况下的预测精度，确保预测结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034070B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410444396.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G05B13/04 , G01C1/00 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于海洋观测技术领域，公开了海洋监测设备参数结合机械结构的主被动校准补偿方法，首先获取九轴姿态传感器中的原始姿态数据并进行预处理，然后通过深度学习预测模型去除异常点数据；然后通过加速度计数据计算平台横滚角及俯仰角、互补滤波算法融合陀螺仪数据、互补滤波器计算航向角，更新后的航向角、GNSS系统辅助测姿、基于GNSS系统数据的浮标平台位置更新，最后通过主动补偿控制器进行主动补偿，输出用于调整浮标平台姿态的控制力。通过本发明获取浮标平台的运动和姿态的全面信息，并计算得到主动补偿的相关参数，对观测设备进行主动校准补偿，从而实现参数的主动校准补偿和机械方式的被动补偿的相互协同。
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公开(公告)号：CN117909917A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410062408.5
申请日：2024-01-16
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F16/215 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于海洋环境监测技术领域，公开了一种基于深度学习的海洋环境数据融合方法及系统，本发明通过多个传感器采集海洋环境参数，包括海水温度、电导率、流速、风速，形成观测数据；然后利用基于深度学习的数据清洗方法、MTConnect数据转换方法对数据预处理，实现观测数据的清洗和转换；最后采用基于群体智能的优化算法PSO从时间和空间两个维度进行优化来实现数据融合，根据传感器网络状态和环境变化，动态调整数据采样频率和传感器节点位置，以适应动态变化的数据融合需求和低功耗的需求。通过本发明实现不同监测设备的海洋环境观测数据的采集与融合。
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公开(公告)号：CN118483450A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410572440.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G01P5/24 , G06F17/12 , G06F17/10 , G06F16/215 , G01P13/02 , G01P1/00 , G01C9/00 , G01P21/00 , G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于海洋气象漂流浮标的动态测风方法，涉及海上测风技术领域，包括对数据的完整性、连贯性和合理性进行检验；利用卡尔曼滤波算法对数据进行去噪声处理；过滤无效数据，补充时间中断的数据，删除不合理的数据；将风向数据转化为用角度表示；采用欧拉角内旋转模型对传感器的倾角进行计算；采用曲线拟合的方法进行风速误差补偿；采用曲线拟合的方法进行风向误差补偿；利用平行四边形法则，结合浮标漂流速度和漂流方向计算浮标旋转带来的测风误差，最终得到海面真是风速风向值。本发明通过浮标体实时姿态数据从而得出传感器的倾斜角度，对浮标体上搭载的测风传感器测得的数据进行质量控制和误差补偿，提高了数据准确性。
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公开(公告)号：CN118296553A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402870.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于深度学习技术领域，公开了基于T2T‑ViT网络的多源异构海洋观测数据融合方法，包括步骤S1、采集海洋数据：通过智能漂流浮标获取多源异构观测数据，包括海洋大气信息、海洋垂直剖面信息和海洋表层信息，步骤S2、数据归一化技术数据预处理；步骤S3、多源异构观测数据融合：将步骤S2预处理后的数据输入多模态网络，通过多模态网络融合不同模态的数据，实现对海洋数据的分类，辅助海洋观测人员进行海况分析与处理。通过本发明实现多源异构海洋数据的融合，提高了海洋状况分类的准确性。
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公开(公告)号：CN118034070A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410444396.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC: G05B13/04 , G01C1/00 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于海洋观测技术领域，公开了海洋监测设备参数结合机械结构的主被动校准补偿方法，首先获取九轴姿态传感器中的原始姿态数据并进行预处理，然后通过深度学习预测模型去除异常点数据；然后通过加速度计数据计算平台横滚角及俯仰角、互补滤波算法融合陀螺仪数据、互补滤波器计算航向角，更新后的航向角、GNSS系统辅助测姿、基于GNSS系统数据的浮标平台位置更新，最后通过主动补偿控制器进行主动补偿，输出用于调整浮标平台姿态的控制力。通过本发明获取浮标平台的运动和姿态的全面信息，并计算得到主动补偿的相关参数，对观测设备进行主动校准补偿，从而实现参数的主动校准补偿和机械方式的被动补偿的相互协同。
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