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公开(公告)号：CN115375996A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210393638.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型钻机智能识别机械手臂换钻杆方法，通过在机械手臂上安装摄像头；在控制机械手臂抓取钻杆之前，摄像头拍摄的图像为基础图像，提取出待抓取钻杆的特征信息；在控制机械手臂抓取钻杆之时，摄像头拍摄的图像为抓取图像，使用特征匹配算法对基础图像和抓取图像进行处理，提取出目标钻杆的特征信息；对基础图像和抓取图像进行立体匹配和三维特征重建，得到钻杆的位姿信息并得到的对应的转换参数，再换算钻杆在基坐标下所处的空间位置和姿势；最后控制机械手臂对钻杆的抓取分拣。本发明把传统小型钻机劳动强度大、纯手工换钻操作，变为机械臂的重复性工作，节约人力资源，解决传统大型钻机装置笨重，移动不便的问题。
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公开(公告)号：CN217841626U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220868256.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔自动化系统，包括：感知层，包括位于施工现场的钻机主体、电控系统、电机以及传感器；传输层，包括无线通信网络设备；存储服务层，包括多个相互信号连接的服务器；展现层，包括智能终端；所述钻机主体、所述电控系统、所述电机以及所述传感器分别通过所述无线通信网络设备与所述服务器信号连接，所述服务器与所述智能终端信号连接。本实用新型有效的帮助施工方规划了包括生产过程质量管控、自动化生产智能调度、设备物联和生产安全管控的立体化智能制造改造方案，从四大场景全面赋能钻机实现智能制造升级。
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公开(公告)号：CN104121423B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410339532.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: F16L1/06
Abstract: U型管径限定卡及其在孔道预埋中的施工方法，涉及水利水电等建设工程中孔道预埋的装置，以及它的施工方法。它包括弧形顶部和弧形顶部两端的卡条，弧形顶部和卡条构成U型体。本发明U型管径限定卡在孔道预埋中的施工方法，包括以下步骤：根据波纹管安装中心线确定预埋导轨的安装位置；预埋导轨成环形布设于整个圆形洞室表面，构成环道；在预埋导轨内安装波纹管；在波纹管上安装U型管径限定卡。本发明具有的有益效果是：在压力管道结构预应力锚索孔道预埋施工中设置管径限定卡，能保证精确限定预埋管道的安装位置，保证预埋管道的安装精度，引导预埋管道线型保持流畅，有效解决管道安装过程中的定位难题。
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公开(公告)号：CN102733393B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210257669.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种自升式混凝土皮带输送机，属于施工设备技术领域。它包括行走支承系统、输送系统、升降系统、平衡系统；行走支承系统由行走大车、塔柱、塔帽组成，行走大车由四个支腿及连接十字梁构成；输送系统由供料臂、布料臂、输料皮带、给料斗、布料小车组成；布料小车下设有混凝土缓降管；供料臂、布料臂与塔柱铰接连接；供料臂与塔帽顶部经供料臂拉杆连接；布料臂与塔帽顶部经布料臂拉杆连接；升降系统由顶升套架和液压系统组成；顶升套架与塔柱铰接连接；平衡系统由压重块与配重块组成；压重块置于行走大车的连接十字梁上，配重块置于供料臂的未端；供料臂上设有控制系统。本发明施工成本低，设备能够实现快速安拆，可满足工期和质量要求。适用于水电站厂房或大坝底部大体积结构混凝土或类似建筑结构混凝土入仓。
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公开(公告)号：CN102733393A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210257669.X
申请日：2012-07-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: E02D15/02
Abstract: 本发明公开了一种自升式混凝土皮带输送机，属于施工设备技术领域。它包括行走支承系统、输送系统、升降系统、平衡系统；行走支承系统由行走大车、塔柱、塔帽组成，行走大车由四个支腿及连接十字梁构成；输送系统由供料臂、布料臂、输料皮带、给料斗、布料小车组成；布料小车下设有混凝土缓降管；供料臂、布料臂与塔柱铰接连接；供料臂与塔帽顶部经供料臂拉杆连接；布料臂与塔帽顶部经布料臂拉杆连接；升降系统由顶升套架和液压系统组成；顶升套架与塔柱铰接连接；平衡系统由压重块与配重块组成；压重块置于行走大车的连接十字梁上，配重块置于供料臂的未端；供料臂上设有控制系统。本发明施工成本低，设备能够实现快速安拆，可满足工期和质量要求。适用于水电站厂房或大坝底部大体积结构混凝土或类似建筑结构混凝土入仓。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720176A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210218195.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地基加固处理方法。包括钻孔、冲洗、回填、高压补充灌浆和质量检查步骤，钻孔包括主冲洗孔和/或辅助冲洗孔钻孔，冲洗包括在规定条件下的冲洗及回填、高压补充灌浆。本发明可以有效地解决由于无法开挖的地质缺陷部位的加固处理问题，解决防渗处理工程，甚至可以替代开挖，解决在类似复杂工程中的相关工程技术难度题，缩短工期，提高工程质量，降低工程成本，节省水电站建设投资，保障电站施工期及营运期的安全，对依托工程有重要的现实指导意义，还将为类似工程和相关工程积累资料和提供参考，在我国西部水电开发建设中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102787602A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210316963.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: E02D15/04
Abstract: 本发明公开了一种帷幕灌浆工艺。采用预设花管灌浆工艺，包括钻孔，安装花管，模袋阻塞，灌浆步骤。本发明采用模袋代替孔壁填料，克服、减小预埋花管灌浆法孔壁填料受施工条件和水文地质条件等的影响；具有高效、适用性广、可操作性强的特点；模袋采用管外注浆膨胀或管内注浆膨胀均能方便将灌浆施工分段灌注；在花管壁出浆孔设置弹性材料包箍如同一个单向阀门，在灌浆压力作用下浆液可以由里向外流出，但灌浆结束或中止后，浆液不会返流，并且在采用模袋管内注浆膨胀操作时，利用弹性材料包箍作用使浆液自动首先灌注膨胀模袋，待模袋膨胀阻塞完成后，因压力作用自动开始钻孔分段灌注，施工方便，高效。
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公开(公告)号：CN102704951B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210217451.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种全液压自行式栈桥台车，该台车由机架、平台、横梁、行走机构、引桥、活动翼板等组成，机架安装在行走机构上，机架上面设有横梁，平台设置在横梁上，平台设有举升液压油缸，平台长度方向的两端各设有两个引桥，引桥设有引桥液压油缸和活动翼板，该台车结构合理、使用灵活、造价低廉，并且能够解决隧洞内交通避让问题和隧洞内落地开挖地区大型钻孔机械无法施工的问题，实现钻孔、运输及其他作业同步进行，满足长距离、大尺寸断面的引水隧洞工程施工的要求，钻孔作业快速、高效，能够保证工期。
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公开(公告)号：CN104121423A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410339532.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: F16L1/06
CPC classification number: F16L1/06
Abstract: U型管径限定卡及其在孔道预埋中的施工方法，涉及水利水电等建设工程中孔道预埋的装置，以及它的施工方法。它包括弧形顶部和弧形顶部两端的卡条，弧形顶部和卡条构成U型体。本发明U型管径限定卡在孔道预埋中的施工方法，包括以下步骤：根据波纹管安装中心线确定预埋导轨的安装位置；预埋导轨成环形布设于整个圆形洞室表面，构成环道；在预埋导轨内安装波纹管；在波纹管上安装U型管径限定卡。本发明具有的有益效果是：在压力管道结构预应力锚索孔道预埋施工中设置管径限定卡，能保证精确限定预埋管道的安装位置，保证预埋管道的安装精度，引导预埋管道线型保持流畅，有效解决管道安装过程中的定位难题。
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公开(公告)号：CN102720176B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210218195.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地基加固处理方法。包括钻孔、冲洗、回填、高压补充灌浆和质量检查步骤，钻孔包括主冲洗孔和/或辅助冲洗孔钻孔，冲洗包括在规定条件下的冲洗及回填、高压补充灌浆。本发明可以有效地解决由于无法开挖的地质缺陷部位的加固处理问题，解决防渗处理工程，甚至可以替代开挖，解决在类似复杂工程中的相关工程技术难度题，缩短工期，提高工程质量，降低工程成本，节省水电站建设投资，保障电站施工期及营运期的安全，对依托工程有重要的现实指导意义，还将为类似工程和相关工程积累资料和提供参考，在我国西部水电开发建设中具有广阔的应用前景。
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