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公开(公告)号：CN115375996A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210393638.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型钻机智能识别机械手臂换钻杆方法，通过在机械手臂上安装摄像头；在控制机械手臂抓取钻杆之前，摄像头拍摄的图像为基础图像，提取出待抓取钻杆的特征信息；在控制机械手臂抓取钻杆之时，摄像头拍摄的图像为抓取图像，使用特征匹配算法对基础图像和抓取图像进行处理，提取出目标钻杆的特征信息；对基础图像和抓取图像进行立体匹配和三维特征重建，得到钻杆的位姿信息并得到的对应的转换参数，再换算钻杆在基坐标下所处的空间位置和姿势；最后控制机械手臂对钻杆的抓取分拣。本发明把传统小型钻机劳动强度大、纯手工换钻操作，变为机械臂的重复性工作，节约人力资源，解决传统大型钻机装置笨重，移动不便的问题。
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公开(公告)号：CN115405330A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210740379.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: E21D11/10 , E02D3/12 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种实时多参数灌浆决策方法，涉及灌浆施工领域，包括S1基于地质情况构建灌浆情景树，S2根据灌浆情景树、抬动值与灌浆策略构建灌浆决策模型，S3获取待灌浆地的地质情况并导入灌浆决策模型，S4实时采集灌浆时的抬动值并导入灌浆决策模型，生成灌浆决策；与传统灌浆施工决策方法相比较，本方法采用多边界条件约束分析，能使灌浆参数的制定更具有针对性、适应性，可实现精准控制、精确施工；通过数据库进行不断的深度学习，实现持续优化施工参数，达到精益求精；通过施工过程耗浆量、特殊情况处理策略推荐，可有效减少施工中浆液浪费、基础抬动、压力过高或过低、水灰比不符合要求等事故发生，减少因处理事故造成的资源浪费。
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公开(公告)号：CN112113882B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010952918.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔冲洗状态自动监测仪，涉及灌浆钻孔冲洗技术领域，所采用的技术方案包括测量容器，用于动态测定所述测量容器总重量的称重装置和控制系统；所述测量容器包括进浆口和出浆口；所述称重装置包括多个称重传感器；所述控制系统包括称重模块、密度计算模块和显示装置，所述称重模块和所述称重传感器、密度计算模块信号连接，所述显示装置和密度计算模块信号连接。本发明对测量容器中的返水重量进行动态测量，从而得到密度，通过密度来判断返水是否清澈，可以将冲洗作业的效果量化，简化判断标准，容易推广普及。
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公开(公告)号：CN112101775A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953801.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种三维立体综合灌浆孔质量智能分析算法，包括如下步骤：构建立方体，在立方体的长度方向上定义灌浆孔的孔号，在立方体的宽度方向上定义灌浆孔的段号；根据对灌浆质量影响的重要程度赋予每一灌浆质量影响因子不同的权重值；所述质量影响因子为灌浆施工中的各个质量控制要点；灌浆完成后，核实施工过程中各个质量控制要点是否符合要求；累加相同孔号和段号上的所有值得到该处的质量评价值，用于评价灌浆质量。本发明通过立方体形式在显示屏上三维展示各个孔的具体段位和质量影响因子权重及出现质量问题的质量影响因子，可以直观的得出各个孔位的灌浆质量情况。帮助施工人员快速准确的找出存在质量问题的孔及判断孔的质量问题严重程度，提高了施工检验速度，评价更加客观准确。
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公开(公告)号：CN112113882A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010952918.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司
Abstract: 一种钻孔冲洗状态自动监测仪，涉及灌浆钻孔冲洗技术领域，所采用的技术方案包括测量容器，用于动态测定所述测量容器总重量的称重装置和控制系统；所述测量容器包括进浆口和出浆口；所述称重装置包括多个称重传感器；所述控制系统包括称重模块、密度计算模块和显示装置，所述称重模块和所述称重传感器、密度计算模块信号连接，所述显示装置和密度计算模块信号连接。本发明对测量容器中的返水重量进行动态测量，从而得到密度，通过密度来判断返水是否清澈，可以将冲洗作业的效果量化，简化判断标准，容易推广普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217841626U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220868256.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 成都中成华瑞科技有限公司 , 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻孔自动化系统，包括：感知层，包括位于施工现场的钻机主体、电控系统、电机以及传感器；传输层，包括无线通信网络设备；存储服务层，包括多个相互信号连接的服务器；展现层，包括智能终端；所述钻机主体、所述电控系统、所述电机以及所述传感器分别通过所述无线通信网络设备与所述服务器信号连接，所述服务器与所述智能终端信号连接。本实用新型有效的帮助施工方规划了包括生产过程质量管控、自动化生产智能调度、设备物联和生产安全管控的立体化智能制造改造方案，从四大场景全面赋能钻机实现智能制造升级。
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公开(公告)号：CN116380744A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310262919.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种渗流‑压力耦合环境下的高压注浆试验系统及试验方法，试验系统主要包括注浆系统、渗流系统、围压系统三个部分，注浆系统用于向被注浆介质模拟模块内输入压力和流量稳定、可调的浆液，渗流系统用于在被注浆介质内模拟渗流场，围压系统用于对被注浆介质提供围压载荷。本发明可用于实现恒定渗透压、恒定围压荷载条件下的高压注浆过程模拟，以及高地应力、高水头环境下的渗流场水动力控制下注浆过程模拟，为研究渗流‑压力耦合环境下的浆液渗透扩散规律与凝固机理提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112144534A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011150468.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: E02D15/02
Abstract: 一种自清洗免维护乳浆防止器由上部结构、下部结构、隔离皮碗及压紧螺母组成；下部结构为三通结构，包括A口和B口及其上部的通孔，A口和B口与灌浆管路连通成一直线，通孔上大下小，同轴，形成环形凸台，凸台上承插上部结构和隔离皮碗；上部结构下面为隔离皮碗，隔离皮碗的下部与灌浆管路平切；上部结构的内部设置有通孔，上大下小，同轴，大通孔的上端设置有C口，C口连接压力表或压力传感器；压紧螺母卡扣在上部结构的凸台上，固定上部结构和下部结构为一体。该乳浆防止器的隔离皮碗与灌浆管路平切，乳浆防止器下部腔体直接与灌浆管路成一直线，灌完浆后冲洗管路过程中就自动将下部腔体中的水泥浆液冲洗干净了，能够达到自清洗。
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公开(公告)号：CN102787602A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210316963.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: E02D15/04
Abstract: 本发明公开了一种帷幕灌浆工艺。采用预设花管灌浆工艺，包括钻孔，安装花管，模袋阻塞，灌浆步骤。本发明采用模袋代替孔壁填料，克服、减小预埋花管灌浆法孔壁填料受施工条件和水文地质条件等的影响；具有高效、适用性广、可操作性强的特点；模袋采用管外注浆膨胀或管内注浆膨胀均能方便将灌浆施工分段灌注；在花管壁出浆孔设置弹性材料包箍如同一个单向阀门，在灌浆压力作用下浆液可以由里向外流出，但灌浆结束或中止后，浆液不会返流，并且在采用模袋管内注浆膨胀操作时，利用弹性材料包箍作用使浆液自动首先灌注膨胀模袋，待模袋膨胀阻塞完成后，因压力作用自动开始钻孔分段灌注，施工方便，高效。
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公开(公告)号：CN101694094A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910308695.9
申请日：2009-10-23
Applicant: 中国水利水电第七工程局成都水电建设工程有限公司
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种化学灌浆补强加固处理方法，本发明通过对受灌体分层分段，将其微分为多个受灌岩面，然后在受灌岩面的岩体钻孔，控制灌浆压力、灌注速率灌浆，灌浆时间足够，使用初始粘度为2.0mPa·s～15.0mPa·s，表面张力小于水的表面张力，在20℃时表面张力不大于0.050mN/m，接触角为1°～16°的环氧树脂灌浆材料等方法实现了环氧浆液均匀渗入受灌体的孔隙、微细裂隙内，胶凝物胶结良好，整体改进了受灌体的性状，受灌体强度等得到极大改善；并且由于控制渗透范围，避免了工程成本过高节约了造价。
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