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公开(公告)号：CN115459641B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211214854.0
申请日：2022-09-30
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本申请属于电机数据处理技术领域，具体涉及一种三级式电机转子位置估算方法及装置。该方法包括步骤S1、采用高频注入法估算主电机零低速段转子位置和转速，确定其与真实转子位置的第一差值；步骤S2、对采集的三相电压进行CLARK变换；步骤S3、确定用于估算永磁机转子位置的中间变量；步骤S4、利用锁相环估算转子位置；步骤S5、确定主电机的中高速段估算转子位置；步骤S6、确定中高速段估算转子位置与真实转子位置的第二差值；步骤S7、确定所述第一差值与所述第二差值的偏差，确定转速区间；步骤S8、在转速区间内，通过加权平均获得估算的转子位置。本申请避免了中高速段电机电气参数变化对估算结果的影响，算法计算量小，容易实现工程化应用。
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公开(公告)号：CN113746401B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111176579.3
申请日：2021-10-09
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P25/18
摘要： 本发明提出一种航空电励磁起动电机励磁回路拓扑结构及其励磁方法，拓扑结构包括两路励磁机励磁绕组、一套励磁切换装置以及交流励磁电源；两路励磁机励磁绕组分别为一路N极绕组和一路S极绕组；励磁切换装置配合交流励磁电源，用于对励磁绕组进行选择性切换，实现低转速时起动电机的强励及高转速时的弱磁：起动电机处于低转速时，两路励磁机励磁绕组形成并联结构，励磁电源直接采用交流励磁电源的单相交流电；起动电机转速接近基速时，两路励磁机励磁绕组先从并联结构切换为一路绕组断开，仅另一路绕组继续工作状态，再进一步切换为一路绕组通过开关短路，仅另一路绕组继续工作状态，最后切换为两路励磁机励磁绕组处于串联状态，同时工作。
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公开(公告)号：CN113824355A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111176867.9
申请日：2021-10-09
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本发明提出一种适用于大功率开关磁阻电机控制的功率变换拓扑结构，包括双通道三相不对称半桥模块、输入滤波器电容和发电输出滤波器；双通道三相不对称半桥模块各由6组半桥模块组成通道1和通道2三相不对称半桥模块；通道1的A1相、B1相、C1相不对称半桥模块与通道2的A2相、B2相、C2相不对称半桥模块结构一致；A1相不对称半桥模块由2组型号一致的半桥模块构成。本发明利用市场主流大功率半桥模块实现了相电流峰值超过600A，电压270V双三相不对称半桥功率拓扑，为开关磁阻电机应用于航空起动/发电搭建了功率平台，为装机应用提供了技术路线；而且本发明拓扑结构简单，各相独立控制，具有容错能力，避免了复杂并联控制和缺相故障带来的不稳定性。
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公开(公告)号：CN110912464A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911246734.7
申请日：2019-12-07
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本发明提出一种具有有源滤波功能的航空发动机起动控制器及其构成的起动/电能质量控制系统，当控制器工作于起动模式时，飞机向控制器提供直流电源，控制器将直流电源逆变成三相变频交流电，输出给三级式同步电机的主发电机定子绕组上，三级式同步电机带动飞机发动机完成起动；起动结束，控制器工作于有源滤波模式，控制器输出经过滤波电感接入机上交流汇流母排；控制器通过检测机上电网电压和电流，计算得到谐波分量，并产生与谐波大小相同方向相反的补偿电流，从而达到谐波抑制的目的，实现对飞机电网谐波、无功和不平衡的综合集中补偿。
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公开(公告)号：CN109495051A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811380727.1
申请日：2018-11-20
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明提出一种航空起动电机位置检测冗余控制方法，在起动控制器中采用DSP+FPGA最小系统组合，旋变解码芯片输出旋变解码并行数据至FPGA，旋变解码芯片输出ABZ脉冲信号至DSP；DSP在相同的采样周期内对直接输入的ABZ脉冲信号以及从FPGA并行接口输入的旋变解码并行数据进行采样解算成位置信息并存储；DSP对同一采样周期从两个通道得到的位置信息进行偏差计算，若偏差不大于设定的偏差阈值，则采用旋变解码并行数据解算的位置信息作为当前有效位置数据；若偏差大于预设的偏差阈值，则分别对两个通道的当前周期位置信息与上一周期位置信息的变化率进行计算，选取变化率小的通道的当前周期位置信息作为当前有效位置数据。本发明能够在复杂电磁环境下准确地检测电机的转子位置，提高系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN114244200B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111521641.8
申请日：2021-12-13
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本申请属于电机控制技术领域，特别涉及一种大功率通用型整流装置及其控制方法。该装置包括自耦变压整流器，用于将输入的220V三相交流电整流为300V直流电；电枢功率模块，输入端连接所述自耦变压整流器，输出端连接直流电机的电枢通道，所述电枢功率模块包括两路移相全桥电路；励磁功率模块，输入端连接所述自耦变压整流器，输出端连接直流电机的励磁通道，所述励磁功率模块包括两路移相全桥电路；控制单元，所述控制单元被配置成根据采样的所述电枢通道及励磁通道的电压、电流信号，及获取的用户设定的目标电流及目标电压，对电枢通道及励磁通道的电压、电流进行自动控制。本申请提高了响应速度，提高了系统控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113824355B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111176867.9
申请日：2021-10-09
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本发明提出一种适用于大功率开关磁阻电机控制的功率变换拓扑结构，包括双通道三相不对称半桥模块、输入滤波器电容和发电输出滤波器；双通道三相不对称半桥模块各由6组半桥模块组成通道1和通道2三相不对称半桥模块；通道1的A1相、B1相、C1相不对称半桥模块与通道2的A2相、B2相、C2相不对称半桥模块结构一致；A1相不对称半桥模块由2组型号一致的半桥模块构成。本发明利用市场主流大功率半桥模块实现了相电流峰值超过600A，电压270V双三相不对称半桥功率拓扑，为开关磁阻电机应用于航空起动/发电搭建了功率平台，为装机应用提供了技术路线；而且本发明拓扑结构简单，各相独立控制，具有容错能力，避免了复杂并联控制和缺相故障带来的不稳定性。
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公开(公告)号：CN113726238B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111021916.1
申请日：2021-09-01
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
IPC分类号： H02P9/30 , H02P101/30
摘要： 本申请属于航空电机控制技术领域，特别涉及一种大功率开关磁阻电机控制电路及其控制方法，该控制电路包括两个相同的单三相不对称半桥拓扑，以及输入电容C1、发电滤波电容C2以及二极管D3；其中，上管功率开关管的集电极、输入电容C1的正端、二极管D3的阴极汇流至起动机电压输入正端；上管二极管的阴极，发电滤波电容C2的正端、二极管D3的阳极汇流至发电电压输出正端；下管功率开关管的发射极、下管二极管的阳极、输入电容C1的负端、发电滤波电容C2的负端汇流后分两个接线端子分别连接至发电电压输出负端、起动机电压输入负端。本申请在不增加功率器件的应力水平的情况下，减少了功率器件数量，提高了系统功重比和可靠性。
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公开(公告)号：CN113328540B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110478123.6
申请日：2021-04-30
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本发明提出一种无刷电励磁起动发电机励磁机励磁绕组结构及其起动/发电切换方法，绕组结构包括N极绕组、S极绕组、第一接触器以及第二接触器；N极绕组串联绕于励磁机内间隔的磁极铁芯上，S极绕组串联绕于剩余间隔的磁极铁芯上；一路绕组一端接入第一接触器静触点，另一端与第二接触器一个触点以及励磁电源一极连接；另一路绕组一端接入第一接触器一个动触点以及励磁电源另一极，另外一端接入第一接触器另一动触点以及第二接触器另一个触点；两路绕组接入第二接触器的极性相同。本发明通过改变绕组的串并联结构，使起动时绕组有效串联匝数减少，提高起动时励磁机的输出能力，而发电时绕组有效串联匝数增加，绕组阻值增加，励磁电流减小，励磁电压升高。
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公开(公告)号：CN116707382A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310476166.X
申请日：2023-04-27
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本发明属于起动发电一体化控制技术领域，涉及一种开关磁阻起动发电机转子位置冗余控制方法。分阶段利用永磁机三相反电势完成电机转子位置估算，即在起动中高速段采用锁相环进行位置估算、在发电阶段采用反正切算法进行位置估算，在开关磁阻起动发电系统易出现转子位置受干扰的运行过程进行旋变解算位置与估算位置相结合的转子位置冗余控制，以此来提高系统运行过程中电机转子位置的可靠性。
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