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公开(公告)号：CN116279641A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121399.8
申请日：2023-02-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 郭振东 , 刘少权 , 汪义龙 , 赵建 , 孙晓虎 , 沈泽南 , 师帅 , 朱伟 , 郭孝琛 , 任道远 , 安洋 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
摘要： 本发明公开了一种推车方法和推车机，所述推车方法包括将推车机移动至所需推车的位置；将所述第二车架与待推车辆串联；所述第一驻车装置夹紧轨道，所述第二驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第二车架沿所述第一方向远离所述第一车架，从而使第二车架推动所述待推车辆沿所述第一方向移动；所述第二驻车装置夹紧所述轨道，所述第一驻车装置与所述轨道分离，所述推移装置驱动所述第一车架沿所述第一方向靠近所述第二车架，完成所述推车机复位；所述推车机依次重复推移、复位，使所述推车机连续运行以推动所述待推车辆沿所述轨道行进，直至所述待推车辆到达指定位置。本发明的推车方法利用夹紧轨道产生摩擦力使推车力不依赖于车辆自重。
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公开(公告)号：CN116331282A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310002977.6
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孙晓虎 , 许强 , 王耀辉 , 王海军 , 孟鹏飞 , 刘少权 , 李伟东 , 赵建 , 郭振东 , 沈泽南 , 安洋 , 朱伟 , 刘杰 , 任道远 , 朱仁涛 , 田涵 , 闫兴伟 , 冯瑛凯
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种卡轨车用自动翻转卡轨系统，所述卡轨车用自动翻转卡轨系统包括安装架、行走轮、卡轨组件、第一轴和翻转组件，行走轮连接于安装架且行走轮适于与轨道滚动接触，第一轴的轴线沿第一方向设置，卡轨组件通过第一轴连接于侧梁，使卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心可摆动，翻转组件包括辅助轮和连杆机构，辅助轮连接于连杆机构且辅助轮适于与路基接触，辅助轮用于通过连杆机构带动卡轨组件以第一轴的轴线为回转中心摆动。本发明的卡轨车用自动翻转卡轨系统通过辅助轮和连杆机构将铁轨与路基之间的高度差反馈给卡轨组件，并通过连杆机构带动卡轨组件偏转以适应路基与铁轨之间的高度差的变化。
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公开(公告)号：CN218986262U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222872318.1
申请日：2022-10-28
申请人： 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 孟鹏飞 , 冯瑛凯 , 王耀辉 , 王海军 , 孙晓虎 , 刘少权 , 郭振东 , 赵建 , 刘杰 , 沈泽南 , 师帅 , 许强 , 张皞 , 任道远 , 杨卿 , 朱伟 , 冯禹 , 田涵 , 闫兴伟
摘要： 本实用新型公开了一种连接钩移动装置，连接钩移动装置包括连接钩和滚轮，滚轮置于连接钩的下方，滚轮可拆卸地安装于连接钩的底端。本实用新型提供的连接钩移动装置具有连接连接钩和连接器时省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN118088887A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410070298.7
申请日：2024-01-17
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明公开了一种可调旋转伸缩式传感器固定装置，包括：传感器安装部件、内壳、螺母定位部件和外壳，传感器安装部件的表面设有突出销，内壳为圆筒状，传感器安装部件的至少一部分伸入内壳中，内壳设有螺旋槽，突出销从内向外伸出螺旋槽，螺母定位部件与内壳相连，外壳为圆筒状，外壳套设内壳，外壳设有沿其轴向延伸的条形槽，突出销伸出螺旋槽的部分伸入条形槽中，内壳与外壳相对旋转，突出销同时沿螺旋槽和条形槽滑动，以改变传感器与螺母的距离，实现简单快捷的调整传感器的位置，实现在多种场合和应用环境下传感器和螺栓之间相对位置的调整，可以与不同长度、粗细的螺栓适配，实用性广，节省了针对不同环境不同型号的装置的设计和制作成本。
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公开(公告)号：CN117365600A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311317858.6
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种支撑掩护装置、负载前移方法和支撑掩护系统，支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮、后下滚轮、蠕行与牵引臂和蠕行液压缸、第一制动件和第二制动件，通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合支撑在矿井巷道的顶板和底板之间，高良好的支撑掩护作用，并通过上滚轮与前下滚轮和后下滚轮之间的滚动接触，使装置可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，可承载1000吨数量级顶部压力载荷，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。由于前下滚轮和后下滚轮的交替前滚，使支撑掩护装置能够在高支撑状态和低支撑状态之间转换，具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时出现卡死的现象。
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公开(公告)号：CN118080589A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311618466.3
申请日：2023-11-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合管成形装置和复合管制造方法，所述复合管成形装置包括：支架、加热器和拉拔模具，加热器与支架相连，加热器限定出用于插入复合管的加热区，以使加热器能够加热复合管的一部分；拉拔模具与支架相连，拉拔模具包括在第一方向上相对的入口端和出口端，拉拔模具还包括贯穿入口端和出口端的内孔，内孔的径向尺寸在入口端指向出口端的方向上减小，拉拔模具与加热器在第一方向上对应，且加热器在第一方向上位于拉拔模具背离出口端的一侧。本发明的复合管成形装置能够提高复合管的成形质量，且具有较高的加工效率。
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公开(公告)号：CN116503774A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310289423.9
申请日：2023-03-22
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出一种装载机作业行为的分析方法及其装置，涉及煤炭技术领域，通过基于多台摄像机实时采集目标区域的不同角度对应的多个候选视频流，其中，目标区域中包括至少一台装载机；对每个候选视频流所包含的候选图像帧进行目标检测以从多个候选视频流中确定每台装载机对应的至少一个目标视频流；针对任一装载机，对该装载机对应的每个目标视频流所包含的目标图像帧进行目标跟踪，获取该装载机的运动轨迹，并对目标图像帧进行关键点识别，获取该装载机的目标部位的坐标信息；根据运动轨迹和坐标信息对装载机的当前作业行为状态进行分类，实现了对装载机的作业行为的实时分析，监管装载机的违章作业行为，便于后续对违章作业的装载机进行整改。
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