公开(公告)号：CN117365600A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311317858.6

申请日：2023-10-12

申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 王梁 ,  李刚 ,  颜晗 ,  刘金生 ,  王洪磊 ,  闫殿华 ,  孟建新 ,  李杰 ,  赵国明 ,  王烨 ,  苏瑞 ,  冯瑛凯

IPC分类号： E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/18

摘要： 本发明公开了一种支撑掩护装置、负载前移方法和支撑掩护系统，支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮、后下滚轮、蠕行与牵引臂和蠕行液压缸、第一制动件和第二制动件，通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合支撑在矿井巷道的顶板和底板之间，高良好的支撑掩护作用，并通过上滚轮与前下滚轮和后下滚轮之间的滚动接触，使装置可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，可承载1000吨数量级顶部压力载荷，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。由于前下滚轮和后下滚轮的交替前滚，使支撑掩护装置能够在高支撑状态和低支撑状态之间转换，具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时出现卡死的现象。