公开(公告)号：CN117052451B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311316766.6

申请日：2023-10-12

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

发明人： 王梁 ,  王存飞 ,  王海军 ,  李文君 ,  王洪磊 ,  黄飞 ,  颜晗 ,  王永军 ,  李杰 ,  杜学飞 ,  王烨 ,  刘少权 ,  曹云

IPC分类号： E21D23/18

摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。

公开(公告)号：CN117189203A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311317855.2

申请日：2023-10-12

申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 王梁 ,  刘新华 ,  王海军 ,  刘金生 ,  晁振国 ,  闫飞 ,  张强 ,  颜晗 ,  王烨 ,  杜学飞 ,  刘少权 ,  廖静平

IPC分类号： E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/06 ,  E21D23/08

摘要： 本发明公开了一种三角区交替掩护步进系统、装置及其掩护步进方法，三角区交替掩护步进装置由两组支架组耦合而成，通过推拉驱动件的驱动，两组支架组可以以特定的方式实现交替掩护，并迈步前移，对矿井顶部产生持续支撑效果，提高了三角区掩护的安全性。另外，本发明提供的三角区交替掩护步进装置的应用可以彻底摒弃打木垛、支撑原木等落后工艺，节约了大量人力、物力和工作时间，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。此外，推拉驱动件可以通过推拉第一支架组底座和第二支架组底座，实现第一支架组和第二支架组的整体移动，减少了推拉驱动件的数量的设置，节约了设备的建造成本，减少了设备的部件数量和占地面积。

公开(公告)号：CN117052451A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311316766.6

申请日：2023-10-12

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

发明人： 王梁 ,  王存飞 ,  王海军 ,  李文君 ,  王洪磊 ,  黄飞 ,  颜晗 ,  王永军 ,  李杰 ,  杜学飞 ,  王烨 ,  刘少权 ,  曹云

IPC分类号： E21D23/18

摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。

公开(公告)号：CN117365600A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311317858.6

申请日：2023-10-12

申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 王梁 ,  李刚 ,  颜晗 ,  刘金生 ,  王洪磊 ,  闫殿华 ,  孟建新 ,  李杰 ,  赵国明 ,  王烨 ,  苏瑞 ,  冯瑛凯

IPC分类号： E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/18

摘要： 本发明公开了一种支撑掩护装置、负载前移方法和支撑掩护系统，支撑掩护装置包括上滚轮、前下滚轮、后下滚轮、蠕行与牵引臂和蠕行液压缸、第一制动件和第二制动件，通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合支撑在矿井巷道的顶板和底板之间，高良好的支撑掩护作用，并通过上滚轮与前下滚轮和后下滚轮之间的滚动接触，使装置可以实现在矿井塌陷区域进行负载移动，可承载1000吨数量级顶部压力载荷，极大的提高了液压支架回撤工作的安全性和效率。由于前下滚轮和后下滚轮的交替前滚，使支撑掩护装置能够在高支撑状态和低支撑状态之间转换，具有一定的让压功能，能够避免在负载移动时出现卡死的现象。

公开(公告)号：CN117189202A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311317446.2

申请日：2023-10-12

申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 王梁 ,  晁振国 ,  孟建新 ,  张强 ,  颜晗 ,  李杰 ,  杜学飞 ,  王烨 ,  刘少权 ,  赵国明 ,  黄万慧 ,  曹云

IPC分类号： E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/16

摘要： 本发明公开了一种强力牵引装置、系统及牵引方法，强力牵引装置包括：基座、推拉装置、斜连杆、主连杆、可伸缩小臂和关节液压缸。推拉装置与基座相连且推拉装置的前端可沿第一预设方向相对基座伸长或收缩，斜连杆的一端与推拉装置的前端铰接，斜连杆的另一端与可伸缩小臂的一端铰接，可伸缩小臂的另一端用于牵引液压支架，主连杆的一端与基座铰接，主连杆的另一端与斜连杆铰接，关节液压缸的一端与主连杆铰接，关节液压缸的另一端与可伸缩小臂铰接，该强力牵引装置能够在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引。