自动装车方法、装置及电子设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115755087A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211561470.6

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明提供了一种自动装车方法、装置及电子设备,包括:通过激光雷达实时采集装料车辆的第一点云数据;上述第一点云数据包括多个点云帧;对上述第一点云数据进行预处理,得到第二点云数据;针对上述第二点云数据的每个点云帧,筛除上述点云帧中点云密度未达到预设阈值的区域的点,得到上述点云帧对应的目标点;基于每个上述点云帧对应的目标点拼接得到第三点云数据;根据上述第三点云数据,确定上述装料车辆是否完成装料。该方法通过将上述每个点云帧中密度达到预设阈值的区域的点进行拼接,从而提升了激光雷达对装料车辆装料过程的检测精度以提升自动化装车的装车精度。

    一种煤矿燃油车尾气处理系统

    公开(公告)号:CN114653206A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210355713.4

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明涉及尾气处理技术领域,具体为一种煤矿燃油车尾气处理系统,包括外壳;进气管口与出气管口,所述外壳外表面左侧固定开设有进气管口,所述外壳外表面右侧固定开设有出气管口;以及催化机构;所述外壳内部固定安装有能够提高催化器利用效率的催化机构,所述催化机构包括第一催化载体与第二催化载体,所述第一催化载体与第二催化载体均为蜂窝状,且所述第一催化载体与第二催化载体均固定安装在外壳内部,所述第一催化载体与第二催化载体间隔设置,本发明通过将催化器载体设置为第一催化载体与第二催化载体两个部分,能够提高催化器的利用率,避免浪费,另外,能够在催化器催化首段堵塞时进行疏压,提高安全性。

    一种煤矿燃油车尾气处理系统

    公开(公告)号:CN114653206B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210355713.4

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明涉及尾气处理技术领域,具体为一种煤矿燃油车尾气处理系统,包括外壳;进气管口与出气管口,所述外壳外表面左侧固定开设有进气管口,所述外壳外表面右侧固定开设有出气管口;以及催化机构;所述外壳内部固定安装有能够提高催化器利用效率的催化机构,所述催化机构包括第一催化载体与第二催化载体,所述第一催化载体与第二催化载体均为蜂窝状,且所述第一催化载体与第二催化载体均固定安装在外壳内部,所述第一催化载体与第二催化载体间隔设置,本发明通过将催化器载体设置为第一催化载体与第二催化载体两个部分,能够提高催化器的利用率,避免浪费,另外,能够在催化器催化首段堵塞时进行疏压,提高安全性。

    基于多传感器融合的井下空气质量在线监测系统

    公开(公告)号:CN115183813A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210722521.2

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的井下空气质量监测系统,涉及空气质量监测预警技术领域,包括数据采集模块、井下监测分站、环网交换机、控制中心和执行模块,数据采集模块的设计,能够保证因地制宜,因区而异,在井下不同区域采取不同的模块组合,做到井下空腔全覆盖,采用环网交换机设计能够使得井下区域所有数据采集模块和井下检测分站组建井下监测预警矩阵,实现了井下传感器海量数据的传输与控制通信,然后通过控制中心对于数据的集中控制判定,从而实现查询到对于造成井下空气质量差的主要原因,并且通过发送信号指令至执行模块进行改变,从而实现对于井下空气质量进行实时监测并改进空气质量的功能。

    一种井下防爆贴身加湿器装置

    公开(公告)号:CN114857706B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202210405159.6

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种井下防爆贴身加湿器装置,包括设置在工作鞋一侧的加压机构、工作服和工作裤,加压机构上侧设有提示机构,提示机构一侧设有排水机构,加压机构包括滑槽和支撑板,支撑板顶部固定有数量为两个的限位柱,支撑板的一侧粘接有气囊,气囊一侧分别连通有第一气管和第二气管,当水箱内部的水位下降后,浮板会跟随水位一同下降,牵引绳拉直后带动绕线轮转动,并将推动推板伸出水箱的顶部,提醒工人水箱内部缺水,需要及时加水,避免水箱中缺水后工人不能及时发现,导致矿井内部空气中漂浮过多的粉末引起爆炸,对工人身边进行雾化喷水对空气进行加湿,增加了工人工作区域空气的湿度,降低了矿井内部的爆炸概率,增加了矿井的安全性。

    一种井下防爆贴身加湿器装置

    公开(公告)号:CN114857706A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210405159.6

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种井下防爆贴身加湿器装置,包括设置在工作鞋一侧的加压机构,加压机构上侧设有提示机构,提示机构一侧设有排水机构,加压机构包括滑槽和支撑板,支撑板顶部固定有数量为两个的限位柱,支撑板的一侧粘接有气囊,气囊一侧分别连通有第一气管和第二气管,当水箱内部的水位下降后,浮板会跟随水位一同下降,牵引绳拉直后带动绕线轮转动,并将推动推板伸出水箱的顶部,提醒工人水箱内部缺水,需要及时加水,避免水箱中缺水后工人不能及时发现,导致矿井内部空气中漂浮过多的粉末引起爆炸,对工人身边进行雾化喷水对空气进行加湿,增加了工人工作区域空气的湿度,降低了矿井内部的爆炸概率,增加了矿井的安全性。

    一种综采工作面液压支架调直系统

    公开(公告)号:CN217001909U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220177664.5

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架调直系统,包括设置在采煤机上的采煤机定位模块和设置在液压支架上的液压支架控制模块,以及用于处理采集数据的上位机;采煤机定位模块包括惯导传感器、里程计和射频发射器;液压支架控制模块包括液压支架控制器和数据传输控制器,液压支架控制器的输入端接有射频接收器和推移行程传感器;上位机包括主机和与主机相接的高速数据交换机,数据传输控制器与高速数据交换机相接并进行数据传输。本实用新型系统结构简单,设计合理,实现方便,能够有效应用在综采工作面的液压支架调直中,自动化程度高,调直误差小,为井下无人化开采目标奠定基础,使用效果好,便于推广应用。

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