公开(公告)号：CN217001909U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220177664.5

申请日：2022-01-21

Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司

Inventor： 常波峰 ,  郭奋超 ,  刘欣 ,  石超 ,  赵国辉 ,  范国涛 ,  凌鹏涛 ,  贺加飞 ,  高锦磊

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55

Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架调直系统，包括设置在采煤机上的采煤机定位模块和设置在液压支架上的液压支架控制模块，以及用于处理采集数据的上位机；采煤机定位模块包括惯导传感器、里程计和射频发射器；液压支架控制模块包括液压支架控制器和数据传输控制器，液压支架控制器的输入端接有射频接收器和推移行程传感器；上位机包括主机和与主机相接的高速数据交换机，数据传输控制器与高速数据交换机相接并进行数据传输。本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在综采工作面的液压支架调直中，自动化程度高，调直误差小，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广应用。