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公开(公告)号：CN115755087A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211561470.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装车方法、装置及电子设备，包括：通过激光雷达实时采集装料车辆的第一点云数据；上述第一点云数据包括多个点云帧；对上述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；针对上述第二点云数据的每个点云帧，筛除上述点云帧中点云密度未达到预设阈值的区域的点，得到上述点云帧对应的目标点；基于每个上述点云帧对应的目标点拼接得到第三点云数据；根据上述第三点云数据，确定上述装料车辆是否完成装料。该方法通过将上述每个点云帧中密度达到预设阈值的区域的点进行拼接，从而提升了激光雷达对装料车辆装料过程的检测精度以提升自动化装车的装车精度。
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公开(公告)号：CN220844232U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322641577.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种输煤胶带机防侧撒装置，本实用新型涉及煤矿运输技术领域，包括安装座，所述安装座的边侧设置有固定螺栓。该输煤胶带机防侧撒装置，通过转动摇柄使锥形齿轮二带动锥形齿轮一转动，从而带动丝杆转动使升降板沿调节槽滑动，同时支撑板上的滑块沿立柱表面滑槽配合滑动，实现安装台的稳定升降，方便适配不同高度的胶带机，胶带机输煤过程中出现撒煤情况时，活动板受力发生转动，通过传动杆触发行程开关，行程开关将信号传递至集控中心，接收到信号的集控中心及时反馈，让工作人员采取措施，提高了问题处理的及时性，有效避免了运输系统出现安全生产事故，同时减少煤量输送，避免清理过程需要将系统停机影响系统生产效率。
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公开(公告)号：CN220918263U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322562152.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于压滤机的滤液检测装置，本实用新型涉及滤液检测技术领域。该用于压滤机的滤液检测装置，通过设置电磁流量计本体、过滤箱和过滤组件等，将电磁流量计本体安装至滤液管上，方便对压滤机滤液流量的检测，并将流量信息发送至控制模块上，通过分析滤液水的流量控制入料时间，实现自动入料的目的，节约了压滤机压料的工作时间和工人劳动强度，同时提高了生产效率，有效的减少了维修保养时的人力，物力以及生产时间的浪费和维修人员的安全隐患，降低了事故率，以及过滤箱对滤液进行过滤处理，避免滤液中的杂质污染电磁流量计，保证了电磁流量计本体检测数据的准确性。
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