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公开(公告)号：CN115604326A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211205737.8
申请日：2022-09-30
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/10
摘要： 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN218768084U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222600677.1
申请日：2022-09-30
摘要： 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。
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公开(公告)号：CN117764334A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752434.2
申请日：2023-12-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G08B21/10 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
摘要： 本申请涉及火灾防治技术领域，尤其涉及一种智能矿山综合管控平台及其密闭采空区灾害监测、防控方法。监测方法：对氧化升温带进行网格加密划分；获取监测子系统的高温火源点判断结果并判断结果的一致性；区分加密网格间的位置，计算各监测子系统判定结果的权重；融合各监测子系统判定结果，得到火灾风险等级判定结果。防治方法：建立密闭采空区数值模型并模拟分析不同防治方法的防治效果；对比不同防治方法的耗时以及运行成本；根据火灾风险等级判定结果，选择合适的防治方法进行火灾治理。本申请通过智能监控处理模块实现上述方法并与现有的监测系统、防治装置进行联动，实现了对密闭采空区的全面监测和有效防治，提高了矿山的安全性和生产效率。
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公开(公告)号：CN116720539A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310764536.X
申请日：2023-06-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06K19/06
摘要： 本发明公开了一种地址标识码及其应用，确定四维码的矩阵阶数、颜色套系及形状套系；采用一维编码方式对纯数字类进行编码，采用传统二维码的编码方式对第二维码的区域编码及区域名称进行编码；融合第三维码区域内的区域范围坐标点列表、区域责任人、联系方式以及其它静态属性，增加第四维码的时间标签，按照区域对象的相关属性及当前时间的固定长度，基于图像编码技术，生成一张具备灰度级对比条的图片；将编码后的一维码、第二维码与生成的图片进行叠加生成一张三维码；以编码算法运行装置的当前时间为标准，定时动态生成一张三维码，三维码随着时间标识动态定时生成一种四维码。本发明动态生成可标识煤矿井下地址标识的四维码。
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公开(公告)号：CN103986883A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410201816.0
申请日：2014-05-13
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用隔爆显示器及其控制方法，矿用隔爆显示器包括：主板、信号切换器、显示屏和显示驱动器，由于信号切换器设置有一个信号控制端口以及多个信号输入端口，信号控制端口与上位机连接，每个信号输入端口与一个信号源连接，其中一个信号源为主板，因此，当需要更换显示屏显示的内容时，上位机会向信号切换器发送切换指令，信号切换器依据所述切换指令来控制与切换指令相应信号源的切换。可以看出，本发明提供的矿用隔爆显示器可同时对应多个信号源，且信号源间可以相互切换，因此，可在临时需要或紧急状态下切换到更重要的展示内容。
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公开(公告)号：CN118484184A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410631243.9
申请日：2024-05-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低代码的煤矿工作流开发平台的设计方法，低代码工作流开发包括：业务数据模型设计模块、数据接口设计模块、可视化表单设计模块、可视化流程设计模块、流程引擎模块以及功能发布模块；业务数据模型设计模块用于定义业务数据模型；数据接口设计模块用于开发业务所需接口；可视化表单设计模块用于设计业务表单；可视化流程设计模块用于设计工作流程；流程引擎模块用于驱动流程工作；功能发布模块用于将开发的功能发布上线。本发明业务数据模型设计模块、数据接口设计模块、可视化表单设计模块以及可视化流程设计模块均具备定制开发功能，能够实现的业务功能更加丰富、灵活。
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公开(公告)号：CN117764381A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752436.1
申请日：2023-12-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G08B21/10 , G06Q50/02 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及煤矿灾害预警技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的耦合灾害预测方法、系统、设备及其介质。方法包括：S1，确定初始灾害与次生灾害之间的耦合参数；S2，确定初始灾害因耦合参数变化发生次生灾害的关系，得到发生次生灾害的参数；S3，根据次生灾害的参数，结合预设条件确定耦合灾害。本发明提供一种基于智能矿山综合管控平台的耦合灾害预测方法，当发生某单一灾害时，能够对其并行发生的灾害进行预测，提高了对煤矿灾害判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116774977A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310651049.2
申请日：2023-06-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法，包括：构建低代码组件工件箱；构建低代码煤矿工业物联网开发平台的技术体系；构建煤矿工业物联网开发平台的架构。本发明能够适用于业务场景复杂度较高的情景，通过可视化建模技术来定义数据之间关系、业务处理逻辑和构建HMI人机交互界面，能够快速开发交付应用程序，可以方便、灵活地实现数据融合。
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公开(公告)号：CN118467056A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410605761.3
申请日：2024-05-16
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F9/445 , G06F16/958 , G06F16/957
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种移动端APP嵌入组态图形渲染方法、设备及其存储介质。方法包括以下步骤：获取组态配置文件，并对组态配置文件进行解析，得到组态配置原字符串；处理并解析组态配置原字符串，得到需渲染的SVG元素；读取移动端中的映射配置文件，基于映射配置文件将每个SVG元素映射为对应移动端原生控件，同时获取每个SVG元素的对应的渲染信息；基于所有移动端原生控件和所有渲染信息分析所有SVG元素之间的层级关系，得到每层有重叠区域的SVG元素；根据SVG元素的重叠区域和渲染信息对显示的页面渲染显示。本发明提高了打开移动端界面的执行效率，能够在移动端界面流畅的显示，避免了页面加载缓慢或概率性卡死的现象。
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公开(公告)号：CN117763823A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752438.0
申请日：2023-12-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿生产安全技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的煤自燃CO浓度确定方法、设备及其介质。方法包括：从智能矿山综合管控平台获取矿井参数、煤体参数、采煤机参数和胶轮车参数；根据矿井参数和煤体参数计算煤层原生赋存在工作面上隅角处的浓度，得到第一CO浓度值；根据采煤机参数计算采煤机滚筒与煤壁摩擦产生的CO浓度，得到第二CO浓度值；根据胶轮车参数计算胶轮车尾气产生的CO浓度，得到第三CO浓度值；从智能矿山综合管控平台获取工作面上隅角的CO浓度，得到第四CO浓度值；基于第四CO浓度值、第一CO浓度值、第二CO浓度值以及第三CO浓度值确定煤自燃CO浓度值，得到煤自燃CO浓度准确率高，提高了井下作业的安全性。
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