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公开(公告)号：CN118484184A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410631243.9
申请日：2024-05-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低代码的煤矿工作流开发平台的设计方法，低代码工作流开发包括：业务数据模型设计模块、数据接口设计模块、可视化表单设计模块、可视化流程设计模块、流程引擎模块以及功能发布模块；业务数据模型设计模块用于定义业务数据模型；数据接口设计模块用于开发业务所需接口；可视化表单设计模块用于设计业务表单；可视化流程设计模块用于设计工作流程；流程引擎模块用于驱动流程工作；功能发布模块用于将开发的功能发布上线。本发明业务数据模型设计模块、数据接口设计模块、可视化表单设计模块以及可视化流程设计模块均具备定制开发功能，能够实现的业务功能更加丰富、灵活。
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公开(公告)号：CN116774977A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310651049.2
申请日：2023-06-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法，包括：构建低代码组件工件箱；构建低代码煤矿工业物联网开发平台的技术体系；构建煤矿工业物联网开发平台的架构。本发明能够适用于业务场景复杂度较高的情景，通过可视化建模技术来定义数据之间关系、业务处理逻辑和构建HMI人机交互界面，能够快速开发交付应用程序，可以方便、灵活地实现数据融合。
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公开(公告)号：CN113159534A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110358582.0
申请日：2021-04-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明属于井下车辆调度的技术领域，具体涉及一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法包括以下步骤：S1、建立井下巷道坐标体系及拓扑结构；S2、上位机软件通过网络与基站进行通信，获取车辆位置坐标信息；S3、获取用车地点的坐标；S4、动态计算用车地点附近的最优车辆。S1建立井下巷道坐标体系及拓扑结构，具体如下：拓扑结构为井下巷道的拓扑关系图；拓扑结构包含巷道长度、巷道交叉点和坐标等信息。这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法具有动态计算车辆与任务地点的实时距离，减少任务等待时间与距离,提高调度的灵活性和机动性的效果。
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公开(公告)号：CN116028543A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310038660.8
申请日：2023-01-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/2457 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/28
摘要： 本发明公开了一种矿山多元信息的融合协同系统及其方法，该系统包括：服务引擎，以及数据采集模块，用于获取各种监控系统的监控数据；数据总线，其与数据采集模块连接，数据总线包括数据湖和数据订阅发布通道，数据湖用于汇总各种监控数据，数据订阅发布通道用于信息传递；协同模块，协同模块与数据总线连接，用于多元信息之间的协同处理；其中，数据采集模块、数据总线、协同模块以插件的形式被加载至服务引擎中运行。本发明能够融合大量多元监控类数据为智慧矿山应用和大数据分析提供统一数据源，并支持不同业务之间消息通信以及功能协同。
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公开(公告)号：CN111045680B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911049753.0
申请日：2019-10-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种可配置参数的静态链接库文件的生成方法，该方法基于C/S架构的客户机以及服务器端的服务器实施，其中服务器端的服务器采用支持多用户端并发访问的Http方式对外开放接口，用户通过客户机与服务器端的服务器信息交互，通过上传包括用户标识、参数配置等信息，在服务器端的服务器生成相应定制的lib文件供用户下载到客户机上进行本地项目编译。本发明将所有需要保密的核心源代码均保存于服务器端，由服务器端保存的源代码包生成用户所需要的定制的lib文件，既能有效适应用户复杂多变的使用场景，又能有效保证核心源代码的安全。
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公开(公告)号：CN117221349A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188053.6
申请日：2023-09-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及井下数据处理领域，尤其涉及一种井下物联网数据可视化协同交互处理系统，包括：构建以边缘为核心的“云、管、边、端”四层架构；“云”是指以智能矿山基础信息平台为中台底座，在云上部署有多种微服务，云上具备HMI动态组态模块，用以形成HMI可视化规则；“管”是指网络管理，是边和云之间的数据传输通道；“边”是指位于井下的边缘设备，是在靠近端侧设备或数据源头的网络边缘侧提供边缘智能服务，通过网络将微服务和HMI可视化规则输入至边缘设备；“端”是指数据感知和执行的井下传感设备，实现对井下运行环境、设备状态、人员以及移动车辆位置信息的感知；其中，边缘设备包括边缘计算模块和HMI动态解析模块；本发明能够满足井下对数据处理的需求。
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公开(公告)号：CN116208670A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310041076.8
申请日：2023-01-12
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用系统的控制反馈方法、装置、电子设备及存储介质，控制反馈方法包括以下步骤：S1、Web端调用服务器端的控制接口，服务器端生成相应的控制事务标识并返回给Web端；S2、Web端根据控制事务标识在控制记录缓存中查找是否存在对应的控制记录，若是，则Web端根据查询到的控制记录控制服务器端执行控制事项；若否，则Web端反馈控制失败。本发明不仅可以在各个环节上提升控制的安全性和可靠性，而且，如果出现问题，还可以快速定位问题所在，有利于快速解决问题。
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公开(公告)号：CN117974428A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122192.7
申请日：2024-01-29
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G06T3/4007
摘要： 本发明涉及地图显示技术领域，尤其涉及一种井下车载终端地图瓦片处理方法、车载终端、设备及介质。方法包括以下步骤：根据地图的原始范围生成地图的瓦片金字塔模型，得到每层瓦片的分辨率；基于每层瓦片的分辨率进行自定义切片，对自定义切片后的瓦片金字塔模型进行更新；通过插值采样法对更新后的瓦片金字塔模型的所有瓦片进行平滑过渡，实现对地图的无极缩放。本发明的一种井下车载终端地图瓦片处理方法，用户体验感好，提高了井下车载终端系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117330095A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311277835.7
申请日：2023-09-28
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 韩燕南 , 高文 , 贺耀宜 , 茅译 , 张顺 , 谭江涛 , 樊泽辉 , 朱沙沙 , 杨耀 , 荆诚 , 汤利平 , 周朴凡 , 陈醒 , 冯汗辛 , 徐剑祥 , 丁磊 , 张旭 , 龚百强
摘要： 本发明公开了一种无轨胶轮车路径偏离报警检测方法，S1、构建巷道中线点数据结构，形成具有邻接关系的邻接矩阵，并据此构建井下路网地图；S2、对无轨胶轮车的运输路线进行规划，并制定最优的无轨胶轮车的运输路线；S3、无轨胶轮车按照步骤S2中制定的最优运输路线进行行驶，并获取无轨胶轮车的实时位置信息，若获取无轨胶轮车的实时位置信息中存在噪声点，则需要对该噪声点进行滤波处理；S4、若点偏离线段时，则发出偏离报警。本发明通过对无轨胶轮车实时位置数据信息中的噪声点进行识别并执行滑动窗口滤波处理，能够获得较为平滑且符合运动规律的定位数据，避免因干扰因素造成的误判，提高了无轨胶轮车偏离报警检测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN114488002A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210100777.X
申请日：2022-01-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，主要由拓扑网络构建、巷道精确定位和纠偏解算三个部分组成，包括以下步骤：第1步骤、构建拓扑结构：首先构建出巷道网络与定位基站的联合拓扑结构；第2步骤、巷道精确定位：然后利用井下人员/车辆的测距信息，根据拓扑网络定位出人员/车辆的实际所在巷道；第3步骤、纠偏解算：最后通过纠偏计算模型解算出人员/车辆的纠偏坐标，将人员/车辆的井下测量位置实时映射到巷道中线，便于在精确定位系统中对于人员/车辆实时工作位置的监控。该基于巷道网络与定位基站拓扑结构的井下定位纠偏方法，适用于煤矿井下人员/车辆的实时精确定位，提升了煤矿的安全生产管理效率。
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