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公开(公告)号：CN112292062B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980038165.9
申请日：2019-05-21
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种设备(100)，该设备包括内窥镜(260,360)、导航传感器(220)和接口特征部(110,112,114)。内窥镜包括主体(262,362)、从主体朝远侧延伸的轴(264,364)以及位于轴的远侧部分处的窗口(266,366)。导航传感器定位在轴的远侧部分处。接口特征部可将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器可与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
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公开(公告)号：CN113164187B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980080743.5
申请日：2019-11-27
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种用于切割组织的外科器械和相关方法，该外科器械包括轴、切割构件和轴向调节联接件。该轴和该切割构件被构造成从第一构型朝向第二构型进行关节运动，并且分别具有远侧轴端部和近侧轴端部、远侧构件端部和近侧构件端部。该切割构件设置在该轴内并且被构造成相对于该轴循环地移动。该轴向调节联接件被构造成在使该轴和该切割构件从该第一构型朝向该第二构型进行关节运动的同时使该近侧构件端部相对于该近侧轴端部纵向移动。因此，该轴向调节联接件抑制该远侧构件端部相对于该远侧轴端部的移动，以用于保持该轴中的轴窗开口和该切割构件中的切割窗开口之间的对准。
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公开(公告)号：CN114980794A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202080092735.5
申请日：2020-11-11
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明提供了一种导管系统，其包括主体、导向构件组件、关节运动组件和部分套筒。该导向构件组件从该主体朝远侧延伸并且包括限定纵向轴线的近侧刚性部分、远侧柔性部分和开口远侧端部。该导向构件组件限定与该主体和该开口远侧端部连通的管腔。关节运动节段可以使该远侧柔性部分和该开口远侧端部相对于该纵向轴线在笔直构型与关节运动构型之间挠曲。该部分套筒设置在由该远端柔性部分限定的该管腔的一部分内。该部分套筒还限定纵向延伸的间隙。
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公开(公告)号：CN113423358A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201980092112.5
申请日：2019-12-07
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 可使用内窥镜相机来捕获解剖结构的术前图像集合。在捕获时使用图像引导外科手术(IGS)技术来使每个所捕获图像与该相机的位置和取向相关联。可使用该图像数据和位置数据来创建所捕获图像的导航标测图。在对该解剖结构进行外科规程期间，可捕获实时内窥镜视图并将其显示给外科医生。IGS导航系统可确定实时图像的位置和取向；并且除该实时图像之外还从该导航标测图中选择适当的术前图像以显示给该外科医生。
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公开(公告)号：CN112805043B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980065472.6
申请日：2019-09-30
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括细长轴和方位传感器。细长轴限定纵向轴线。细长轴包括远侧端部、开口和内腔。方位传感器从纵向轴线侧向地偏置。第一方位传感器相对于细长轴被牢固地固定在距开口的已知距离处。第一方位传感器被构造成生成指示细长轴在三维空间中的方位的信号。
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公开(公告)号：CN113347937B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080010717.8
申请日：2020-01-23
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 , 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括患者跟踪器，该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场，从而限定第二FOR。处理器：处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标；将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段，以标识第三FOR中的受试者的面部；计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换，以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像；将光学界标映射到第三FOR；将传感器的相应位置坐标映射到第一FOR；并且计算第二FOR和第三FOR之间的第二变换。
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公开(公告)号：CN113692299A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202080026095.8
申请日：2020-03-20
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明提供一种用于将导丝定位在解剖通道内的外科系统和方法，该外科系统包括导丝(300)、扩张器(308)、参考特征部(317)和标记物(602,604)。该导丝具有导丝主体，该导丝主体延伸到远侧主体端部部分。该扩张器固定在该远侧主体端部部分上并且被配置成从收缩状态膨胀到膨胀状态。处于该收缩状态的该扩张器被配置成穿过咽鼓管(26)的峡部(29)。处于该膨胀状态的该扩张器被配置成扩张该咽鼓管。该参考特征部相对于该导丝固定，并且该标记物与该参考特征部相距预定距离定位在该导丝上。因此，该标记物被配置成向操作者指示该预定距离以用于确定该参考特征部在该解剖通道中的深度。
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公开(公告)号：CN113498329A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201980092735.2
申请日：2019-12-13
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开一种设备，该设备包括轴、成像头部和处理器。该轴包括尺寸设定成穿过人类鼻孔配合到人类鼻腔中的远侧端部。该成像头部包括图像传感器组件、多个光源和多个准直器。该光源中的至少一些光源被定位成与该图像传感器组件相邻。每个准直器定位在该多个光源中的对应光源上方。该处理器被配置为按预定序列激活该光源。该图像传感器组件被配置为在该光源按该预定序列激活时捕获由该光源照明的表面的图像。
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公开(公告)号：CN112888472A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980065136.1
申请日：2019-10-01
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
发明人： H·F·萨拉萨尔 , J·帕卢西 , A·帕帕达基斯 , F·阿克巴里安 , C·T·贝克勒 , M·迪安 , J·M·泰勒 , E·夏梅利 , J·H·小蒂内斯 , Y·阿尔加维 , K·M·拉詹 , B·埃布拉希米
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备可与细长构件一起使用，该设备包括接合构件、中空轴、压缩构件、压缩元件和弹性夹持构件。中空轴沿纵向轴线从接合构件延伸。压缩构件可滑动地设置在中空轴上。中空轴设置在弹性夹持构件上方并支撑压缩元件。压缩构件具有锥形内表面，该锥形内表面包括止动器特征结构。该锥形内表面被构造成在套环从解锁位置朝向锁定位置推进时径向向内推动压缩元件，止动器特征结构将压缩元件保持在锁定位置。压缩元件使弹性夹持构件径向向内变形以夹持细长构件并防止细长构件平移。当解锁时，弹性夹持构件径向移动远离细长构件，从而允许细长构件平移。
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公开(公告)号：CN113164182B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201980080930.3
申请日：2019-12-05
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 一种外科器械和相关方法包括器械主体、从所述器械主体朝远侧突出的导向轴和第一外科工具。所述导向轴具有导向侧壁、导向管腔以及与径向延伸穿过所述导向侧壁并与所述导向管腔连通的间隙开口。所述第一外科工具具有细长主体和远侧头部，所述远侧头部被构造成相对于所述细长主体从第一位置偏转到第二位置。处于所述第一位置的所述远侧头部沿所述中心轴线定位在所述导向管腔内。处于所述第二位置的所述远侧头部从所述中心轴线偏转并至少部分地延伸穿过所述间隙开口，从而空出所述导向管腔的至少一部分以用于引导第二外科工具穿过所述导向管腔。
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