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公开(公告)号：CN113423358B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980092112.5
申请日：2019-12-07
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 可使用内窥镜相机来捕获解剖结构的术前图像集合。在捕获时使用图像引导外科手术(IGS)技术来使每个所捕获图像与该相机的位置和取向相关联。可使用该图像数据和位置数据来创建所捕获图像的导航标测图。在对该解剖结构进行外科规程期间，可捕获实时内窥镜视图并将其显示给外科医生。IGS导航系统可确定实时图像的位置和取向；并且除该实时图像之外还从该导航标测图中选择适当的术前图像以显示给该外科医生。
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公开(公告)号：CN113453606A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980092710.2
申请日：2019-12-13
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜相机，该内窥镜相机具有定位在远侧端部处的两个或更多个相机，这些相机被定位成提供部分重叠视场。这些相机沿柔性内窥镜的长度传送捕获的数字图像，其中可将这些数字图像保存并处理以提供附加的成像特征。利用来自两个或更多个相机的部分重叠图像，图像处理可提供全景图像、超分辨率图像和三维图像。还可以增强这些图像模式中的一个或多个图像模式，以提供显示较大或较高分辨率图像的一部分的虚拟化窗口。该虚拟化窗口显示该图像的所选择的区域，且可围绕该图像移动或缩放以提供虚拟内窥镜重新定位体验，其中该内窥镜保持静止定位，但是该虚拟化窗口呈现围绕外科手术区域的移动和导航感。
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公开(公告)号：CN112292062B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980038165.9
申请日：2019-05-21
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种设备(100)，该设备包括内窥镜(260,360)、导航传感器(220)和接口特征部(110,112,114)。内窥镜包括主体(262,362)、从主体朝远侧延伸的轴(264,364)以及位于轴的远侧部分处的窗口(266,366)。导航传感器定位在轴的远侧部分处。接口特征部可将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器可与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
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公开(公告)号：CN112272541B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201980038302.9
申请日：2019-06-07
申请人： 阿克拉伦特公司
IPC分类号： A61B17/24 , A61B90/00 , A61B18/00 , A61M25/09 , A61M25/01 , A61B5/01 , A61B5/053 , A61B5/06 , A61B5/00 , A61B18/14
摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括轴和从轴的远侧端部朝远侧延伸的探针。该探针包括远侧末端和消融元件，该远侧末端被构造成刺穿组织表面以进入患者的神经管，该消融元件能够操作以消融位于神经管内的神经。该外科器械还包括布置在远侧末端的近侧的止动元件。该止动元件被构造成邻接被远侧末端刺穿的组织表面。在一些示例中，消融元件可为能够操作以用RF能量消融神经的RF电极的形式。该外科器械还可包括导航传感器，该导航传感器能够操作以生成对应于探针在患者体内的位置的信号。
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公开(公告)号：CN113423358A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201980092112.5
申请日：2019-12-07
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 可使用内窥镜相机来捕获解剖结构的术前图像集合。在捕获时使用图像引导外科手术(IGS)技术来使每个所捕获图像与该相机的位置和取向相关联。可使用该图像数据和位置数据来创建所捕获图像的导航标测图。在对该解剖结构进行外科规程期间，可捕获实时内窥镜视图并将其显示给外科医生。IGS导航系统可确定实时图像的位置和取向；并且除该实时图像之外还从该导航标测图中选择适当的术前图像以显示给该外科医生。
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公开(公告)号：CN113692258B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202080026709.2
申请日：2020-03-25
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B18/14
摘要： 本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括被构造成由用户抓握的外管以及可滑动地设置在该外管内的针。该针包括针内腔、被构造成刺穿组织的远侧针末端、以及设置在该远侧针末端处的电极。该针内腔的开口通向远侧针末端，使得远侧针末端被构造成将流体从针内腔递送到组织。该电极能够操作以将射频能量递送到组织以用于对该组织进行消融。该针能够相对于外管在近侧回缩位置和远侧延伸位置之间平移，在该近侧回缩位置，远侧针末端同轴地容纳在外管内，在该远侧延伸位置，远侧针末端从外管暴露并且被构造成刺穿组织。
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公开(公告)号：CN112236185B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980038301.4
申请日：2019-05-22
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备(100)，该设备包括轴(102)、可膨胀扩张构件(106)和球状末端(120)。该轴具有第一外部横截面尺寸。该扩张构件定位在该轴的远侧端部(104)的近侧。该扩张构件能够操作以在非膨胀构型与膨胀构型之间转换。该扩张构件的尺寸被设定成当该扩张构件处于非膨胀构型时穿过与鼻旁窦或咽鼓管的引流相关联的通道。该球状末端定位在该轴的远侧端部处。该球状末端位于该扩张构件的远侧。该球状末端具有第二外部横截面尺寸。该第二外部横截面尺寸大于该第一外部横截面尺寸。该球状末端可移除地固定到该轴的远侧端部。
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公开(公告)号：CN113453640A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980091891.7
申请日：2019-12-04
申请人： 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种器械，该器械包括柄部组件、轴、扩张导管和位置传感器。该轴从柄部组件朝远侧延伸。该轴包括远侧端部，该远侧端部被构造成被引入人的头部内的解剖通道中。该扩张导管包括可膨胀扩张器并且被构造成相对于轴朝远侧推进。该位置传感器被构造成生成指示该位置传感器在头部中的位置的信号。该位置传感器被构造成在至少第一位置和第二位置之间朝远侧推进。该位置传感器在第一位置邻近轴的远侧端部设置，并且被构造成由扩张导管进一步朝远侧携载到第二位置。在第二位置，位置传感器与轴的远侧端部分开距离。
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公开(公告)号：CN112292062A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980038165.9
申请日：2019-05-21
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种设备(100)，该设备包括内窥镜(260,360)、导航传感器(220)和接口特征部(110,112,114)。内窥镜包括主体(262,362)、从主体朝远侧延伸的轴(264,364)以及位于轴的远侧部分处的窗口(266,366)。导航传感器定位在轴的远侧部分处。接口特征部可将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器可与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
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公开(公告)号：CN113453606B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980092710.2
申请日：2019-12-13
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜相机，该内窥镜相机具有定位在远侧端部处的两个或更多个相机，这些相机被定位成提供部分重叠视场。这些相机沿柔性内窥镜的长度传送捕获的数字图像，其中可将这些数字图像保存并处理以提供附加的成像特征。利用来自两个或更多个相机的部分重叠图像，图像处理可提供全景图像、超分辨率图像和三维图像。还可以增强这些图像模式中的一个或多个图像模式，以提供显示较大或较高分辨率图像的一部分的虚拟化窗口。该虚拟化窗口显示该图像的所选择的区域，且可围绕该图像移动或缩放以提供虚拟内窥镜重新定位体验，其中该内窥镜保持静止定位，但是该虚拟化窗口呈现围绕外科手术区域的移动和导航感。
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