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公开(公告)号:CN112888395A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201980069840.4
申请日:2019-10-21
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要: 虚拟内窥镜视图示出了外科手术区域和周围的解剖结构,并且还可示出在外科手术期间使用的外科器械的位置,从而允许外科医生在直接查看或实际内窥镜视图不完整、被阻挡或以其他方式不可用或不期望时虚拟地查看外科手术区域。为了渲染内窥镜视图,IGS导航系统可被配置为基于用户输入在3D空间内具有观察者点和观察者取向。用于限定这些点的用户界面允许用户在提供输入的同时实时查看虚拟内窥镜预览,从而改善所得的虚拟内窥镜视图是用户所期望的可能性;以及减少重新限定和重新配置虚拟内窥镜视图所花费的时间。虚拟内窥镜预览可提供静态图像和动态图像的组合以示出所提供的输入的空间关系。
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公开(公告)号:CN112888472A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201980065136.1
申请日:2019-10-01
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
发明人: H·F·萨拉萨尔 , J·帕卢西 , A·帕帕达基斯 , F·阿克巴里安 , C·T·贝克勒 , M·迪安 , J·M·泰勒 , E·夏梅利 , J·H·小蒂内斯 , Y·阿尔加维 , K·M·拉詹 , B·埃布拉希米
摘要: 本发明公开了一种设备,该设备可与细长构件一起使用,该设备包括接合构件、中空轴、压缩构件、压缩元件和弹性夹持构件。中空轴沿纵向轴线从接合构件延伸。压缩构件可滑动地设置在中空轴上。中空轴设置在弹性夹持构件上方并支撑压缩元件。压缩构件具有锥形内表面,该锥形内表面包括止动器特征结构。该锥形内表面被构造成在套环从解锁位置朝向锁定位置推进时径向向内推动压缩元件,止动器特征结构将压缩元件保持在锁定位置。压缩元件使弹性夹持构件径向向内变形以夹持细长构件并防止细长构件平移。当解锁时,弹性夹持构件径向移动远离细长构件,从而允许细长构件平移。
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公开(公告)号:CN112292062B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201980038165.9
申请日:2019-05-21
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种设备(100),该设备包括内窥镜(260,360)、导航传感器(220)和接口特征部(110,112,114)。内窥镜包括主体(262,362)、从主体朝远侧延伸的轴(264,364)以及位于轴的远侧部分处的窗口(266,366)。导航传感器定位在轴的远侧部分处。接口特征部可将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器可与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
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公开(公告)号:CN112888395B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201980069840.4
申请日:2019-10-21
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要: 虚拟内窥镜视图示出了外科手术区域和周围的解剖结构,并且还可示出在外科手术期间使用的外科器械的位置,从而允许外科医生在直接查看或实际内窥镜视图不完整、被阻挡或以其他方式不可用或不期望时虚拟地查看外科手术区域。为了渲染内窥镜视图,IGS导航系统可被配置为基于用户输入在3D空间内具有观察者点和观察者取向。用于限定这些点的用户界面允许用户在提供输入的同时实时查看虚拟内窥镜预览,从而改善所得的虚拟内窥镜视图是用户所期望的可能性;以及减少重新限定和重新配置虚拟内窥镜视图所花费的时间。虚拟内窥镜预览可提供静态图像和动态图像的组合以示出所提供的输入的空间关系。
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公开(公告)号:CN114727848A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202080074110.6
申请日:2020-10-20
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要: 可视化系统可与图像引导外科手术导航系统一起实施,以供在ENT规程期间使用。相关数据集诸如外科手术路径和术前图像切片可与该导航系统的坐标系相关,以供在规程期间参考。外科医生可佩戴具有透明屏幕的头戴式显示器(“HMD”),通过该透明屏幕可查看患者解剖结构。该头戴式显示器相对于该患者解剖结构的取向和距离可使用磁位置跟踪、对由该HMD的相机捕获的图像的图像分析或两者来确定。然后可基于该相对距离和取向来变换相关数据集,并且可经由该透明屏幕显示以叠加直接查看的患者解剖结构。一些具体实施可包括与患者跟踪组件集成的光学基准,以帮助跟踪该患者并确定该HMD的视角。
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公开(公告)号:CN113164182B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201980080930.3
申请日:2019-12-05
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要: 一种外科器械和相关方法包括器械主体、从所述器械主体朝远侧突出的导向轴和第一外科工具。所述导向轴具有导向侧壁、导向管腔以及与径向延伸穿过所述导向侧壁并与所述导向管腔连通的间隙开口。所述第一外科工具具有细长主体和远侧头部,所述远侧头部被构造成相对于所述细长主体从第一位置偏转到第二位置。处于所述第一位置的所述远侧头部沿所述中心轴线定位在所述导向管腔内。处于所述第二位置的所述远侧头部从所述中心轴线偏转并至少部分地延伸穿过所述间隙开口,从而空出所述导向管腔的至少一部分以用于引导第二外科工具穿过所述导向管腔。
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公开(公告)号:CN113453640B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201980091891.7
申请日:2019-12-04
申请人: 阿克拉伦特公司
摘要: 本发明公开了一种器械,该器械包括柄部组件、轴、扩张导管和位置传感器。该轴从柄部组件朝远侧延伸。该轴包括远侧端部,该远侧端部被构造成被引入人的头部内的解剖通道中。该扩张导管包括可膨胀扩张器并且被构造成相对于轴朝远侧推进。该位置传感器被构造成生成指示该位置传感器在头部中的位置的信号。该位置传感器被构造成在至少第一位置和第二位置之间朝远侧推进。该位置传感器在第一位置邻近轴的远侧端部设置,并且被构造成由扩张导管进一步朝远侧携载到第二位置。在第二位置,位置传感器与轴的远侧端部分开距离。
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公开(公告)号:CN113692258A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202080026709.2
申请日:2020-03-25
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号: A61B18/14
摘要: 本发明公开了一种外科器械,该外科器械包括被构造成由用户抓握的外管以及可滑动地设置在该外管内的针。该针包括针内腔、被构造成刺穿组织的远侧针末端、以及设置在该远侧针末端处的电极。该针内腔的开口通向远侧针末端,使得远侧针末端被构造成将流体从针内腔递送到组织。该电极能够操作以将射频能量递送到组织以用于对该组织进行消融。该针能够相对于外管在近侧回缩位置和远侧延伸位置之间平移,在该近侧回缩位置,远侧针末端同轴地容纳在外管内,在该远侧延伸位置,远侧针末端从外管暴露并且被构造成刺穿组织。
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公开(公告)号:CN113692258B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202080026709.2
申请日:2020-03-25
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号: A61B18/14
摘要: 本发明公开了一种外科器械,该外科器械包括被构造成由用户抓握的外管以及可滑动地设置在该外管内的针。该针包括针内腔、被构造成刺穿组织的远侧针末端、以及设置在该远侧针末端处的电极。该针内腔的开口通向远侧针末端,使得远侧针末端被构造成将流体从针内腔递送到组织。该电极能够操作以将射频能量递送到组织以用于对该组织进行消融。该针能够相对于外管在近侧回缩位置和远侧延伸位置之间平移,在该近侧回缩位置,远侧针末端同轴地容纳在外管内,在该远侧延伸位置,远侧针末端从外管暴露并且被构造成刺穿组织。
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公开(公告)号:CN115697221A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202180041683.3
申请日:2021-06-04
申请人: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种设备,该设备包括主体、轴组件和轴致动组件。该轴组件从主体朝远侧延伸并限定纵向轴线。该轴组件的一部分被构造成插入到与患者的耳、鼻或喉相关联的解剖通道中。该轴组件还限定工作通道,该工作通道的尺寸被设计成接纳器械。该主体的致动器可操作以相对于轴组件纵向驱动器械。该轴致动组件与轴组件的近侧部分操作地联接。此外,轴致动组件能够沿远侧方向平移以使轴组件沿纵向轴线朝远侧延伸,并且能够沿近侧方向平移以使轴组件沿纵向轴线朝近侧回缩。
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