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公开(公告)号：CN112888395A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069840.4
申请日：2019-10-21
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 虚拟内窥镜视图示出了外科手术区域和周围的解剖结构，并且还可示出在外科手术期间使用的外科器械的位置，从而允许外科医生在直接查看或实际内窥镜视图不完整、被阻挡或以其他方式不可用或不期望时虚拟地查看外科手术区域。为了渲染内窥镜视图，IGS导航系统可被配置为基于用户输入在3D空间内具有观察者点和观察者取向。用于限定这些点的用户界面允许用户在提供输入的同时实时查看虚拟内窥镜预览，从而改善所得的虚拟内窥镜视图是用户所期望的可能性；以及减少重新限定和重新配置虚拟内窥镜视图所花费的时间。虚拟内窥镜预览可提供静态图像和动态图像的组合以示出所提供的输入的空间关系。
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公开(公告)号：CN113347937B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080010717.8
申请日：2020-01-23
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 , 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括患者跟踪器，该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场，从而限定第二FOR。处理器：处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标；将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段，以标识第三FOR中的受试者的面部；计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换，以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像；将光学界标映射到第三FOR；将传感器的相应位置坐标映射到第一FOR；并且计算第二FOR和第三FOR之间的第二变换。
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公开(公告)号：CN113509267A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110382023.3
申请日：2021-04-09
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明题为“用于图像引导的外科系统的用户界面”。虚拟相机可相对于患者解剖结构的3D模型定位，以便提供周围的解剖结构和被部署到解剖结构的被跟踪的外科器械的虚拟相机视图。在一些情况下，诸如在外科器械在非常窄的解剖通道或腔内使用的情况下，由虚拟相机提供的视觉内容可能受到限制。为了提供更大的放置灵活性，提供虚拟相机的IGS系统接收限定3D模型的不同片段或区域的可变视觉特征的输入，这可包括隐藏某些片段或使某些片段半透明。利用此类系统，由虚拟相机视图提供的3D模型的视图可被修改以移除或弱化不太相关的片段、显示或强调更相关的片段(例如，关键患者解剖结构)、或两者。
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公开(公告)号：CN118804723A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024570.1
申请日：2023-01-19
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 一种设备包括安装部分和传感器部分。该安装部分被配置成配合在预选患者的鼻部之上。该安装部分包括基部和固定地联接到该基部的一对刚性鼻垫。该一对鼻垫中的每个鼻垫包括相应的鼻部夹紧表面。鼻垫的鼻部夹紧表面被配置成在沿着预选患者的鼻部的相应的预定位置处接合该鼻部。每个鼻部夹紧表面的尺寸和形状被设定成与预选患者的鼻部的在预定位置处的对应独特结构特征互补。传感器部分固定地附接到安装部分。传感器部分包括第一传感器，该第一传感器被配置成生成对应于第一传感器在三维空间中的位置的第一信号。
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公开(公告)号：CN112888395B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980069840.4
申请日：2019-10-21
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 虚拟内窥镜视图示出了外科手术区域和周围的解剖结构，并且还可示出在外科手术期间使用的外科器械的位置，从而允许外科医生在直接查看或实际内窥镜视图不完整、被阻挡或以其他方式不可用或不期望时虚拟地查看外科手术区域。为了渲染内窥镜视图，IGS导航系统可被配置为基于用户输入在3D空间内具有观察者点和观察者取向。用于限定这些点的用户界面允许用户在提供输入的同时实时查看虚拟内窥镜预览，从而改善所得的虚拟内窥镜视图是用户所期望的可能性；以及减少重新限定和重新配置虚拟内窥镜视图所花费的时间。虚拟内窥镜预览可提供静态图像和动态图像的组合以示出所提供的输入的空间关系。
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公开(公告)号：CN115916098A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180052287.0
申请日：2021-08-15
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 , 阿克拉伦特公司
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 一种消融器械包括从抓握部分延伸的轴。该轴的弯曲部分被成形为允许插入患者的头部中，并且将从该轴的远侧端部延伸的消融尖端定位成接近消融目标，诸如鼻后神经。当激活时，该消融尖端投射射频能量以消融附近的组织。图像引导的外科导航系统的消融辅助特征部被配置为在一组术前图像内分割和识别消融目标。当位置跟踪消融器械被配置为使用时，该系统开始监测该消融尖端与该消融目标的接近度。当该尖端在用于消融的该目标的有效距离内时，该系统提供警告并且激活该器械，使得可以投射RF能量。
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公开(公告)号：CN113347937A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202080010717.8
申请日：2020-01-23
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 , 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括患者跟踪器，该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场，从而限定第二FOR。处理器：处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标；将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段，以标识第三FOR中的受试者的面部；计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换，以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像；将光学界标映射到第三FOR；将传感器的相应位置坐标映射到第一FOR；并且计算第二FOR和第三FOR之间的第二变换。
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公开(公告)号：CN114052904A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110871336.5
申请日：2021-07-30
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明题为“用于跟踪外科装置的系统和方法”。本发明公开了用于将患者的3D图像与磁坐标配准的系统、方法和装置。可将三轴传感器(TAS)添加到3D相机。可基于由磁场发射器施加的已知磁场来确定该TAS传感器的位置和取向。然后可将相机坐标系转换到磁坐标系。在完成该3D图像与CT图像的配准以及该3D图像与磁坐标的配准之后，然后可将该CT图像与磁坐标配准。
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