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公开(公告)号：CN118804723A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024570.1
申请日：2023-01-19
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 一种设备包括安装部分和传感器部分。该安装部分被配置成配合在预选患者的鼻部之上。该安装部分包括基部和固定地联接到该基部的一对刚性鼻垫。该一对鼻垫中的每个鼻垫包括相应的鼻部夹紧表面。鼻垫的鼻部夹紧表面被配置成在沿着预选患者的鼻部的相应的预定位置处接合该鼻部。每个鼻部夹紧表面的尺寸和形状被设定成与预选患者的鼻部的在预定位置处的对应独特结构特征互补。传感器部分固定地附接到安装部分。传感器部分包括第一传感器，该第一传感器被配置成生成对应于第一传感器在三维空间中的位置的第一信号。
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公开(公告)号：CN117202864A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280029241.1
申请日：2022-02-18
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B17/24
摘要： 本发明提供了一种ENT外科器械，该ENT外科器械包括轴组件、柔性基板和形成在该柔性基板上的至少一个导电传感器迹线。该轴组件具有远侧端部，该远侧端部的大小和构型被设置成适配在患者的耳、鼻或喉中的解剖通道中。该柔性基板沿该轴的至少一部分延伸。该至少一个传感器迹线包括至少一个同心环部分，其中该至少一个同心环部分限定至少一个导航传感器。
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公开(公告)号：CN113347937B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080010717.8
申请日：2020-01-23
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 , 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括患者跟踪器，该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场，从而限定第二FOR。处理器：处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标；将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段，以标识第三FOR中的受试者的面部；计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换，以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像；将光学界标映射到第三FOR；将传感器的相应位置坐标映射到第一FOR；并且计算第二FOR和第三FOR之间的第二变换。
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公开(公告)号：CN118806436A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410306431.4
申请日：2024-03-18
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本公开的发明名称是“用于将信息叠加在内窥镜图像上的设备和方法”。本发明提供了一种医疗规程导航系统，该医疗规程导航系统包括处理电路，该处理电路被配置为：从电子存储装置获得与医疗规程器械相关联的数据，该电子存储装置容纳在该医疗规程器械内；获得至少一个手术前患者图像；使用一个或多个跟踪装置跟踪该医疗规程器械和成像器械的实时位置；从该成像器械获得至少一个患者图像；基于与该医疗规程器械相关联的该数据来确定该医疗规程器械的至少一个特征；基于该医疗规程器械和该成像器械的该实时位置以及该至少一个特征来识别该至少一个手术前患者图像的局部视图；以及在显示装置上将该至少一个手术前患者图像的局部视图叠加并显示在该至少一个患者图像上。
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公开(公告)号：CN115363756A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210549364.X
申请日：2022-05-20
申请人： 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要： 本发明的主题是“用于增强信息捕获的配准探针”。在手术区域内使用的工具可以配备有传感器，该传感器允许它们在图像引导外科手术(IGS)系统的磁场内被跟踪。这些工具可以包括配备有位置传感器的探针，该位置传感器不仅可以用于配准磁场内的非磁性物体，还可以用于提供附加的输入。
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公开(公告)号：CN113347937A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202080010717.8
申请日：2020-01-23
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 , 阿克拉伦特公司
摘要： 本发明公开了一种设备，该设备包括患者跟踪器，该患者跟踪器附接到受试者、具有彼此具有已知空间关系的磁场传感器和光学界标。相机获取受试者的面部在第一参照系(FOR)中的3D光学图像。磁辐射器组件在受试者的头部处生成磁场，从而限定第二FOR。处理器：处理场传感器信号以获取传感器在第二FOR中的位置坐标；将受试者的具有第三FOR的断层摄影图像分段，以标识第三FOR中的受试者的面部；计算第三FOR和第一FOR之间的第一变换，以将断层摄影面部图像映射到3D光学图像；将光学界标映射到第三FOR；将传感器的相应位置坐标映射到第一FOR；并且计算第二FOR和第三FOR之间的第二变换。
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公开(公告)号：CN114052904A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110871336.5
申请日：2021-07-30
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明题为“用于跟踪外科装置的系统和方法”。本发明公开了用于将患者的3D图像与磁坐标配准的系统、方法和装置。可将三轴传感器(TAS)添加到3D相机。可基于由磁场发射器施加的已知磁场来确定该TAS传感器的位置和取向。然后可将相机坐标系转换到磁坐标系。在完成该3D图像与CT图像的配准以及该3D图像与磁坐标的配准之后，然后可将该CT图像与磁坐标配准。
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公开(公告)号：CN116419726A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202180069789.4
申请日：2021-09-22
申请人： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 提供了用于进行以下操作的设备和方法：接收患者的身体解剖结构的一部分的图像；将该图像配准到患者坐标；将探针插入到身体解剖结构的该部分中，该探针包括工具尖端，该工具尖端被配置为识别探针相对于所配准的图像的位置；执行手术，该手术包括在身体的解剖结构的该部分内导航探针；生成包括与该手术相关的一个或多个分量的手术报告，该一个或多个分量包括由探针导航到的身体解剖结构的部分的区域的视觉指示；以及在手术终止时以所选格式提供手术报告。
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