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公开(公告)号：CN115049274B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210702954.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑电动公交充电换车策略的充电桩数量设置方法，首先输入与电动公交充电需求相关的各项参数、与充电站相关的各项参数、电动公交驶入充电站的相关参数；其次，根据各公交站需要充电的公交车数量，建立电动公交就近选择充电桩的约束；然后，根据各充电桩充电车辆的到达时间，建立公交充电换车约束；最后，根据各公交站需要充电公交的充电桩选择情况，以研究时段内与行驶时间相关的充电桩接入成本、充电桩布设成本的加权和最小为目标，确定充电站内最佳充电桩数量。本发明通过合理地调度需要充电的公交，在保证公交无需排队就能充电的同时，最大程度的利用了站内充电桩。
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公开(公告)号：CN115081861B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210684867.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明面向自动驾驶交叉口，设计了一种基于中转站的行人过街控制方法。在交叉口内部设置行人中转站，在交叉口各角落设置自动驾驶行人过街摆渡车，摆渡车将过街行人集中运送到中转站，再将中转站上到达需求角落一致的行人统一转运到目的角落。首先确定交叉口、中转站和行人过街摆渡车的基本信息，采集交叉口各角落和中转站上的行人过街需求量；其次，建立基于中转站的行人过街摆渡车行驶路径选择模型，根据各角落不同的行人需求量，为每辆行人过街摆渡车制定运行方案，确定行驶路径及在中转站与各节点的上下客人数。本发明针对无信号控制的自动驾驶交叉口，提供一种基于中转站的行人过街方法，使得行人过街安全得到保障的同时，提高交叉口的运行效率。
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公开(公告)号：CN117292565A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311186522.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下城市道路应急车辆优先控制方法，针对城市道路交叉口和路段，采集车辆到达信息。建立每条轨迹上车辆进出网格时间与进入交叉口速度、时间的函数关系。以所有网格在同一时刻只能被一辆车占据为安全约束。在路段上，将时间离散化，全局优化路段上每一步长内的行驶轨迹，包括纵向轨迹和横向轨迹。为保证路段轨迹和交叉口轨迹之间的连续性，本发明提出车辆速度分级方法，将车辆进入交叉口的速度分为若干等级，交叉口轨迹规划模型确定最佳进入速度和时间。根据最佳速度和时间规划路段的行驶轨迹。本发明方法主要通过规划车辆在交叉口和路段的行驶轨迹，实现应急车辆优先通行，降低应急车辆响应时间，提高应急救援能力。
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公开(公告)号：CN112270355B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011172029.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: GRU主动安全预测模型进行主动安全预测。应用本发明公开了一种基于大数据技术与SAE‑ 范围广，满足高精度、高效率预测的要求。GRU的主动安全预测方法，首先，获取原始数据集并对其预处理形成训练数据集；利用训练数据集，基于聚类分析进行动态交通运行状态识别，获取带有交通运行状态标签的样本数据集；将带有交通运行状态标签的样本数据集作为分类分析的先验知识，生成交通运行状态分类器；采用训练数据集构建用于风险运行状态评判的数据集，并根据不同的交通运行状态进行风险运行状(56)对比文件Z.Y.Cui等“.Stacked bidirectional andunidirectional LSTM recurrent neuralnetwork for forecasting network-widetraffic state with missing value”.《Transp.Res.C,Emerg Technol》.2020,第118卷第1-14页.H.Yeo等“.Impact of traffic states onfreeway crash involvement rates”.《Accident Anal.Prevention》.2012,第50卷第713-723页.
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公开(公告)号：CN116597674A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310601141.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于车联网的动态应急车道清空方法。针对城市道路交叉口上游路段，当道路检测到应急车辆时，首先采集应急车辆和路段的相关数据；然后首先将路段离散化为若干网格并计算动态清空路段的长度；接着在启发式算法和清空总成本最小的原则下，计算路段中车辆的最佳清空位置及驶离车道的最佳清空方案；最后根据车辆的最佳清空方案，基于应急车道开启清空成本最小的原则，计算动态清空路段的最佳开始清空时间。网联车便可根据清空方案进行移动以完成应急车道清空。本发明以交叉口上游路段为清空目标，考虑排队长度的影响，通过动态清空应急车道前方道路空间，保障应急车辆在道路上安全高效的行驶，同时尽可能减小对网联车的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582586B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010394375.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G08G1/01 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于减少抖动的多车队驾驶危险预测系统与方法，预测方法：通过数据采集模块获取一段时间内的车辆状态特征信息；数据分析模块通过时间递归神经网LSTM对驾驶行为状态进行识别，并结合时滞函数共同确定最终的驾驶行为状态；根据驾驶行为识别结果确定每辆车的行为动态模型，通过跟车动态模型计算车辆的实际加速度；基于蒙特卡洛模拟方法和重要性采样策略确定在各种驾驶行为状态下所有相关车辆的驾驶危险概率。本发明结合时间递归神经网LSTM和时滞函数，能快速、有效、稳定地对各种驾驶行为和驾驶策略进行识别和危险评估，提高危险评估准确性。
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公开(公告)号：CN115482677A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211136584.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶交叉口的公交优先控制方法，属于智能交通领域。首先，采集到达交叉口的公交车与小汽车的进、出口方向，公交车与小汽车到达停车线的理论时刻，根据交叉口内部的冲突点集合，分离车辆在交叉口内部的冲突；其次，根据制定的公交优先规则，建立公交专用道数量约束模型，小汽车、公交车的路径选择模型，公交专用道的判定模型，实现对公交车的优先控制；最后，分别为公交车与小汽车设置权重，以所有车辆的加权延误之和最小为目标函数，优化车辆进入交叉口的时刻、交叉口内部的行车路径选择、公交专用道在各进口方向的布设位置及数量，减少公交车在自动驾驶交叉口的延误，实现公交车在自动驾驶交叉口的优先通行。
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公开(公告)号：CN115049273A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210702886.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法，首先输入与公交线路相关的各项参数、与公交行驶范围相关的各项参数、与公交充电的相关参数；其次，约束电动公交只能在固定线路上往返行驶，根据各线路公交的长度，计算公交依次到达首末站的已行驶路程，比较每辆电动公交已行驶路程与允许的最大行驶路程、最小行驶路程的大小，建立判断车辆在各首末站点是否需要充电的约束；然后，根据车辆在固定线路上的充电调度计划，以充电站选址、充电总次数最小为目标函数，确定基于首末站公交充电的充电站最优选址方案。本发明通过在固定线路上合理地调度充电公交，可保障乘客的服务水平，确定充电站的最佳选址方案。
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公开(公告)号：CN114819561A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210385412.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法，首先输入与乘客、电动公交行驶状态相关的参数，确定电动公交驶往充电站的条件参数；其次，建立车辆充电前提约束和车辆充电调度约束，允许车辆在不同的中间站驶往充电站充电，并计算每辆车的最佳充电时间；最后，根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算各站点相邻车辆的车头时距，建立优化车头时距的模型，缓解同一公交线路车辆串车现象，得到电动公交充电调度方案。本发明通过合理地调配电动公交在中间站充电，在解决电动公交充电任务的同时，缓解了城市公交线路串车现象，增加城市公交系统对乘客的吸引力。
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公开(公告)号：CN113257012B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110646869.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法。根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的交通流量，对城市交叉口的车道功能和绿灯时间进行设置。先采集交叉口各进口方向各流向的各类型交通流量和车道数；基于车道数设置初始车道功能和车道功能分配交通流量，计算每条车道的流量比，再调整车道功能，重新分配交通流量和重新计算流量比，通过不断迭代获得流量比均衡条件下的最终车道功能设置方案；最后基于最终的车道功能设置方案，根据饱和度的要求计算绿灯时间。本发明旨在面向未来自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混行的交叉口，进行车道功能与绿灯时间的设置，均衡交叉口车道的交通流量分布，提升交叉口车道的利用率。
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